La estación de trabajo de encolado por robot es un dispositivo utilizado para la producción de automatización industrial, principalmente para el pegado preciso de la superficie de las piezas de trabajo. Este tipo de estación de trabajo normalmente consta de múltiples componentes clave para garantizar la eficiencia, precisión y consistencia del proceso de pegado. Los siguientes son los principales equipos y funciones de la estación de trabajo de pegamento del robot:
1. Robots industriales
Función: Como núcleo de la estación de trabajo del pegamento, responsable de ejecutar movimientos precisos en la ruta del pegamento.
•Tipo: Los robots industriales de uso común incluyen robots articulados de seis ejes, robots SCARA, etc.
•Características: Tiene alta precisión, alta repetibilidad, precisión de posicionamiento y gran flexibilidad.
2. Pistola de pegamento (cabezal de pegamento)
Función: Se utiliza para aplicar pegamento uniformemente en la superficie de la pieza de trabajo.
•Tipo: incluye pistola de pegamento neumática, pistola de pegamento eléctrica, etc.
•Características: Capaz de ajustar el flujo y la presión según los diferentes tipos de pegamento y requisitos de recubrimiento.
3. Sistema de suministro de adhesivo
Función: Proporcionar un flujo de pegamento estable para la pistola de pegamento.
Tipo: incluye sistema de suministro de adhesivo neumático, sistema de suministro de adhesivo con bomba, etc.
•Características: Puede garantizar un suministro continuo de pegamento manteniendo una presión estable del pegamento.
4. Sistema de control
Función: Controlar la trayectoria del movimiento y el proceso de aplicación de pegamento de robots industriales.
•Tipo: incluye PLC (controlador lógico programable), sistema de control de recubrimiento de pegamento dedicado, etc.
•Características: Capaz de lograr una planificación de ruta precisa y un monitoreo en tiempo real.
5. Sistema de transporte de piezas de trabajo
Función: Transporte la pieza de trabajo al área de encolado y retírela una vez finalizado el encolado.
•Tipo: incluyendo cinta transportadora, línea transportadora de tambores, etc.
•Características: Capaz de garantizar un transporte suave y un posicionamiento preciso de las piezas de trabajo.
6. Sistema de inspección visual(opcional)
•Función: Se utiliza para detectar la posición de la pieza de trabajo y el efecto adhesivo.
•Tipos: incluidas cámaras CCD, escáneres 3D, etc.
•Características: Capaz de lograr una identificación precisa de las piezas de trabajo y un seguimiento de la calidad del adhesivo.
7. Sistema de control de temperatura y humedad (opcional)
Función: Mantener las condiciones de temperatura y humedad del ambiente adhesivo.
•Tipo: incluye sistema de aire acondicionado, humidificador, etc.
•Características: Puede garantizar que el efecto de curado del pegamento no se vea afectado por el medio ambiente.
principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento de la estación de trabajo de encolado del robot es el siguiente:
1. Preparación de la pieza de trabajo: La pieza de trabajo se coloca en el sistema transportador de piezas y se transporta al área de encolado a través de la línea transportadora.
2. Posicionamiento de la pieza de trabajo: si está equipado con un sistema de inspección visual, reconocerá y corregirá la posición de la pieza de trabajo para garantizar que esté en la posición correcta al aplicar el pegamento.
3. Planificación de ruta: el sistema de control genera comandos de movimiento para el robot en función de la ruta de aplicación de pegamento preestablecida.
4.Comienza la aplicación del pegamento:El robot industrial se mueve a lo largo de la trayectoria predeterminada y acciona la pistola de pegamento para aplicar pegamento a la pieza de trabajo.
5. Suministro de pegamento: El sistema de suministro de pegamento proporciona una cantidad adecuada de pegamento a la pistola de pegamento según su demanda.
6. Proceso de aplicación de pegamento: La pistola de pegamento ajusta el caudal y la presión del pegamento de acuerdo con la trayectoria y la velocidad del movimiento del robot, asegurando que el pegamento se aplique uniformemente a la superficie de la pieza de trabajo.
7. Fin del recubrimiento de pegamento: una vez completado el recubrimiento de pegamento, el robot regresa a su posición inicial y el sistema transportador aleja la pieza de trabajo.
8. Inspección de calidad (opcional): si está equipado con un sistema de inspección visual, la pieza de trabajo pegada se someterá a una inspección de calidad para garantizar que la calidad del pegado cumpla con los estándares.
9. Operación en bucle: después de completar el pegado de una pieza de trabajo, el sistema continuará procesando la siguiente pieza de trabajo, logrando una operación continua.
resumen
La estación de trabajo de encolado robótico logra automatización, precisión y eficiencia en el proceso de encolado mediante la cooperación de robots industriales, pistolas de pegamento, sistemas de suministro de pegamento, sistemas de control, sistemas de transporte de piezas de trabajo, sistemas de inspección visual opcionales y sistemas de control de temperatura y humedad. Esta estación de trabajo se utiliza ampliamente en industrias como la fabricación de automóviles, el ensamblaje y el embalaje de productos electrónicos, lo que mejora la eficiencia de la producción y la calidad del producto.
Hora de publicación: 14 de octubre de 2024
