robots industrialesEquipo auxiliar se refiere a varios dispositivos y sistemas periféricos equipados en sistemas de robots industriales, además del cuerpo del robot, para garantizar que el robot complete tareas predeterminadas de manera normal, eficiente y segura. Estos dispositivos y sistemas están diseñados para ampliar la funcionalidad de los robots, mejorar su eficiencia en el trabajo, garantizar la seguridad en el trabajo y simplificar los trabajos de programación y mantenimiento.
Existen varios tipos de equipos auxiliares para robots industriales, que incluyen principalmente, entre otros, los siguientes tipos de equipos según los diferentes escenarios de aplicación y funciones requeridas de los robots:
1. Sistema de control de robots: incluidos controladores de robots y sistemas de software relacionados, utilizados para controlar las acciones del robot, la planificación de rutas, el control de velocidad y la comunicación e interacción con otros dispositivos.
2. Colgante de enseñanza: Se utiliza para programar y configurar la trayectoria de movimiento, configuración de parámetros y diagnóstico de fallas de robots.
3. Herramientas de extremo del brazo (EOAT): según los requisitos específicos de la aplicación, pueden incluir varias herramientas y sensores, como pinzas, accesorios, herramientas de soldadura, cabezales rociadores, herramientas de corte,sensores visuales,sensores de par, etc., utilizados para completar tareas específicas como agarre, montaje, soldadura e inspección.
4. Equipos periféricos del robot:
•Sistema de fijación y posicionamiento: Asegúrese de que los elementos a procesar o transportar estén listos en la posición correcta.
Máquina de desplazamiento y mesa volteadora: proporciona funciones de rotación y volteo para piezas de trabajo durante la soldadura, el ensamblaje y otros procesos para satisfacer las necesidades de operaciones de múltiples ángulos.
Líneas transportadoras y sistemas logísticos, como cintas transportadoras, AGV (Vehículos guiados automáticamente), etc., se utilizan para el manejo y flujo de materiales en las líneas de producción.
Equipos de limpieza y mantenimiento: como robots de limpieza, dispositivos de cambio rápido para sustitución automática de herramientas, sistemas de lubricación, etc.
Equipos de seguridad: incluidas vallas de seguridad, rejas, puertas de seguridad, dispositivos de parada de emergencia, etc., para garantizar la seguridad del personal durante las operaciones del robot.
5. Equipos de comunicación e interfaz: se utilizan para el intercambio de datos y la sincronización entre robots y sistemas de automatización de fábricas (como PLC, MES, ERP, etc.).
6. Sistema de gestión de cables y energía: incluidos carretes de cables robóticos, sistemas de cadenas de arrastre, etc., para proteger los alambres y cables del desgaste y el estiramiento, manteniendo el equipo limpio y ordenado.
7. Eje externo del robot: un sistema de eje adicional que funciona en conjunto con el robot principal para ampliar el rango de trabajo del robot, como el séptimo eje (pista externa).
8. Sistema visual y sensores: incluidas cámaras de visión artificial, escáneres láser, sensores de fuerza, etc., proporcionan a los robots la capacidad de percibir el entorno y tomar decisiones autónomas.
9. Suministro de energía y sistema de aire comprimido: Proporcionar la electricidad, el aire comprimido u otro suministro de energía necesario para los robots y equipos auxiliares.
Cada dispositivo auxiliar está diseñado para mejorar el rendimiento, la seguridad y la eficiencia de los robots en aplicaciones específicas, permitiendo que el sistema robótico se integre de manera más efectiva en todo el proceso de producción.
Hora de publicación: 15 de marzo de 2024
