Nelja telje kiire kiirusega paralleelrobot BRTIRPL1003A

BRTIRPL1003A Neljateljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRPL1003A tüüpi robot on neljateljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud kergete, väikeste ja hajutatud materjalide kokkupanekuks, sorteerimiseks ja muudeks rakendusteks.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):1000

Korratavus (mm):±0,1

Laadimisvõime (kg): 3

Toiteallikas (kVA):3.18

Kaal (kg):104

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

40 000

Toote tutvustus

BRTIRPL1003A tüüpi robot on neljateljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud kergete, väikeste ja hajutatud materjalide kokkupanekuks, sorteerimiseks ja muudeks rakendusteks. Maksimaalne varre pikkus on 1000mm ja maksimaalne koormus 3kg. Kaitseaste ulatub IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,1 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Vahemik	Max kiirus
Master Arm	Ülemine	Paigalduspinna ja käigu kaugus 872,5 mm	46,7°	käik: 25/305/25 (mm)
	Hem		86,6°
Lõpp	J4		±360°	150 korda/min

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)		Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
1000	3	±0,1		3.18	104

Trajektoori diagramm

F&Q BORUNTE paralleelroboti kohta

1.Mis on neljateljeline paralleelrobot?
Neljateljeline paralleelrobot on teatud tüüpi robotmehhanism, mis koosneb neljast sõltumatult juhitavast jäsemest või käest, mis on ühendatud paralleelselt. See on loodud pakkuma suurt täpsust ja kiirust konkreetsete rakenduste jaoks.

2.Millised on neljateljelise paralleelroboti kasutamise eelised?
Neljateljelised paralleelrobotid pakuvad paralleelkinemaatika tõttu selliseid eeliseid nagu suur jäikus, täpsus ja korratavus. Need sobivad kiiret liikumist ja täpsust nõudvate ülesannete jaoks, nagu näiteks korjamise ja asetamise toimingud, kokkupanek ja materjali käsitsemine.

3.Millised on neljateljeliste paralleelrobotite peamised rakendused?
Neljateljelisi paralleelroboteid kasutatakse tavaliselt sellistes tööstusharudes nagu elektroonika tootmine, autotööstus, farmaatsia ja toiduainete töötlemine. Nad saavad suurepäraselt hakkama selliste ülesannetega nagu sorteerimine, pakendamine, liimimine ja testimine.

4.Kuidas töötab neljateljelise paralleelroboti kinemaatika?
Neljateljelise paralleelroboti kinemaatika hõlmab tema jäsemete või käte liikumist paralleelses konfiguratsioonis. Lõppefektori asukoha ja orientatsiooni määrab nende jäsemete kombineeritud liikumine, mis saavutatakse hoolika disaini ja juhtimisalgoritmide abil.

Rakendusjuhtumid BRTIRPL1003A kohta

1. Labori automatiseerimine:
Neljateljelisi paralleelroboteid kasutatakse laboritingimustes, näiteks katseklaaside, viaalide või proovide käsitsemiseks. Nende täpsus ja kiirus on korduvate uurimis- ja analüüsiülesannete automatiseerimiseks üliolulised.

2. Sorteerimine ja ülevaatus:
Neid roboteid saab kasutada sorteerimisrakendustes, kus nad saavad valida ja sortida esemeid teatud kriteeriumide alusel, nagu suurus, kuju või värv. Samuti saavad nad teha ülevaatusi, tuvastades toodetes vigu või ebakõlasid.

3. Kiirkoost:
Need robotid on ideaalsed kiirete montaažiprotsesside jaoks, nagu komponentide paigutamine trükkplaatidele või väikeste seadmete kokkupanemine. Nende kiire ja täpne liikumine tagab tõhusa koosteliini töö.

4. Pakend:
Sellistes tööstusharudes nagu toiduained ja tarbekaubad saavad neljateljelised paralleelrobotid tooteid tõhusalt kastidesse või karpidesse pakendada. Nende suur kiirus ja täpsus tagavad, et tooted pakendatakse ühtlaselt ja tõhusalt.