El reductor utilizado en robots industriales.Es un componente de transmisión clave en los sistemas robóticos, cuya tarea principal es reducir la potencia de rotación de alta velocidad del motor a una velocidad adecuada para el movimiento de las articulaciones del robot y proporcionar un par suficiente. Debido a los requisitos extremadamente altos de precisión, rendimiento dinámico, estabilidad y vida útil de los robots industriales, los reductores utilizados en robots industriales deben tener las siguientes características y requisitos:
característica
1. Alta precisión:
La precisión de transmisión del reductor afecta directamente la precisión de posicionamiento del efector final del robot. Se requiere que el reductor tenga un espacio de retorno extremadamente bajo (espacio posterior) y una precisión de posicionamiento de alta repetibilidad para garantizar la precisión del robot al realizar operaciones precisas.
2. Alta rigidez:
El reductor debe tener suficiente rigidez para resistir cargas externas y momentos de inercia generados por el movimiento del robot, asegurando la estabilidad del movimiento del robot en condiciones de alta velocidad y carga, reduciendo la vibración y la acumulación de errores.
3. Alta densidad de par:
Los robots industriales a menudo necesitan lograr una alta potencia de par en espacios compactos, por lo que requieren reductores con una alta relación par-volumen (o peso), es decir, alta densidad de par, para adaptarse a la tendencia de diseño de ligereza y miniaturización de los robots.
4. Alta eficiencia de transmisión:
Los reductores eficientes pueden reducir la pérdida de energía, reducir la generación de calor, mejorar la vida útil de los motores y también contribuir a mejorar la eficiencia energética general de los robots. Requieren una alta eficiencia de transmisión del reductor, generalmente superior al 90%.
5. Bajo nivel de ruido y baja vibración:
Reducir el ruido y la vibración durante el funcionamiento del reductor puede ayudar a mejorar la comodidad del entorno de trabajo del robot, así como mejorar la suavidad y precisión de posicionamiento del movimiento del robot.
6. Larga vida útil y alta confiabilidad:
Los robots industriales a menudo necesitan funcionar sin fallas durante mucho tiempo en entornos hostiles, por lo que requieren reductores con una larga vida útil, alta confiabilidad y buena resistencia al desgaste y al impacto.
7. Mantenimiento conveniente:
El reductor debe diseñarse de una forma que sea fácil de mantener y reemplazar, como una estructura modular, puntos de lubricación de fácil acceso y sellos rápidamente reemplazables, para reducir los costos de mantenimiento y el tiempo de inactividad.
requisito.
1. Forma de instalación aplicable:
El reductor debe poder adaptarse adiferentes métodos de instalación de juntas de robot, como instalación en ángulo recto, instalación paralela, instalación coaxial, etc., y se puede integrar fácilmente con motores, estructuras de juntas de robots, etc.
2. Interfaces y tamaños coincidentes:
El eje de salida del reductor debe coincidir con precisión con el eje de entrada de la junta del robot, incluido el diámetro, la longitud, el chavetero, el tipo de acoplamiento, etc., para garantizar la estabilidad y confiabilidad de la transmisión de potencia.
3. Adaptabilidad ambiental:
Según el entorno de trabajo del robot (como temperatura, humedad, nivel de polvo, sustancias corrosivas, etc.), el reductor debe tener el nivel de protección correspondiente y la selección de materiales para garantizar un funcionamiento estable a largo plazo en entornos específicos.
4. Compatible con sistemas de control:
El reductor debería poder cooperar bien conel sistema de control del robot(como un servoaccionamiento), proporcionan las señales de retroalimentación necesarias (como la salida del codificador) y admiten un control preciso de velocidad y posición.
Los tipos comunes de reductores utilizados en robots industriales, como los reductores RV y los reductores armónicos, se diseñan y fabrican en función de las características y requisitos anteriores. Con su excelente rendimiento, cumplen con los estrictos requisitos de los robots industriales para componentes de transmisión.
Hora de publicación: 22 de abril de 2024
