Elvisión 3D de robots industrialesEl sistema de agarre desordenado consta principalmente de robots industriales, sensores de visión 3D, efectores finales, sistemas de control y software. Los siguientes son los puntos de configuración de cada parte:
robots industriales
Capacidad de carga: La capacidad de carga del robot debe seleccionarse en función del peso y tamaño del objeto agarrado, así como del peso del efector final. Por ejemplo, si es necesario agarrar piezas de vehículos pesados, la capacidad de carga debe alcanzar decenas de kilogramos o incluso más; Si se trata de productos electrónicos pequeños, es posible que la carga solo requiera unos pocos kilogramos.
Alcance del trabajo: El alcance del trabajo debe poder cubrir el área donde se encuentra el objeto a agarrar y el área objetivo para su colocación. En un escenario de almacenamiento y logística a gran escala,el rango de trabajo del robotdebe ser lo suficientemente grande como para llegar a todos los rincones de los estantes del almacén.
Precisión de posicionamiento repetitivo: esto es crucial para un agarre preciso. Los robots con una precisión de posicionamiento de alta repetibilidad (como ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) pueden garantizar la precisión de cada acción de agarre y colocación, lo que los hace adecuados para tareas como el ensamblaje de componentes de precisión.
Sensor de visión 3D
Precisión y resolución: la precisión determina la exactitud de medir la posición y la forma de un objeto, mientras que la resolución afecta la capacidad de reconocer los detalles del objeto. Para objetos pequeños y de formas complejas, se requiere alta precisión y resolución. Por ejemplo, al agarrar chips electrónicos, los sensores deben poder distinguir con precisión estructuras pequeñas, como las clavijas del chip.
Campo de visión y profundidad de campo: el campo de visión debe poder obtener información sobre múltiples objetos a la vez, mientras que la profundidad de campo debe garantizar que se puedan visualizar claramente los objetos a diferentes distancias. En escenarios de clasificación logística, el campo de visión debe cubrir todos los paquetes en la cinta transportadora y tener suficiente profundidad de campo para manejar paquetes de diferentes tamaños y alturas de apilamiento.
Velocidad de recopilación de datos: La velocidad de recopilación de datos debe ser lo suficientemente rápida como para adaptarse al ritmo de trabajo del robot. Si la velocidad de movimiento del robot es rápida, el sensor visual debe poder actualizar rápidamente los datos para garantizar que el robot pueda agarrar según la última posición y estado del objeto.
efector final
Método de agarre: elija el método de agarre adecuado según la forma, el material y las características de la superficie del objeto que se está agarrando. Por ejemplo, para objetos rectangulares rígidos, se pueden utilizar pinzas para agarrar; Para objetos blandos, es posible que se requieran ventosas para agarrarlos.
Adaptabilidad y flexibilidad: los efectores finales deben tener un cierto grado de adaptabilidad, capaces de adaptarse a cambios en el tamaño del objeto y desviaciones posicionales. Por ejemplo, algunas pinzas con dedos elásticos pueden ajustar automáticamente la fuerza de sujeción y el ángulo de sujeción dentro de un rango determinado.
Resistencia y durabilidad: Considere su resistencia y durabilidad en operaciones de agarre frecuentes y de larga duración. En entornos hostiles, como el procesamiento de metales, los efectores finales deben tener suficiente resistencia, resistencia al desgaste, resistencia a la corrosión y otras propiedades.
sistema de control
Compatibilidad: el sistema de control debe ser compatible con robots industriales,sensores de visión 3D,efectores finales y otros dispositivos para garantizar una comunicación estable y un trabajo colaborativo entre ellos.
Rendimiento en tiempo real y velocidad de respuesta: es necesario poder procesar datos de sensores visuales en tiempo real y emitir rápidamente instrucciones de control al robot. En las líneas de producción automatizadas de alta velocidad, la velocidad de respuesta del sistema de control afecta directamente la eficiencia de la producción.
Escalabilidad y programabilidad: Debe tener cierto grado de escalabilidad para facilitar la incorporación de nuevas funciones o dispositivos en el futuro. Mientras tanto, una buena programabilidad permite a los usuarios programar y ajustar de manera flexible los parámetros según diferentes tareas de agarre.
Software
Algoritmo de procesamiento visual: el algoritmo de procesamiento visual del software debe poder procesar con precisióndatos visuales 3D, incluidas funciones como reconocimiento de objetos, localización y estimación de pose. Por ejemplo, utilizar algoritmos de aprendizaje profundo para mejorar la tasa de reconocimiento de objetos de formas irregulares.
Función de planificación de ruta: puede planificar una ruta de movimiento razonable para el robot, evitar colisiones y mejorar la eficiencia de agarre. En entornos de trabajo complejos, el software debe considerar la ubicación de los obstáculos circundantes y optimizar las rutas de agarre y colocación del robot.
Facilidad de interfaz de usuario: conveniente para que los operadores establezcan parámetros, programen tareas y monitoreen. Una interfaz de software intuitiva y fácil de usar puede reducir el costo de capacitación y la dificultad laboral de los operadores.
Hora de publicación: 25 de diciembre de 2024
