¿Qué es el robot SCARA? Antecedentes y ventajas
Los robots SCARA son uno de los brazos robóticos industriales más populares y fáciles de usar. Se utilizan comúnmente en diversas industrias, generalmente para aplicaciones de fabricación y ensamblaje.
¿Qué necesitas saber al utilizar robots SCARA?
¿Cuál es la historia de este tipo de robot?
¿Por qué son tan populares?
El nombre SCARA representa la capacidad de elegir un brazo robótico de ensamblaje compatible, que se refiere a la capacidad del robot para moverse libremente en tres ejes manteniendo la rigidez mientras cumple en el último eje. Este tipo de flexibilidad los hace muy adecuados para tareas como recoger y colocar, clasificar y ensamblar.
Echemos un vistazo más de cerca a la historia de estos robots para que pueda comprender cómo utilizarlos mejor en su proceso.
¿Quién inventó elrobot escarabajo?
Los robots SCARA tienen una larga historia de colaboración. En 1977, el profesor Hiroshi Makino de la Universidad de Yamanashi asistió al Simposio Internacional sobre Robótica Industrial celebrado en Tokio, Japón. En este evento fue testigo de un invento revolucionario: el robot de montaje SIGMA.
Inspirándose en el primer robot de ensamblaje, Makino creó la SCARA Robot Alliance, que incluye a 13 empresas japonesas. El objetivo de esta alianza es seguir mejorando los robots de montaje a través de investigación especializada.
En 1978, un año después, la alianza completó rápidamente el primer prototipo delrobot escarabajo. Probaron una serie de aplicaciones industriales, mejoraron aún más el diseño y lanzaron la segunda versión dos años después.
Cuando se lanzó el primer robot SCARA comercial en 1981, fue aclamado como un diseño de robot pionero. Tiene una rentabilidad muy favorable y ha cambiado los procesos de producción industrial en todo el mundo.
¿Qué es el robot SCARA y su principio de funcionamiento?
Los robots SCARA suelen tener cuatro ejes. Tienen dos brazos paralelos que pueden moverse dentro de un plano. El último eje está en ángulo recto con los otros ejes y es suave.
Debido a su diseño simple, estos robots pueden moverse rápidamente manteniendo siempre exactitud y precisión. Por tanto, son muy adecuados para realizar tareas de montaje detalladas.
Son fáciles de programar porque la cinemática inversa es mucho más sencilla que los brazos robóticos industriales de 6 grados de libertad. Las posiciones fijas de sus articulaciones también hacen que sean más fáciles de predecir, ya que solo se puede acceder a las posiciones en el espacio de trabajo del robot desde una dirección.
SCARA es muy versátil y puede mejorar simultáneamente la productividad, la precisión y la velocidad de las tareas.
Ventajas de utilizar robots SCARA
Los robots SCARA tienen muchas ventajas, especialmente en aplicaciones de producción a gran escala.
En comparación con los tipos de robots tradicionales, como los brazos robóticos, su diseño simple ayuda a proporcionar tiempos de ciclo más rápidos, una precisión de posicionamiento impresionante y una alta repetibilidad. Funcionan bien en entornos pequeños donde la precisión es el mayor requisito para los robots.
Estos robots destacan en áreas que requieren operaciones de recogida y colocación precisas, rápidas y estables. Por lo tanto, son muy populares en aplicaciones como el ensamblaje electrónico y la fabricación de alimentos.
También son fáciles de programar, especialmente si utiliza RoboDK como software de programación de robots. Nuestra biblioteca de robots incluye docenas de robots SCARA populares.
Desventajas de utilizar robots SCARA
Todavía quedan algunos inconvenientes a considerar para los robots SCARA.
Aunque son rápidos, su carga útil suele ser limitada. La carga útil máxima de los robots SCARA puede levantar entre 30 y 50 kilogramos, mientras que algunos brazos de robots industriales de 6 ejes pueden alcanzar hasta 2000 kilogramos.
Otro posible inconveniente de los robots SCARA es que su espacio de trabajo es limitado. Esto significa que el tamaño de las operaciones que pueden manejar, así como la flexibilidad en la dirección en la que pueden manejar las tareas, lo limitarán.
A pesar de estos inconvenientes, este tipo de robot sigue siendo adecuado para una amplia gama de tareas.
¿Por qué es un buen momento para plantearse comprar SCARA ahora?
¿Por qué considerar usarRobots SCARA¿ahora?
Si este tipo de robot se adapta a sus necesidades, definitivamente es una opción económica y muy flexible.
Si utiliza RoboDK para programar su robot, también podrá seguir beneficiándose de las actualizaciones continuas de RoboDK, que mejoran aún más la programación SCARA.
Recientemente hemos mejorado el solucionador de cinemática inversa (RKSCARA) para robots SCARA. Esto le permite invertir fácilmente cualquier eje cuando utiliza dichos robots, lo que le permite invertir o instalar fácilmente el robot en otra dirección y, al mismo tiempo, garantiza que el proceso de programación no sea más complicado.
No importa cómo programe los robots SCARA, si busca un robot compacto, de alta velocidad y alta precisión, todos son los mejores robots.
Cómo elegir el robot SCARA adecuado según tus necesidades
Elegir el robot SCARA adecuado puede resultar difícil porque actualmente existen varios productos refrescantes en el mercado.
Es importante tomarse un tiempo para asegurarse de tener una comprensión clara de los requisitos antes de decidirse a elegir un modelo específico. Si elige el modelo equivocado, se reducirá su ventaja de rentabilidad.
A través de RoboDK, puede probar varios modelos SCARA en el software antes de determinar modelos específicos. Todo lo que necesita hacer es descargar el modelo que está considerando de nuestra biblioteca en línea de robots y probarlo en su modelo de aplicación.
Los robots SCARA tienen muchos usos excelentes y vale la pena familiarizarse con los tipos de aplicaciones para las que son más adecuados.
Hora de publicación: 06-mar-2024
