Brazo robótico general de seis ejes con compensador de posición de fuerza axial BRTUS1510ALB Imagen destacada

Brazo de robot general de seis ejes con compensador de posición de fuerza axial BRTUS1510ALB

Breve descripción

BORUNTE creó el robot de brazo multifuncional de seis ejes para aplicaciones sofisticadas que requieren muchos grados de libertad. La carga máxima es de diez kilogramos y la longitud máxima del brazo es de 1500 mm. El diseño liviano del brazo y la construcción mecánica compacta permiten un movimiento de alta velocidad en un área limitada, lo que lo hace adecuado para demandas de producción flexibles. Ofrece seis niveles de flexibilidad. Adecuado para pintar, soldar, moldear, estampar, forjar, manipular, cargar y ensamblar. Utiliza el sistema de control HC. Es apropiado para máquinas de moldeo por inyección de 200T a 600T. El grado de protección es IP54. Resistente al agua y al polvo. La precisión del posicionamiento repetitivo es de ±0,05 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):1500

Capacidad de carga (kg):±0,05

Capacidad de carga (kg): 10

Fuente de energía (kVA):5.06

Peso (kg):150

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

43404

Artículo		Rango	Velocidad máxima
Brazo	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Muñeca	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Detalle de la herramienta:

Con el uso de un algoritmo de bucle abierto para modificar la fuerza de equilibrio en tiempo real usando la presión del gas, el compensador de posición de fuerza axial BORUNTE está hecho para una fuerza de pulido de salida constante, lo que resulta en una salida axial más suave de la herramienta de pulido. Elija entre dos configuraciones que permiten utilizar el instrumento como cilindro amortiguador o equilibrar su peso en tiempo real. Se puede aplicar a situaciones de pulido, incluido el contorno de la superficie exterior de componentes irregulares, necesidades de torsión de la superficie, etc. Con el amortiguador, el tiempo de depuración se puede acortar en el lugar de trabajo.

Especificación principal:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Rango de ajuste de la fuerza de contacto	10-250N	Compensación de posición	28mm
Precisión del control de fuerza	±5N	Carga máxima de herramienta	20KG
Precisión de posición	0,05 mm	Peso	2,5 kg
Modelos aplicables	Específico para robot BORUNTE	Composición del producto	Controlador de fuerza constante Sistema de control de fuerza constante

Compensador de posición de fuerza axial BORUNTE

Mantenimiento de equipos:

1. Utilice una fuente de aire limpio

2. Al apagar, apague primero y luego corte el gas.

3. Limpiar una vez al día y aplicar aire limpio al compensador de nivel de potencia una vez al día.

Ajuste de fuerza de autoequilibrio y ajuste manual de la gravedad:

1.Ajuste la postura del robot de modo que el compensador de posición de fuerza quede perpendicular al suelo en la dirección de la "flecha";

2. Ingrese a la página de parámetros, marque "Fuerza de autoequilibrio" para abrir, luego marque "Iniciar autoequilibrio" nuevamente. Una vez finalizado, el compensador de posición de fuerza responderá y se elevará. Cuando alcance el límite superior, sonará una alarma. El "autoequilibrio" cambia de verde a rojo, lo que indica que se ha completado. Debido al retraso en la medición y en la superación de la fuerza de fricción estática máxima, es necesario medir repetidamente 10 veces y tomar el valor mínimo como coeficiente de fuerza de entrada;

3.Ajuste manualmente el peso propio de la herramienta de modificación. Generalmente, si se ajusta hacia abajo para permitir que la posición flotante del compensador de posición de fuerza flote libremente, indica que se ha completado el equilibrio. Alternativamente, el coeficiente de peso propio se puede modificar directamente para completar la depuración.

4.Restablecer: si hay un objeto pesado instalado, es necesario apoyarlo. Si el objeto se retira y se engancha, entrará en el estado de "control de fuerza de amortiguación pura" y el control deslizante se moverá hacia abajo.