Neljateljeline automaatne robotkäsi kaubaaluste tõstmiseks BRTIRPZ2035A esiletoodud pilt

Neljateljeline automaatne robotkäsi BRTIRPZ2035A kaubaaluste jaoks

BRTIRPZ2035A Neljateljeline robot

Lühikirjeldus

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):2000

Korratavus (mm):±0,1

Laadimisvõime (KG):160

Toiteallikas (KVA): 9

Kaal (KG):1120

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

65 000

Toote tutvustus

BRTIRPZ2035A on neljateljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud teatud monotoonsete, sagedaste ja korduvate pikaajaliste toimingute, samuti ohtlike ja karmide keskkondade jaoks. Selle käeulatus on 2000 mm ja maksimaalne koormus 35 kg. Mitme paindlikkusega saab seda kasutada peale- ja mahalaadimisel, käsitsemisel, lahtipakkimisel ja virnastamisel. Kaitseaste ulatub IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,1 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Randme	J4	±360°	296°/s
Randme	R34	68°-198°	/

Trajektoori diagramm

Neljateljelise automaatse robotkäe programmeerimise ja kasutamisega seotud probleemid

K: Kui keeruline on neljateljelise tööstusroboti programmeerimine?
V: Programmeerimise raskused on suhteliselt mõõdukad. Kasutada saab õpetamise programmeerimismeetodit, kus operaator juhendab robotit käsitsi toimingute seeriat sooritama ning robot salvestab need liikumistrajektoorid ja nendega seotud parameetrid ning kordab neid seejärel. Võrguühenduseta programmeerimistarkvaraga saab ka arvutis programmeerida ja seejärel programmi robotikontrollerisse alla laadida. Teatud programmeerimispõhimõttega inseneride jaoks ei ole neljakopteri programmeerimise valdamine keeruline ning kasutamiseks on saadaval palju valmis programmeerimismalle ja funktsiooniteeke.

K: Kuidas saavutada mitme neljateljelise roboti koostöö?
V: Võrguside kaudu saab keskse juhtimissüsteemiga ühendada mitu robotit. See keskne juhtimissüsteem suudab koordineerida erinevate robotite ülesannete jaotamist, liikumisjärjestust ja aja sünkroonimist. Näiteks suuremahulistes koostetootmisliinides suudavad erinevad neljateljelised robotid vastavate sideprotokollide ja algoritmide seadmisega lõpule viia erinevate komponentide käsitsemise ja kokkupanemise, parandades üldist tootmise efektiivsust ning vältides kokkupõrkeid ja konflikte.

K: Milliseid oskusi peavad operaatorid omama neljateljelise roboti juhtimiseks?
V: Operaatorid peavad mõistma robotite põhiprintsiipe ja ülesehitust ning valdama programmeerimismeetodeid, olgu see siis näidisprogrammeerimine või võrguühenduseta programmeerimine. Samas tuleb olla kursis robotite ohutu tööprotseduuridega, nagu hädaseiskamisnuppude kasutamine ja kaitseseadmete kontroll. See nõuab ka teatud tõrkeotsingu võimekust, mis suudab tuvastada ja käsitleda levinud probleeme, nagu mootori rikked, andurite häired jne.

Neljateljeline automaatne robotkäsi BRTIRPZ2035A kaubaaluste jaoks

Neljateljelise automaatse robotkäe hoolduse ja hooldusega seotud probleemid

K: Milline on neljateljeliste tööstusrobotite igapäevane hooldus?
V: Igapäevane hooldus hõlmab roboti välimuse kontrollimist kahjustuste, näiteks ühendusvarraste ja liigendite kulumise suhtes. Kontrollige mootori ja reduktori tööolekut ebatavalise kuumenemise, müra jms suhtes. Puhastage roboti pind ja sisemus, et vältida tolmu sattumist elektrilistesse komponentidesse ja jõudlust. Kontrollige, kas kaablid ja pistikud on lahti ja kas andurid töötavad korralikult. Sujuva liikumise tagamiseks määrige liigeseid regulaarselt.

K: Kuidas teha kindlaks, kas kvadrokopteri mõni komponent vajab väljavahetamist?
V: Kui komponendid kogevad tugevat kulumist, näiteks võlli hülsi kulumine liigendis ületab teatud piiri, mille tulemuseks on roboti liikumise täpsuse vähenemine, tuleb need välja vahetada. Kui mootoril esineb sageli tõrkeid ja see ei saa pärast hooldust korralikult töötada või kui reduktor lekib õli või vähendab oluliselt tõhusust, tuleb ka see välja vahetada. Lisaks, kui anduri mõõtmisviga ületab lubatud vahemiku ja mõjutab roboti töötäpsust, tuleks andur õigeaegselt välja vahetada.

K: Mis on neljateljelise roboti hooldustsükkel?
V: Üldiselt võib välimuse kontrolli ja lihtsat puhastamist läbi viia üks kord päevas või kord nädalas. Peamiste komponentide (nt mootorid ja reduktorid) üksikasjalikku kontrolli saab läbi viia kord kuus. Põhjalikku hooldust, sealhulgas täppiskalibreerimist, komponentide määrimist jne, saab teha kord kvartalis või poolaastas. Kuid konkreetset hooldustsüklit tuleb siiski kohandada vastavalt sellistele teguritele nagu roboti kasutussagedus ja töökeskkond. Näiteks karmis tolmuses keskkonnas töötavate robotite puhastus- ja kontrollitsükleid tuleks vastavalt lühendada.