ventaja
1. Alta velocidad y alta precisión
En términos de velocidad: la estructura conjunta de los robots articulados planos es relativamente simple y sus movimientos se concentran principalmente en el plano, lo que reduce las acciones innecesarias y la inercia, lo que les permite moverse rápidamente dentro del plano de trabajo. Por ejemplo, en la línea de ensamblaje de chips electrónicos, puede recoger y colocar rápidamente chips pequeños, y la velocidad de movimiento de su brazo puede alcanzar un alto nivel, logrando así una producción eficiente.
En términos de precisión: el diseño de este robot garantiza una alta precisión de posicionamiento en movimientos planos. Puede posicionar con precisión el efector final en la posición objetivo mediante un control preciso del motor y un sistema de transmisión. En general, su precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar± 0,05 mm o incluso más, lo cual es crucial para algunos trabajos de ensamblaje que requieren alta precisión, como el ensamblaje de componentes de instrumentos de precisión.
2. Estructura compacta y sencilla
La estructura de un robot articulado plano es relativamente simple, compuesta principalmente por varias articulaciones y enlaces giratorios, y su apariencia es relativamente compacta. Esta estructura compacta da como resultado una baja tasa de ocupación del espacio de trabajo, lo que facilita su instalación en líneas de producción sin ocupar demasiado espacio. Por ejemplo, en el taller de producción de pequeños productos electrónicos, debido al espacio limitado, la ventaja de la estructura compacta de los robots SCARA puede reflejarse plenamente. Se puede colocar de manera flexible junto al banco de trabajo para operar varios componentes.
Una estructura simple también significa que el mantenimiento del robot es relativamente sencillo. En comparación con algunos robots complejos de múltiples articulaciones, tiene menos componentes y una estructura mecánica y un sistema de control menos complejos. Esto hace que el personal de mantenimiento sea más conveniente y eficiente a la hora de realizar el mantenimiento diario, la resolución de problemas y el reemplazo de componentes, lo que reduce los costos de mantenimiento y el tiempo de reparación.
3. Buena adaptabilidad al movimiento plano.
Este tipo de robot está diseñado específicamente para operaciones dentro de un avión y su movimiento puede adaptarse bien al entorno de trabajo en un avión. Al realizar tareas como manipulación de materiales y montaje sobre una superficie plana, puede ajustar de forma flexible la postura y posición del brazo. Por ejemplo, en la operación enchufable de una placa de circuito, puede insertar con precisión componentes electrónicos en los enchufes correspondientes a lo largo del plano de la placa de circuito y operar eficientemente de acuerdo con el diseño de la placa de circuito y el orden de los complementos. .
El rango de trabajo de los robots articulados planos en dirección horizontal generalmente se puede diseñar y ajustar de acuerdo con las necesidades reales y puede cubrir de manera efectiva un área determinada del área de trabajo. Esto lo hace altamente aplicable en escenarios de trabajo planos, como embalaje y clasificación, y capaz de cumplir con requisitos de trabajo de diferentes tamaños y diseños.
Desventaja
1. Espacio de trabajo restringido
Los robots articulados planos operan principalmente dentro de un plano y su rango de movimiento vertical es relativamente pequeño. Esto limita su desempeño en tareas que requieren operaciones complejas en dirección de altura. Por ejemplo, en el proceso de fabricación de automóviles, si se requiere que los robots instalen componentes en posiciones más altas de la carrocería del vehículo o monten componentes a diferentes alturas en el compartimiento del motor, es posible que los robots SCARA no puedan completar bien la tarea.
Debido a que el espacio de trabajo se concentra principalmente en una superficie plana, carece de la capacidad de procesar o manipular formas complejas en un espacio tridimensional. Por ejemplo, en la producción de esculturas o en tareas complejas de impresión 3D, se requieren operaciones precisas en múltiples ángulos y direcciones de altura, lo que dificulta que los robots articulados planos cumplan estos requisitos.
2. Baja capacidad de carga
Debido a las limitaciones de su estructura y propósito de diseño, la capacidad de carga de los robots articulados planos es relativamente débil. Por lo general, el peso que puede transportar suele oscilar entre unos pocos kilogramos y una docena de kilogramos. Si la carga es demasiado pesada, afectará la velocidad de movimiento, la precisión y la estabilidad del robot. Por ejemplo, en la tarea de manipulación de grandes componentes mecánicos, el peso de estos componentes puede alcanzar decenas o incluso cientos de kilogramos, y los robots SCARA no pueden soportar tales cargas.
Cuando el robot se acerca a su límite de carga, su rendimiento disminuirá significativamente. Esto puede provocar problemas como un posicionamiento inexacto y fluctuaciones del movimiento durante el proceso de trabajo, afectando así la calidad y eficiencia del trabajo. Por lo tanto, al seleccionar un robot articulado plano, es necesario hacer una selección razonable basada en la situación de carga real.
3. Flexibilidad relativamente insuficiente
El modo de movimiento de los robots articulados planos es relativamente fijo, principalmente girando y trasladándose alrededor de las articulaciones del plano. En comparación con los robots industriales de uso general con múltiples grados de libertad, tiene menor flexibilidad para abordar tareas y entornos de trabajo complejos y cambiantes. Por ejemplo, en algunas tareas que requieren que los robots realicen un seguimiento complejo de trayectorias espaciales u operaciones de múltiples ángulos, como el mecanizado de superficies complejas de componentes aeroespaciales, les resulta difícil ajustar de manera flexible su postura y trayectoria de movimiento como los robots con más grados de libertad.
Los robots articulados planos también se enfrentan a ciertas dificultades para manipular objetos de forma irregular. Debido a que su diseño está dirigido principalmente a operaciones regulares dentro de un avión, es posible que no sea posible ajustar con precisión la posición de agarre y la fuerza al agarrar y manipular objetos con formas irregulares y centros de gravedad inestables, lo que puede provocar fácilmente que los objetos caigan o se dañen.
Hora de publicación: 23 de diciembre de 2024
