Los robots industriales de seis ejes se han vuelto cada vez más populares en la industria manufacturera debido a su versatilidad y eficiencia. Estos robots son capaces de realizar una amplia gama de tareas como soldadura, pintura, paletizado, pick and place y montaje. Los movimientos realizados por robots de seis ejes están controlados por varios métodos de conducción. En este artículo, exploraremos los métodos de conducción comúnmente utilizados para robots industriales de seis ejes.
1. Servomotores eléctricos
Los servomotores eléctricos son el método de accionamiento más utilizado para robots industriales de seis ejes. Estos motores proporcionan alta exactitud y precisión, lo cual es esencial para tareas como soldadura y pintura. Los servomotores eléctricos también proporcionan movimientos suaves y consistentes, lo cual es crucial para las tareas de recogida y colocación y montaje. Además,servomotores eléctricosson energéticamente eficientes, lo que puede ahorrar dinero a las empresas en sus facturas de energía.
2. Accionamientos hidráulicos
Los accionamientos hidráulicos también se utilizan habitualmente en robots industriales de seis ejes. Estas unidades utilizan fluido hidráulico para transmitir potencia a las articulaciones del robot. Los accionamientos hidráulicos proporcionan un par elevado, lo cual es esencial para tareas de elevación y manipulación pesadas. Sin embargo, los accionamientos hidráulicos no son tan precisos como los servomotores eléctricos, lo que los hace inadecuados para tareas como soldadura y pintura.
3. Accionamientos neumáticos
Los accionamientos neumáticos son otro método de accionamiento rentable para robots industriales de seis ejes. Estas unidades utilizan aire comprimido para impulsar los movimientos del robot.Accionamientos neumáticosProporcionan alta velocidad y son ideales para tareas que requieren movimientos rápidos, como recogida y colocación y embalaje. Sin embargo, los accionamientos neumáticos no son tan precisos como los servomotores eléctricos, lo que limita su uso en tareas de precisión como soldadura y pintura.
4. Transmisión directa
La transmisión directa es un método de conducción que elimina la necesidad de engranajes y correas. Este método utiliza motores de alto par que están conectados directamente a las articulaciones del robot. El accionamiento directo proporciona alta precisión y exactitud, lo que lo hace ideal para tareas como soldadura y pintura. Este método de conducción también proporciona una excelente repetibilidad, esencial para las tareas de montaje. Sin embargo, la conducción directa puede resultar costosa, lo que la hace menos popular que otros métodos de conducción.
5. Unidades reductoras
Las transmisiones reductoras son un método de conducción rentable que utiliza engranajes para proporcionar torsión a las articulaciones del robot. Estas unidades son ideales para tareas que requieren levantamiento y manipulación pesados. Sin embargo, los accionamientos reductores no son tan precisos como los servomotores eléctricos, lo que limita su uso en tareas de precisión como soldadura y pintura.
6. Motores lineales
Los motores lineales son un método de accionamiento relativamente nuevo para robots industriales de seis ejes. Estos motores utilizan una cinta plana de metal magnetizado para proporcionar movimiento lineal. Los motores lineales ofrecen alta precisión y velocidad, lo que los hace ideales para tareas como recogida y colocación y montaje. Sin embargo, los motores lineales pueden ser costosos, lo que limita su uso en aplicaciones sensibles al costo.
Robots industriales de seis ejes.son una parte esencial de la fabricación moderna. Estos robots son capaces de realizar una amplia gama de tareas debido a los diversos métodos de conducción disponibles. Los servomotores eléctricos son el método de accionamiento más utilizado debido a su alta precisión y exactitud. Los accionamientos hidráulicos son ideales para tareas de elevación y manipulación pesadas, mientras que los accionamientos neumáticos proporcionan alta velocidad. La transmisión directa ofrece alta precisión y exactitud, mientras que las transmisiones reductoras son una opción rentable para el levantamiento y manipulación de objetos pesados. Los motores lineales son un método de conducción relativamente nuevo que ofrece alta precisión y velocidad. Las empresas deben elegir el método de conducción que mejor se adapte a su aplicación y presupuesto.
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Hora de publicación: 25 de septiembre de 2024
