Täiustatud multifunktsionaalne tööstusrobot BRTIRUS1510A

BRTIRUS1510A Kuueteljeline robot

Lühikirjeldus

BRTIRUS1510A-l on kuus paindlikkusastet. Sobib värvimiseks, keevitamiseks, survevaluks, stantsimiseks, sepistamiseks, käsitsemiseks, laadimiseks, kokkupanekuks jne.

Peamine spetsifikatsioon

Käe pikkus (mm):1500

Korratavus (mm):±0,05

Laadimisvõime (kg): 10

Toiteallikas (kVA):5.06

Kaal (kg):150

Saatke meile e-kiri

Toote üksikasjad

Tootesildid

38500

Toote tutvustus

BRTIRUS1510A on kuueteljeline robot, mille BORUNTE on välja töötanud mitme vabadusastmega keerukate rakenduste jaoks. Maksimaalne koormus on 10 kg, maksimaalne käe pikkus on 1500 mm. Kerge õla konstruktsioon, kompaktne ja lihtne mehaaniline struktuur, kiire liikumise olekus, saab teha väikeses tööruumis paindlikku tööd, mis vastab paindliku tootmise vajadustele. Sellel on kuus paindlikkusastet. Sobib värvimiseks, keevitamiseks, survevalu, stantsimiseks, sepistamiseks, käitlemiseks, laadimiseks, kokkupanekuks jne. See võtab vastu HC juhtimissüsteemi, mis sobib survevalumasinate jaoks vahemikus 200T-600T. Kaitseaste ulatub IP54-ni. Tolmu- ja veekindel. Korduspositsioneerimise täpsus on ±0,05 mm.

Täpne positsioneerimine

Kiire

Pikk kasutusiga

Madal rikete määr

Tööjõu vähendamine

Telekommunikatsioon

Põhiparameetrid

Üksus		Vahemik	Max kiirus
Arm	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/s
Randme	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Käe pikkus (mm)	Laadimisvõime (kg)	Korduv positsioneerimise täpsus (mm)	Toiteallikas (kVA)	Kaal (kg)
1500	10	±0,05	5.06	150

Trajektoori diagramm

Rakendus

Rakendus BRTIRUS1510A
1. Käsitsemine 2. Tembeldamine 3. Pritsevormimine 4. Lihvimine 5. Lõikamine 6. Krossi eemaldamine7. Liimimine 8. Virnastamine 9. Pihustamine jne.

Üksikasjalikud rakendusjuhtumid

1. Materjalikäitlus: tehastes ja ladudes kasutatakse raskete materjalide käsitsemiseks ja transportimiseks roboteid. Nad suudavad esemeid täpselt tõsta, virnastada ja liigutada, suurendades tõhusust ja vähendades töökoha vigastuste ohtu.

2.Keevitamine: oma suure täpsuse ja paindlikkusega sobib robot hästi keevitusrakendusteks, pakkudes ühtseid ja usaldusväärseid keevisõmblusi.

3. Pihustamine: Tööstuslikke roboteid kasutatakse suurte pindade värvimiseks sellistes tööstusharudes nagu autotööstus, kosmosetööstus ja tarbekaubad. Nende täpne juhtimine tagab ühtlase ja kvaliteetse viimistluse.

4. Ülevaatus: roboti täiustatud nägemissüsteemi integreerimine võimaldab teostada kvaliteedikontrolli, tagades, et tooted vastavad kõrgeimatele standarditele.

5.CNC-mehaaniline töötlemine: BRTIRUS1510A saab integreerida arvutite arvjuhtimise (CNC) masinatesse, et teha keerulisi freesi-, lõikamis- ja puurimistoiminguid suure täpsuse ja korratavusega.

Kuidas kasutada

Roboti kontrolli test enne BORUNTE tehasest lahkumist:
1.Robot on ülitäpne paigaldusseade ning paigaldamise käigus on vältimatu vigade tekkimine.

2.Iga robot tuleb enne tehasest lahkumist läbida mõõteriistade täppiskalibreerimise tuvastamise ja kompensatsiooni korrigeerimise.

3. Mõistliku täpsuse vahemikus kompenseeritakse võlli pikkus, kiiruse reduktor, ekstsentrilisus ja muud parameetrid, et tagada seadmete liikumine ja rööbastee täpsus.

4. Kui kalibreerimiskompensatsioon jääb kvalifitseeritud vahemikku (üksikasju vt kalibreerimistabelist), kui kompensatsiooni kasutuselevõtt ei ole kvalifitseeritud vahemikus, tagastatakse see tootmisliinile uuesti analüüsimiseks, silumiseks ja kokkupanekuks ning seejärel kalibreeritud kuni kvalifitseerimiseni.