Sensores táctiles de robots industriales.puede ayudar a los robots industriales a medir cualquier interacción física con su entorno. Los sensores pueden medir parámetros relacionados con el contacto entre sensores y objetos. Los robots industriales también se benefician del tacto. Los sensores táctiles y de fuerza permiten a los robots manipular objetos con mayor precisión y sensibilidad en entornos estructuralmente más pequeños.
Los sensores táctiles están diseñados en función de la sensación biológica de su tacto y pueden detectar estímulos mecánicos, temperatura de estimulación y dolor. Los sensores táctiles recibirán y responderán a señales de fuerza o contacto físico.
Hay varios sensores táctiles diferentes en una serie de aplicaciones, como la detección de presión normal y la detección táctil dinámica. Son uno de los sensores comúnmente utilizados entecnología robótica, incluidos los tipos piezoeléctricos, resistivos, capacitivos y elásticos. Este artículo presentará principalmente las funciones y tipos de sensores táctiles para robots industriales.
1. Sensores ópticos táctiles: Existen dos tipos de sensores ópticos táctiles: internos y externos. En este tipo, la intensidad de la luz se ajusta moviendo obstáculos en el camino de la luz. Tiene la ventaja de antiinterferencias electromagnéticas y alta resolución. Se requiere cableado bajo y los dispositivos electrónicos se pueden mantener alejados de los sensores.
2. Sensor táctil piezoeléctrico: cuando se aplica presión al elemento sensor, el efecto de voltaje sobre el elemento sensor se denomina efecto piezoeléctrico. La generación de voltaje es directamente proporcional a la presión aplicada. En este caso no se necesitan sensores externos. Las ventajas de este sensor son la durabilidad y el amplio rango dinámico. Puede medir la presión.
3. Sensor táctil de resistencia: Elfuncionamiento del sensorSe basa en el cambio de resistencia entre el polímero conductor y el electrodo. Este tipo de sensor táctil es muy utilizado. Cuando se aplica presión, la resistencia de los materiales conductores cambia. Luego mida la resistencia. Este sensor tiene ventajas como una alta durabilidad y una buena resistencia a la sobrecarga.
4. Sensor táctil capacitivo: el cambio de capacitancia entre dos electrodos se utiliza para sensores capacitivos. Este tipo de sensor capacitivo medirá la capacitancia y sufrirá cambios bajo la presión aplicada. La capacitancia de los capacitores de placas paralelas está relacionada con el espacio y el área de las placas. Los condensadores variarán según la carga. Este sensor tiene las ventajas de una respuesta lineal y un amplio rango dinámico.
5. Sensor táctil magnético: Los sensores táctiles magnéticos utilizan dos métodos: uno es medir los cambios en la densidad del flujo magnético y el otro es medir los cambios en la deformación del acoplamiento magnético entre los devanados. Este sensor tiene las ventajas de una alta sensibilidad y sin retraso mecánico.
El papel de los sensores táctiles de los robots industriales
In tecnología de operación de robots industriales, la visión y el tacto son modos complementarios, al igual que en el ámbito humano. Los expertos de la industria predicen que pronto se agregará la tecnología visual a las aplicaciones robóticas convencionales. Básicamente, los sensores táctiles de robots industriales son sensores táctiles que pueden proporcionar información relacionada con el objeto con el que están en contacto. La información trata sobre la forma, el tamaño y el tipo del objeto que se toca.
Los sensores táctiles de robots industriales pueden detectar la presencia de objetos y otros objetos. También puede determinar la forma, posición y dirección de las piezas. El contacto con el objeto en contacto con el sensor es presión, por lo que se puede determinar la distribución de presión. Este dispositivo puede realizar inspecciones de objetos, como monitoreo de textura, inspección de juntas o detección de daños. Los sensores táctiles de robots industriales pueden detectar diversos estímulos, detectar la presencia de objetos y obtener imágenes táctiles. Los sensores táctiles tienen muchos componentes sensibles. Con la ayuda de estos componentes, los sensores táctiles pueden medir múltiples atributos.
Los componentes funcionales de los sensores táctiles de los robots industriales incluyen un microinterruptor que es sensible a diferentes rangos de movimiento. Es una matriz de sensores táctiles que forma un sensor más grande llamado sensor táctil. Un sensor táctil independiente explicará el contacto físico entre los dedos del robot y la superficie texturizada. Una vez que un robot industrial entra en contacto con un objeto, enviará una señal al controlador.
Este artículo presenta principalmente las funciones y tipos de sensores táctiles pararobots industriales. Al leer el texto completo, se puede entender que la visión y el tacto son modos complementarios en el dominio humano de la tecnología de operación de robots industriales. Los expertos de la industria predicen que los sensores táctiles pronto agregarán tecnología visual a las aplicaciones robóticas convencionales. Básicamente, los sensores táctiles de robots industriales son un tipo de sensor táctil que puede proporcionar información relacionada con el objeto en contacto. La información transmitida trata sobre la forma, el tamaño y el tipo del objeto táctil.
Hora de publicación: 26 de enero de 2024
