Neljateljeline tööstuslik virnastamisroboti käsi BRTIRPZ2250A Esiletõstetud pilt

Neljateljeline tööstuslik virnastamisrobotkäsi BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Neljateljeline robot

Lühike kirjeldus

BRTIRPZ2250A on paindlik mitme vabadusastmega.Sobib peale- ja mahalaadimiseks, käsitsemiseks, demonteerimiseks ja virnastamiseks jne. Kaitseaste ulatub IP50-ni.Tolmukindel.Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,1 mm.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):2200

Korratavus (mm):±0,1

Laadimisvõime (KG): 50

Toiteallikas (KVA):12.94

Kaal (kg):560

Saada meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

Toote tutvustus

BRTIRPZ2250A tüüpi robot on neljateljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud monotoonsete, sagedaste ja korduvate pikaajaliste operatsioonide või operatsioonide jaoks ohtlikes ja karmides keskkondades.Maksimaalne käe pikkus on 2200 mm.Maksimaalne koormus on 50 kg.See on mitme vabadusastmega paindlik.Sobib peale- ja mahalaadimiseks, käsitsemiseks, demonteerimiseks ja virnastamiseks jne. Kaitseaste ulatub IP50-ni.Tolmukindel.Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,1 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	maksimum kiirus
Arm	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Randme	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kva)	Kaal (kg)
2200	50	±0,1	12.94	560

Trajektoori diagramm

Robootikateadmised

1. Nullpunkti korrektuuri ülevaade

Nullpunkti kalibreerimine viitab toimingule, mis tehakse iga roboti telje nurga seostamiseks kooderi loendusväärtusega.Nullkalibreerimise toimingu eesmärk on saada nullpositsioonile vastav kodeerija loendusväärtus.

Nullpunkti korrektuur lõpetatakse enne tehasest lahkumist.Igapäevaste toimingute puhul ei ole nullkalibreerimistoiminguid üldjuhul vaja teha.Järgmistes olukordades tuleb siiski läbi viia nullkalibreerimine.

① Mootori vahetamine
② Kodeerija vahetus või aku rike
③ Reduktori vahetus
④ Kaabli vahetus

nelja teljega virnastamisroboti nullpunkt

2. Nullpunkti kalibreerimise meetod
Nullpunkti kalibreerimine on suhteliselt keeruline protsess.Tuginedes praegusele tegelikule olukorrale ja objektiivsetele tingimustele, tutvustame järgnevalt nullpunkti kalibreerimise tööriistu ja meetodeid ning mõningaid levinumaid probleeme ja meetodeid nende lahendamiseks.

① Tarkvara nullkalibreerimine:
Roboti iga liigendi koordinaatsüsteemi loomiseks tuleb kasutada laserjälgijat ja seada süsteemi kodeerija näit nulli.Tarkvara kalibreerimine on suhteliselt keeruline ja seda peavad juhtima meie ettevõtte professionaalsed töötajad.

② Mehaaniline nulli kalibreerimine:
Pöörake roboti mis tahes kahte telge mehaanilise korpuse eelseadistatud lähteasendisse ja seejärel asetage lähtetihvt tagamaks, et lähtetihvti saab hõlpsasti roboti lähteasendisse sisestada.
Praktikas tuleks siiski standardina kasutada laserkalibreerimisseadet.Laseri kalibreerimisseade võib masina täpsust parandada.Ülitäpsete rakendusstsenaariumide rakendamisel tuleb laserkalibreerimine uuesti läbi viia;Mehaaniline päritolu positsioneerimine on piiratud masinarakenduste stsenaariumide madala täpsuse nõuetega.