1、La composición básica de los robots.
El cuerpo del robot consta principalmente de las siguientes partes:
1. Estructura mecánica: La estructura mecánica de un robot es su componente más básico, incluidas juntas, bielas, soportes, etc. El diseño de estructuras mecánicas afecta directamente el rendimiento del movimiento, la capacidad de carga y la estabilidad de los robots. Las estructuras mecánicas comunes incluyen serie, paralelo e híbrida.
2. Sistema de accionamiento: El sistema de accionamiento es la fuente de energía del robot, responsable de convertir la energía eléctrica o hidráulica en energía mecánica e impulsar el movimiento de varias articulaciones del robot. El rendimiento del sistema de conducción afecta directamente la velocidad de movimiento, la precisión y la estabilidad del robot. Los métodos de conducción comunes incluyen accionamiento por motor eléctrico, accionamiento hidráulico y accionamiento neumático.
3. Sistema de detección: el sistema de detección es un componente clave para que los robots obtengan información ambiental externa, incluidos sensores visuales, sensores táctiles, sensores de fuerza, etc. El rendimiento del sistema de detección afecta directamente la capacidad de percepción, la capacidad de reconocimiento y la capacidad de adaptación. del robot.
4. Sistema de control: El sistema de control es el cerebro del robot, responsable de procesar la información recopilada por varios sensores, generar instrucciones de control basadas en algoritmos de control preestablecidos e impulsar el sistema de conducción para lograr el movimiento del robot. El rendimiento del sistema de control afecta directamente la precisión del control de movimiento, la velocidad de respuesta y la estabilidad del robot.
5. Interfaz de interacción hombre-máquina: La interfaz de interacción hombre-máquina es un puente para que los usuarios y los robots comuniquen información, incluido el reconocimiento de voz, la pantalla táctil, el control remoto, etc. El diseño de la interfaz de interacción persona-computadora afecta directamente la conveniencia y comodidad de la operación del usuario de los robots.
2、Las funciones de los robots.
Según los diferentes escenarios de aplicación y requisitos de la tarea, el cuerpo del robot puede realizar las siguientes funciones:
1. Control de movimiento: mediante el trabajo colaborativo del sistema de control y el sistema de conducción, se logra un movimiento preciso del robot en un espacio tridimensional, incluido el control de posición, el control de velocidad y el control de aceleración.
2. Capacidad de carga: según diferentes escenarios de aplicación y requisitos de tareas, diseñe cuerpos de robot con diferentes capacidades de carga para satisfacer las necesidades de diversas tareas laborales.como manipulación, montaje y soldadura..
3. Capacidad de percepción: Obtener información ambiental externa a través de sistemas de detección, logrando funciones como el reconocimiento, localización y seguimiento de objetos.
4. Capacidad de adaptación: mediante el procesamiento y análisis en tiempo real de información ambiental externa, se puede lograr el ajuste automático y la optimización de los requisitos de las tareas, mejorando la eficiencia y adaptabilidad de los robots.
5. Seguridad: mediante el diseño de dispositivos de protección de seguridad y sistemas de diagnóstico de fallas, garantice la seguridad y confiabilidad del robot durante la operación.
3、La tendencia de desarrollo de los robots.
Con el continuo progreso de la tecnología, los cuerpos de los robots se están desarrollando en las siguientes direcciones:
1. Peso ligero: para mejorar la velocidad de movimiento y la flexibilidad de los robots, reducir su peso se ha convertido en una importante dirección de investigación. Al adoptar nuevos materiales, optimizar el diseño estructural y los procesos de fabricación, se puede lograr el peso ligero del cuerpo del robot.
2. Inteligencia: Al introducir la tecnología de inteligencia artificial, los robots pueden mejorar sus capacidades de percepción, toma de decisiones y aprendizaje, logrando autonomía e inteligencia.
3. Modularización: mediante el diseño modular, el cuerpo del robot se puede ensamblar y desmontar rápidamente, lo que reduce los costos de producción y mejora la eficiencia de la producción. Mientras tanto, el diseño modular también es beneficioso para mejorar la escalabilidad y la mantenibilidad de los robots.
4. Networking: A través de la tecnología de redes se consigue el intercambio de información y el trabajo colaborativo entre múltiples robots, mejorando la eficiencia y flexibilidad de todo el sistema productivo.
En resumen, como base de la tecnología robótica, la composición y función del cuerpo del robot afectan directamente el rendimiento y la aplicación del robot. Con el desarrollo continuo de la tecnología, los robots avanzarán hacia direcciones más ligeras, más inteligentes, más modulares y más conectadas en red, creando más valor para la humanidad.
Hora de publicación: 22 de enero de 2024
