Agv automaatne monteerimisrobot BRTAGV12010A Esiletõstetud pilt

Agv automaatne komplekteerimisrobot BRTAGV12010A

BRTAGV12010A AGV

Lühikirjeldus

Peamine spetsifikatsioon

Navigeerimisrežiim:Laser SLAM ja QR-navigeerimine

Reisikiirus (m/s):1 m/s (≤ 1,5 m/s)

Nimikoormus (kg):100 kg

Sõidurežiim:Kahe ratta diferentsiaal

Kaal (kg):125 kg

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

44000

Toote tutvustus

BRTAGV12010A on varitsev jack-up transpordirobot, mis kasutab QR-koodiga navigeerimisega laser-SLAM-i ja mille koormus on 100 kg. Laser SLAM-i ja QR-koodiga navigeerimist saab vabalt vahetada, et vastata mitmele stseenile ja erinevatele täpsusnõuetele. Paljude riiulitega keerulistes stseenides kasutatakse QR-koodi täpseks positsioneerimiseks, pakkimiseks ja käsitsemiseks riiulitesse puurimiseks. Laser SLAM-navigatsiooni kasutatakse fikseeritud stseenides, mis ei ole piiratud maapealse QR-koodiga ja võib vabalt töötada.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Navigeerimisrežiim	Laser SLAM ja QR-navigeerimine
Sõidurežiim	Kahe ratta diferentsiaal
LLH	998mm * 650mm * 288mm
Pöörderaadius	551 mm
Kaal	Umbes 125 kg
Ratrd laaditakse	100 kg
Kliirens	25 mm
Tungraua plaadi suurus	R = 200 mm
Maksimaalne tõstekõrgus	80 mm
Jõudlusparameetrid
Liiklusvõime	≤3% kalle
Kinemaatiline täpsus	±10 mm
Kruiisikiirus	1 m/s (≤1,5 m/s)
Aku parameetrid
Aku mahutavus	0,38 kVA
Pidev tööaeg	8H
Laadimisviis	Käsitsi, Automaatne, Kiire vahetus
Spetsiifilised seadmed
Laserradar	✓
QR-koodi lugeja	✓
Hädaseiskamisnupp	✓
Kõlar	✓
Atmosfääri lamp	✓
Kokkupõrkevastane riba	✓

Trajektoori diagramm

Kuus funktsiooni

BRTAGV12010A kuus funktsiooni:

1. Autonoomne: täiustatud automaatjuhtrobot on varustatud andurite ja navigatsioonisüsteemidega, mis võimaldavad tal töötada sõltumatult otsesest inimese juhtimisest.
2. Paindlikkus: AGV saab hõlpsasti liigelda tavalistel teedel ja vajadusel lülituda teistele teedele.
3. Tõhusus: AGV võib vähendada transpordikulusid, parandades samal ajal ka kohaletoimetamise täpsust.
4. Ohutus: AGV-d on varustatud ohutuskaitseseadmetega, et vältida kokkupõrkeid ning kaitsta inimeste ja muude masinate ohutust.
5. Järjepidevus: AGV-d võib koolitada järjepidevalt kindlaksmääratud ülesandeid täitma.
6. Akutoitel: AGV-d kasutavad laetava aku tehnoloogiat, mis võimaldab neil töötada tavaliste masinatega võrreldes pikema aja jooksul.

Seadmete hooldus

Täiustatud automaatse juhtroboti seadmete hooldus:

1. Täiustatud automatiseeritud juhtroboti kesta ja universaalset ratast tuleks kontrollida kord kuus ning laserit kord nädalas. Iga kolme kuu järel peavad ohutussildid ja -nupud läbima testi.
2. Kuna roboti veoratas ja universaalne ratas on polüuretaanist, jätavad need pärast pikaajalist kasutamist maapinnale jälgi, mistõttu on vaja rutiinset puhastamist.
3. Roboti korpust tuleb regulaarselt puhastada.
4. Regulaarne laserpuhastus on vajalik. Robot ei pruugi tuvastada silte või kaubaaluste riiuleid, kui laserit ei hooldata korralikult; see võib ilma selge selgituseta jõuda ka hädaseiskamisolekusse.
5. Pikemat aega kasutusest väljas olnud AGV-d tuleb korrosioonivastaste vahenditega hoiustada, välja lülitada ja kord kuus akut uuesti täita.
6. Diferentsiaalülekande planetaarreduktorit tuleb iga kuue kuu tagant kontrollida õli sissepritse hoolduse osas.
7. Seadme hoolduse kohta lisateabe saamiseks vaadake kasutusjuhendit.