Los elementos de acción de un robot son componentes clave para garantizar que el robot pueda realizar tareas predeterminadas. Cuando hablamos de las acciones de los robots, nos centramos principalmente en sus características de movimiento, incluido el control de velocidad y posición. A continuación, proporcionaremos una explicación detallada sobre dos aspectos: aumento de velocidad y datos de posición de coordenadas espaciales.
1. Tasa de velocidad:
Definición: El multiplicador de velocidad es un parámetro que controla la velocidad de movimiento de un robot, determinando la velocidad a la que el robot realiza acciones. En la programación de robots industriales, el multiplicador de velocidad generalmente se proporciona en forma de porcentaje, donde el 100% representa la velocidad máxima permitida.
Función: El ajuste de la relación de velocidad es crucial para garantizar la eficiencia de la producción y la seguridad operativa. Un multiplicador de velocidad más alto puede mejorar la productividad, pero también aumenta los riesgos potenciales de colisión y el impacto en la precisión. Por lo tanto, durante la fase de depuración, generalmente se ejecuta primero a una velocidad más baja para verificar la corrección del programa y evitar dañar el equipo o la pieza de trabajo. Una vez confirmado que es correcto, la relación de velocidad se puede aumentar gradualmente para optimizar el proceso de producción.
2. Datos de coordenadas espaciales:
Definición: Los datos de posición de coordenadas espaciales se refieren a la información de posicionamiento de un robot en un espacio tridimensional, es decir, la posición y postura del efector final del robot en relación con el sistema de coordenadas mundial o el sistema de coordenadas base. Estos datos suelen incluir coordenadas X, Y, Z y ángulos de rotación (como α, β, γ o R, P, Y), que se utilizan para describir la posición y dirección actuales del robot.
Función: los datos precisos de posición de coordenadas espaciales son la base para que los robots realicen tareas. Ya sea manipulando, ensamblando, soldando o pulverizando, los robots deben alcanzar con precisión la posición predeterminada y permanecer en ella. La precisión de los datos de coordenadas afecta directamente la calidad y eficiencia del trabajo del robot. Al programar, es necesario establecer datos de posición precisos para cada paso de la tarea para garantizar que el robot pueda moverse a lo largo de la ruta preestablecida.
resumen
La ampliación de la velocidad y los datos de posición de las coordenadas espaciales son los elementos centrales del control del movimiento del robot. El multiplicador de velocidad determina la velocidad de movimiento del robot, mientras que los datos de posición de las coordenadas espaciales garantizan que el robot pueda localizar y moverse con precisión. Al diseñar e implementar aplicaciones robóticas, ambas deben planificarse y ajustarse cuidadosamente para satisfacer las necesidades de producción y los estándares de seguridad. Además, los sistemas robóticos modernos también pueden incluir otros elementos como aceleración, desaceleración, limitaciones de par, etc., que también pueden afectar el rendimiento del movimiento y la seguridad de los robots.
Hora de publicación: 26 de julio de 2024
