BORUNTE US0805A robot aksiaalse jõupositsiooni kompensaatoriga BRTUS0805ALB Esiletõstetud pilt

BORUNTE US0805A robot koos aksiaalse jõupositsiooni kompensaatoriga BRTUS0805ALB

Lühikirjeldus

BRTIRUS0805A tüüpi robot on kuueteljeline robot, mille on välja töötanud BORUNTE. Kogu operatsioonisüsteem on lihtne, kompaktne struktuur, kõrge asukoha täpsus ja hea dünaamiline jõudlus. Kandevõime on 5kg, sobib eriti hästi survevaluvormimiseks, võtmiseks, tembeldamiseks, käsitsemiseks, peale- ja mahalaadimiseks, kokkupanekuks jne. Sobib survevalumasinatele vahemikus 30T-250T. Randme kaitseaste ulatub IP54-ni ja korpusel IP40-ni. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):940

Laadimisvõime (kg):±0,05

Laadimisvõime (kg): 5

Toiteallikas (kVA):3.67

Kaal (kg): 53

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

33404

Spetsifikatsioon

Üksus		Vahemik	Maksimaalne kiirus
Arm	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Randme	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Toote tutvustus

BORUNTE aksiaaljõu asendikompensaator on loodud konstantse väljundi poleerimisjõu jaoks, kasutades avatud ahela algoritmi, et reguleerida tasakaalujõudu reaalajas, kasutades gaasirõhku, muutes poleerimistööriista aksiaalse väljundi sujuvamaks. Valida on kahe režiimi vahel, mis võivad reaalajas tasakaalustada tööriista kaalu või kasutada puhversilindrina. Seda saab kasutada poleerimiseks, näiteks ebakorrapäraste osade välispinna kontuuridel, vastavate pöördemomendinõuetega pinnale jne. Puhvrit saab kasutada töös silumisaja vähendamiseks.

Tööriista üksikasjad:

Üksused	Parameetrid	Üksused	Parameetrid
Kontaktjõu reguleerimisvahemik	10-250N	Positsiooni kompenseerimine	28 mm
Jõukontrolli täpsus	±5N	Maksimaalne tööriista laadimine	20 kg
Positsiooni täpsus	0,05 mm	Kaal	2,5 kg
Kohaldatavad mudelid	Spetsiifiline BORUNTE robot	Toote koostis	Pideva jõu kontroller Pideva jõu kontrolleri süsteem

Ettevaatusabinõud Branti aksiaaljõu asendi kompensaatori kasutamisel

1.Kuna rõhu ja asendi kompensatsiooni reguleerimiseks on vaja ära oodata õhurõhu mõju ja hingetoru paisumiskoefitsient, tuleb jõuasendi kompensaatorist juhtsüsteemi hingetoruni kasutada väiksema paisumisteguriga kõva hingetoru. paigaldamise ajal ja pikkus ei tohiks eelistatavalt ületada 1,5 m;

2. Kuna roboti pooside kommunikatsiooni töötlemisaeg, mis on umbes 0,05 s, on vajalik, ei tohiks robot oma kehahoiakut liiga kiiresti muuta. Kui on vaja stabiilset jõudu, vähendage pideva poleerimise jaoks füüsilist kiirust; Kui see ei ole pidev poleerimine, võib see olla poleerimisasendi kohal paigal ja seejärel pärast stabiliseerimist alla suruda;

3. Tulenevalt asjaolust, et kui jõupositsiooni kompensaator lülitub üles ja alla jõulülitile, peab silinder oma asendisse jõudmiseks läbima teatud vahemaa, mis on teatud aja jooksul tavaline nähtus. Seetõttu tuleks silumisel tähelepanu pöörata silindri lülitusasendi vältimisele;

4. Kui tasakaalujõud on 0-le lähedal ja tööriista kaal on liiga raske, kuigi väike jõud on juba välja antud, vajab silinder raskusinertsi tõttu poleerimisasendisse jõudmiseks aeglasemat kõndimisaega. Löögi korral vältige seda asendit või oodake enne lihvimist, kuni selle kontakt stabiliseerub.