¿Cuáles son los tipos de robots industriales según su estructura y aplicación?

robots industrialesSon robots utilizados en procesos automatizados de producción y fabricación. Están diseñados para realizar diversas tareas, incluido montaje, soldadura, manipulación, embalaje, mecanizado de precisión, etc. Los robots industriales suelen estar compuestos por estructuras mecánicas, sensores, sistemas de control y software, y pueden completar tareas automáticamente con alta repetibilidad y alta precisión. Requisitos y alto peligro.
Los robots industriales se pueden clasificar en varios tipos según su aplicación y características estructurales, como robots SCARA, robots axiales, robots Delta, robots colaborativos, etc. Cada uno de estos robots tiene diferentes características y escenarios aplicables, que pueden satisfacer las necesidades de diferentes industrias. campos. Los siguientes son algunos tipos comunes de robots industriales:

1.es

Robot SCARA (brazo robótico de ensamblaje de cumplimiento selectivo): Los robots SCARA se utilizan comúnmente en aplicaciones como ensamblaje, embalaje y manipulación, y se caracterizan por un gran radio de trabajo y capacidades flexibles de control de movimiento.

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Robots de antebrazo: los robots de antebrazo se utilizan generalmente para soldar, pulverizar y otras aplicaciones que requierenun gran radio de trabajo,caracterizado por un amplio rango operativo y alta precisión.
Los robots cartesianos, también conocidos como robots cartesianos, tienen tres ejes lineales y pueden moverse en los ejes X, Y y Z. Se utilizan comúnmente en aplicaciones como montaje y pulverización.

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Robot paralelo:La estructura del brazo de los robots paralelos suele estar compuesta por múltiples varillas conectadas en paralelo, que se caracterizan por una alta rigidez y capacidad de carga, adecuadas para operaciones pesadas de manipulación y montaje.

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Robot lineal: Un robot lineal es un tipo de robot que se mueve en línea recta, adecuado para aplicaciones que requieren movimiento a lo largo de una pista recta, como operaciones de ensamblaje en una línea de ensamblaje.

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Robots colaborativos:Los robots colaborativos están diseñados para trabajar con humanos y proporcionar capacidades de interacción segura, adecuadas para lugares de trabajo que requieren colaboración entre humanos y máquinas.
En la actualidad, los robots industriales se utilizan ampliamente en diversos campos, como la fabricación de automóviles, la fabricación de productos electrónicos, la industria química, los equipos médicos y el procesamiento de alimentos. Los robots industriales pueden mejorar en gran medida la eficiencia de la producción, reducir los costos laborales, mejorar la calidad del producto y hacer posible realizar tareas en entornos hostiles.


Hora de publicación: 19 de enero de 2024