Kiire SCARA robot ja 2D visuaalne süsteem BRTSC0810AVS

Lühikirjeldus

BORUNTE kujundas neljateljelise roboti BRTIRSC0810A pikaajalisteks toiminguteks, mis on oma olemuselt igavad, sagedased ja korduvad. Käe maksimaalne pikkus on 800 mm. Maksimaalne koormus on 10 kg. See on kohandatav, mitme vabadusastmega. Sobib trükkimiseks ja pakkimiseks, metallitöötlemiseks, tekstiili kodusisustusteks, elektriseadmeteks ja muudeks rakendusteks. Kaitseklass on IP40. Korduva positsioneerimise täpsus on ±0,03 mm.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):800

Laadimisvõime (kg):±0,05

Laadimisvõime (kg): 10

Toiteallikas (kVA):4.3

Kaal (kg): 73

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

41747

Spetsifikatsioon

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±130°	300°/s
	J2	±140°	473,5°/s
	J3	180 mm	1134 mm/s
Randme	J4	±360°	1875°/s

Toote tutvustus

BORUNTE 2D visuaalset süsteemi saab kasutada selliste ülesannete jaoks nagu kaupade haaramine, pakkimine ja juhuslikult tootmisliinile paigutamine. Selle eelised hõlmavad suurt kiirust ja suurt ulatust, mis suudab tõhusalt lahendada traditsioonilise käsitsi sorteerimise ja haaramise kõrge veamäära ja töömahukuse probleeme. Vision BRT visuaalne rakendus sisaldab 13 algoritmitööriista ja töötab graafilise liidese kaudu. Muutes selle juurutamise ja kasutamise lihtsaks, stabiilseks, ühilduvaks ja lihtsaks.

Tööriista üksikasjad:

Üksused	Parameetrid	Üksused	Parameetrid
Algoritmi funktsioonid	Halltoonide sobitamine	Anduri tüüp	CMOS
eraldusvõime suhe	1440 x 1080	DATA liides	GigE
Värv	must jaWhite	Maksimaalne kaadrisagedus	65 kaadrit sekundis
Fookuskaugus	16 mm	Toiteallikas	DC12V

Mis on neljateljeline BORUNTE SCARA robot?

Tasapinnaline liigenditüüpi robot, tuntud ka kui SCARA robot, on monteerimistöödeks kasutatav robotkäe tüüp. SCARA robotil on kolm pöörlevat liigendit positsioneerimiseks ja tasapinnas orienteerimiseks. Samuti on olemas liikuv liigend, mida kasutatakse tooriku töötamiseks vertikaaltasandil. See konstruktsiooniline omadus muudab SCARA robotid osavaks objektide ühest punktist haaramisel ja kiiresti teise punkti asetamisel, seega on SCARA roboteid laialdaselt kasutatud automaatsetes koosteliinides.