Pequeño robot recogedor flexible de seis ejes BRTIRUS0805A Imagen de portada

Robot de recogida pequeño y flexible de seis ejes BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot de seis ejes

Breve descripción

El robot tipo BRTIRUS0805A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE. Es adecuado para máquinas de moldeo por inyección de 30T-250T.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):940

Repetibilidad (mm):±0,05

Capacidad de carga (kg): 5

Fuente de energía (kVA):3.67

Peso (kg): 53

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

28500

Introducción del producto

El robot tipo BRTIRUS0805A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE. Todo el sistema operativo es simple, de estructura compacta, de alta precisión de posición y tiene un buen rendimiento dinámico. La capacidad de carga es de 5 kg, especialmente adecuada para moldeo por inyección, toma, estampado, manipulación, carga y descarga, ensamblaje, etc. Es adecuada para máquinas de moldeo por inyección de 30T-250T. El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca y IP40 en el cuerpo. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,05 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parámetros básicos

Artículo		Rango	velocidad máxima
Brazo	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Muñeca	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Longitud del brazo (mm)	Capacidad de carga (kg)	Precisión de posicionamiento repetido (mm)	Fuente de energía (kVA)	Peso (kg)
940	5	±0,05	3.67	53

Gráfico de trayectoria

sistema de movimiento del robot

Sistema de movimiento del robot:
El movimiento principal del robot está controlado totalmente por control eléctrico. El sistema utiliza un motor de CA como fuente de conducción, un servocontrolador de motor de CA especial como computadora inferior y una computadora de control industrial como computadora superior. Todo el sistema adopta la estrategia de control de control distribuido.

3. No apile demasiados productos en la máquina, de lo contrario podría provocar daños o fallas en la máquina.

Composición

Composición del sistema mecánico:
El sistema mecánico del robot de seis ejes está compuesto por un cuerpo mecánico de seis ejes. El cuerpo mecánico se compone de una parte de base J0, una parte del cuerpo del segundo eje, una parte de la biela del segundo y tercer eje, una parte del cuerpo del tercer y cuarto eje, una parte del cilindro de conexión del cuarto y quinto eje, una parte del cuerpo del quinto eje y una parte del cuerpo del sexto eje. Hay seis motores que pueden accionar seis articulaciones y realizar diferentes modos de movimiento. La siguiente figura muestra los requisitos de los componentes y articulaciones del robot de seis ejes.

Característica y aplicación del producto.

1.Estructura compacta, alta rigidez y gran capacidad de carga;

2.El mecanismo paralelo totalmente simétrico tiene buena isotropía;

3.El espacio de trabajo es pequeño:

De acuerdo con estas características, los robots paralelos se utilizan ampliamente en el campo de alta rigidez, alta precisión o grandes cargas sin un gran espacio de trabajo.