los tipos deproductos de equipos de pulido robotizadosson diversos, destinados a satisfacer las necesidades específicas de diferentes industrias y piezas de trabajo.La siguiente es una descripción general de algunos tipos de productos principales y sus métodos de uso:
Tipo de producto:
1. Sistema de pulido robótico tipo articulación:
Características: Con altos grados de libertad, capaz de ejecutar movimientos de trayectoria complejos, adecuado para pulir piezas de diversas formas y tamaños.
Aplicación: Ampliamente utilizado en campos como automóviles, aeroespacial, muebles, etc.
2. Pulidora robotizada lineal/SCARA:
Características: Estructura simple, velocidad rápida, adecuada para operaciones de pulido en caminos planos o rectos.
Aplicación: Adecuado para el pulido de alta eficiencia de placas planas, paneles y superficies lineales.
3. Robot pulidor controlado por fuerza:
Características: Sensor de fuerza integrado, puede ajustar automáticamente la fuerza de pulido de acuerdo con los cambios de superficie de la pieza de trabajo, asegurando la calidad del procesamiento.
Aplicación: Mecanizado de precisión, como moldes, dispositivos médicos y otras situaciones que requieren un control preciso de la fuerza.
4. Robots guiados visuales:
Características: Combinando tecnología de visión artificial para lograr el reconocimiento, posicionamiento y planificación de trayectoria automáticos de piezas de trabajo.
Aplicación: Adecuado para el pulido desordenado de piezas de trabajo de formas complejas, mejorando la precisión del mecanizado.
5. Estación de trabajo dedicada al robot de pulido:
Características:Herramientas de pulido integradas,sistema de eliminación de polvo, banco de trabajo, etc., formando una completa unidad de pulido automatizada.
Aplicación: Diseñado para tareas específicas, como palas de turbinas eólicas, pulido de carrocerías, etc.
6. Herramientas de pulido de robots portátiles:
Características: Operación flexible, cooperación hombre-máquina, adecuada para lotes pequeños y piezas de trabajo complejas.
Aplicación: En situaciones como trabajos de artesanía y reparación que requieren una alta flexibilidad operativa.
Cómo utilizar:
1. Integración y configuración del sistema:
Seleccione el tipo de robot apropiado según las características de la pieza de trabajo y configureherramientas de pulido correspondientes, efectores finales, sistemas de control de fuerza y sistemas visuales.
2. Programación y depuración:
Utilice software de programación de robots para planificar rutas y programar acciones.
Realice una verificación de simulación para garantizar que el programa no tenga colisiones y que la ruta sea correcta.
3. Instalación y calibración:
Instale el robot y el equipo de soporte para garantizar una base estable del robot y un posicionamiento preciso de la pieza de trabajo.
Realice una calibración del punto cero en el robot para garantizar la precisión.
4. Configuración de seguridad:
Configure vallas de seguridad, botones de parada de emergencia, cortinas de luz de seguridad, etc. para garantizar la seguridad de los operadores.
5. Operación y seguimiento:
Inicie el programa del robot para realizar operaciones de pulido reales.
Utilice material didáctico o sistemas de monitoreo remoto para monitorear el estado en tiempo real de las tareas y ajustar los parámetros según sea necesario.
6. Mantenimiento y optimización:
Inspeccionar periódicamentearticulaciones de robots, cabezales de herramientas, sensores,y otros componentes para el mantenimiento y reemplazo necesarios
Analice datos de tareas, optimice programas y parámetros y mejore la eficiencia y la calidad.
A través de los pasos anteriores, el equipo de pulido robótico puede completar de manera eficiente y precisa el tratamiento de la superficie de la pieza de trabajo, mejorando la eficiencia de producción y la calidad del producto.
Hora de publicación: 19-jun-2024
