1. Cuerpo del robot de alta precisión.
Alta precisión de unión
Los respiraderos de soldadura suelen tener formas complejas y requieren una alta precisión dimensional. Las uniones de los robots requieren una alta precisión de repetibilidad; en términos generales, la precisión de repetibilidad debe alcanzar ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Por ejemplo, al soldar partes finas de pequeñas salidas de aire, como el borde de la salida de aire o la conexión de la paleta guía interna, las juntas de alta precisión pueden garantizar la precisión de la trayectoria de soldadura, haciendo que la soldadura sea uniforme y hermosa.
Buena estabilidad de movimiento
Durante el proceso de soldadura, el movimiento del robot debe ser suave y constante. En la parte curva del respiradero de soldadura, como el borde circular o curvo del respiradero, un movimiento suave puede evitar cambios repentinos en la velocidad de soldadura, asegurando así la estabilidad de la calidad de la soldadura. Esto requiereel sistema de accionamiento del robot(como motores y reductores) para tener un buen rendimiento y poder controlar con precisión la velocidad de movimiento y la aceleración de cada eje del robot.
2 、 Sistema de soldadura avanzado
Gran adaptabilidad de la fuente de alimentación de soldadura.
Se requieren diferentes tipos de fuentes de energía de soldadura para diferentes materiales de salidas de aire, como acero al carbono, acero inoxidable, aleación de aluminio, etc. Los robots industriales deben poder adaptarse bien a diversas fuentes de energía de soldadura, como fuentes de energía de soldadura por arco, láser. fuentes de energía para soldadura, etc. Para soldar respiraderos de acero al carbono, se pueden utilizar fuentes de energía tradicionales para soldadura por arco metálico con gas (soldadura MAG); Para salidas de aire de aleación de aluminio, es posible que se requiera una fuente de alimentación de soldadura MIG por pulsos. El sistema de control del robot debe poder comunicarse y colaborar eficazmente con estas fuentes de energía de soldadura para lograr un control preciso de los parámetros de soldadura como corriente, voltaje, velocidad de soldadura, etc.
Soporte para múltiples procesos de soldadura
Se deben admitir múltiples procesos de soldadura, incluidos, entre otros, soldadura por arco (soldadura por arco manual, soldadura con protección de gas, etc.), soldadura por láser, soldadura por fricción y agitación, etc. Por ejemplo, al soldar salidas de aire de placas delgadas, la soldadura por láser puede reducir deformación térmica y proporcionar soldaduras de alta calidad; Para algunas conexiones de salida de aire de placa más gruesa, la soldadura con protección de gas puede ser más adecuada. Los robots pueden cambiar de manera flexible los procesos de soldadura según el material, el espesor y los requisitos de soldadura de la salida de aire.
3. Funciones flexibles de programación y enseñanza.
Capacidad de programación fuera de línea
Debido a los diversos tipos y formas de salidas de aire, la funcionalidad de programación fuera de línea adquiere especial importancia. Los ingenieros pueden planificar y programar rutas de soldadura basándose en el modelo tridimensional de la salida de aire en un software informático, sin necesidad de enseñar punto por punto en robots reales. Esto puede mejorar en gran medida la eficiencia de la programación, especialmente para la producción en masa de diferentes modelos de salidas de aire. A través de un software de programación fuera de línea, también se puede simular el proceso de soldadura para detectar posibles colisiones y otros problemas con antelación.
Método de enseñanza intuitivo
Para algunas salidas de aire simples o salidas de aire especiales producidas en lotes pequeños, se necesitan funciones de aprendizaje intuitivas. Los robots deben admitir el aprendizaje manual, y los operadores pueden guiar manualmente el efector final (pistola de soldadura) del robot para que se mueva a lo largo de la trayectoria de soldadura sosteniendo un colgante de aprendizaje, registrando la posición y los parámetros de soldadura de cada punto de soldadura. Algunos robots avanzados también admiten la función de reproducción de enseñanza, que puede repetir con precisión el proceso de soldadura enseñado previamente.
4 、 Un buen sistema de sensores
Sensor de seguimiento de cordón de soldadura
Durante el proceso de soldadura, la salida de aire puede experimentar una desviación en la posición de la soldadura debido a errores de instalación del accesorio o problemas con su propia precisión de mecanizado. Los sensores de seguimiento de la costura de soldadura (como sensores de visión láser, sensores de arco, etc.) pueden detectar la posición y la forma de la costura de soldadura en tiempo real y proporcionar retroalimentación al sistema de control del robot. Por ejemplo, al soldar la salida de aire de un conducto de ventilación grande, el sensor de seguimiento de la costura de soldadura puede ajustar dinámicamente la trayectoria de soldadura en función de la posición real de la costura de soldadura, asegurando que la pistola de soldar siempre esté alineada con el centro de la costura de soldadura. y mejorar la calidad y eficiencia de la soldadura.
Sensor de monitoreo de piscina de fusión
El estado del baño fundido (como tamaño, forma, temperatura, etc.) tiene un impacto significativo en la calidad de la soldadura. El sensor de monitoreo del baño derretido puede monitorear el estado del baño derretido en tiempo real. Al analizar los datos del baño de fusión, el sistema de control del robot puede ajustar parámetros de soldadura como la corriente y la velocidad de soldadura. Al soldar salidas de aire de acero inoxidable, el sensor de monitoreo del baño de fusión puede evitar que el baño de fusión se sobrecaliente y evitar defectos de soldadura como porosidad y grietas.
5 、Protección de seguridad y confiabilidad.
Dispositivo de protección de seguridad
Los robots industriales deben estar equipados con dispositivos de protección de seguridad integrales, como cortinas de luz, botones de parada de emergencia, etc. Instale una cortina de luz alrededor del área de trabajo de la salida de aire de soldadura. Cuando personal u objetos ingresan al área peligrosa, la cortina de luz puede detectar y enviar una señal al sistema de control del robot de manera oportuna, lo que hace que el robot deje de funcionar inmediatamente y evita accidentes de seguridad. El botón de parada de emergencia puede detener rápidamente el movimiento del robot en caso de emergencia.
Diseño de alta confiabilidad
Los componentes clave de los robots, como motores, controladores, sensores, etc., deben diseñarse con alta confiabilidad. Debido al duro entorno de trabajo de soldadura, que incluye altas temperaturas, humo, interferencias electromagnéticas y otros factores, los robots deben poder trabajar de forma estable durante mucho tiempo en dicho entorno. Por ejemplo, el controlador de un robot debe tener una buena compatibilidad electromagnética, ser capaz de resistir las interferencias electromagnéticas generadas durante el proceso de soldadura y garantizar una transmisión precisa de las señales de control.
Hora de publicación: 21 de noviembre de 2024
