Integración de sistemas de robots industrialesse refiere al ensamblaje y programación de robots para satisfacer las necesidades de producción y formar un proceso de producción automatizado eficiente.
1. Acerca de la integración del sistema de robot industrial
Los proveedores upstream proporcionan componentes centrales de robots industriales, como reductores, servomotores y controladores; Los fabricantes intermedios suelen ser los principales responsables del cuerpo del robot; La integración de sistemas de robots industriales pertenece a los integradores posteriores, principalmente responsables del desarrollo secundario de aplicaciones de robots industriales y la integración de equipos de automatización periféricos. En resumen, los integradores desempeñan un papel crucial como puente entre el pasado y el futuro, y el cuerpo del robot sólo puede ser utilizado por los clientes finales después de la integración del sistema.
2. ¿Qué aspectos se incluyen en la integración de sistemas de robots industriales?
¿Cuáles son los principales aspectos de la integración de sistemas de robots industriales? Incluye principalmente selección de robots, selección de periféricos, desarrollo de programación, integración de sistemas y control en red.
1）. Selección de robot: según los escenarios de producción y los requisitos de la línea de producción proporcionados por los usuarios finales, elija la marca, el modelo y la configuración del robot adecuados. Comorobots industriales de seis ejes, robots de paletizado y manipulación de cuatro ejes,etcétera.
2）. Dispositivos de aplicación: seleccione los dispositivos de aplicación adecuados en función de las diferentes necesidades de los usuarios finales, como manipulación, soldadura, etc., como accesorios de herramientas, ventosas y equipos de soldadura.
3）. Desarrollo de programación: escribir programas operativos de acuerdo con los requisitos de procesamiento y los requisitos de proceso de la línea de producción. Esto incluye los pasos de operación, trayectoria, lógica de acción y protección de seguridad del robot.
4）. Integración del sistema: integre el cuerpo del robot, el equipo de aplicación y el sistema de control para establecer una línea de producción automatizada en la fábrica.
5）. Control de red: conecte el sistema robótico con el sistema de control y el sistema ERP para lograr el intercambio de información y el monitoreo en tiempo real.
3. Los pasos del proceso de integración.sistemas de robots industriales
Los robots industriales no se pueden aplicar directamente a las líneas de producción, por lo que se necesitan integradores para ensamblarlos y programarlos para satisfacer las necesidades de la línea de producción y completar tareas de producción automatizadas. Por lo tanto, los pasos para integrar sistemas de robots industriales generalmente incluyen:
1）. Planificación y diseño del sistema. Diferentes usuarios finales tienen diferentes escenarios de uso, procesos de producción y procesos. Por tanto, la planificación y diseño del sistema es un proceso personalizado. Planifique dispositivos terminales y procesos adecuados para los usuarios finales en función de sus escenarios de uso, necesidades y procesos.
2）. Selección y adquisición de equipos personalizados. Con base en la solución de integración y los requisitos de equipo diseñados por integradores de robots industriales para usuarios finales, compre los modelos y componentes requeridos de máquinas o equipos. Los equipos de procesamiento adaptados, controladores, etc. son cruciales para la integración del sistema robótico final.
3）. Desarrollo de programas. Desarrollar el programa de operación y software de control del robot basado en el esquema de diseño de integración del sistema de robot industrial. Los robots industriales pueden realizar una serie de operaciones según los requisitos de la fábrica, que no pueden separarse del control del programa.
4）. Instalación y depuración en sitio. Instalación in situ de robots y equipos, depuración del sistema general para garantizar el funcionamiento normal. La instalación y depuración in situ se puede considerar como una inspección de los robots industriales antes de su puesta oficialmente en producción. Se puede proporcionar información in situ directamente sobre si hay errores en la planificación y el diseño del sistema, la adquisición de equipos, el desarrollo de programas y los procesos de depuración.
4. Aplicación de procesos de integración de sistemas de robots industriales.
1）. La industria del automóvil: soldadura, montaje y pintura.
2）. Industria electrónica: procesamiento de semiconductores, ensamblaje de placas de circuitos y montaje de chips.
3）. Industria logística: manipulación, embalaje y clasificación de materiales.
4）. Fabricación mecánica: procesamiento de piezas, montaje y tratamiento de superficies, etc.
5）. Procesamiento de alimentos: envasado, clasificación y cocción de alimentos.
5. La tendencia de desarrollo de la integración de sistemas de robots industriales.
En el futuro, la industria transformadora deintegración de sistemas de robots industrialesse volverá más segmentado. En la actualidad, hay muchas industrias de integración de sistemas en el mercado y las barreras de proceso entre diferentes industrias son altas, lo que no puede adaptarse al desarrollo del mercado a largo plazo. En el futuro, los usuarios finales tendrán requisitos cada vez más altos en cuanto a productos y sistemas integrados. Por lo tanto, los integradores necesitan tener una comprensión más profunda de los procesos de la industria para obtener una ventaja en la competencia del mercado. Por lo tanto, centrarse en una o varias industrias para el cultivo profundo es una opción inevitable para muchos integradores pequeños y medianos.
Hora de publicación: 15 de mayo de 2024
