El rápido ascenso del mercado de robots industriales se está convirtiendo en un nuevo motor para la fabricación global. Detrás del barrido global defabricación inteligenteg, la tecnología de visión artificial, conocida como el papel "llamativo" de los robots industriales, juega un papel indispensable. El sistema de seguimiento de costura láser es un equipo importante para que los robots de soldadura logren inteligencia.
Principio del sistema de seguimiento de costura láser.
El sistema visual, combinado con tecnología visual y láser, puede lograr una detección precisa de posiciones de coordenadas espaciales tridimensionales, lo que permite a los robots lograr funciones autónomas de reconocimiento y ajuste. Es el componente central del control del robot. El sistema consta principalmente de dos partes: un sensor láser y un host de control. El sensor láser es responsable de recopilar activamente información de la costura de soldadura, mientras que el host de control es responsable del procesamiento en tiempo real de la información de la costura de soldadura, guiando a los robots industriales o máquinas especializadas en soldadura para corregir de forma independiente las rutas de programación y satisfacer las necesidades de la producción inteligente.
Elsensor de seguimiento de costura láserSe compone principalmente de cámaras CMOS, láseres semiconductores, lentes protectoras láser, protectores contra salpicaduras y dispositivos refrigerados por aire. Utilizando el principio de reflexión de triangulación láser, el rayo láser se amplifica para formar una línea láser proyectada sobre la superficie del objeto medido. La luz reflejada pasa a través de un sistema óptico de alta calidad y se refleja en un sensor COMS. Esta información de la imagen se procesa para generar información como la distancia de trabajo, la posición y la forma del objeto medido. Al analizar y procesar los datos de detección, se calcula y corrige la desviación de la trayectoria de programación del robot. La información obtenida se puede utilizar para la búsqueda y posicionamiento de cordones de soldadura, seguimiento de cordones de soldadura, control adaptativo de parámetros de soldadura y transmisión de información en tiempo real a la unidad del brazo robótico para completar diversas soldaduras complejas, evitar desviaciones en la calidad de la soldadura y lograr una soldadura inteligente.
La función del sistema de seguimiento de costura láser.
Para aplicaciones de soldadura totalmente automatizadas, como robots o máquinas de soldadura automáticas, se confía principalmente en las capacidades de programación y memoria de la máquina, así como en la precisión y consistencia de la pieza de trabajo y su ensamblaje, para garantizar que la pistola de soldadura pueda alinearse con la costura de soldadura dentro del rango de precisión permitido por el proceso. Una vez que la precisión no puede cumplir con los requisitos, es necesario volver a enseñar al robot.
Los sensores generalmente se instalan a una distancia preestablecida (avance) frente alpistola de soldar, para que pueda observar la distancia desde el cuerpo del sensor de soldadura a la pieza de trabajo, es decir, la altura de instalación depende del modelo de sensor instalado. Sólo cuando la pistola de soldar esté colocada correctamente sobre el cordón de soldadura, la cámara podrá observar el cordón de soldadura.
El dispositivo calcula la desviación entre la costura de soldadura detectada y la pistola de soldar, genera datos de desviación y el mecanismo de ejecución de movimiento corrige la desviación en tiempo real, guiando con precisión la pistola de soldar para soldar automáticamente, logrando así comunicación en tiempo real con el control del robot. sistema para rastrear la costura de soldadura para soldar, lo que equivale a instalar ojos en el robot.
el valor desistema de seguimiento de costura láser
Por lo general, la precisión de posicionamiento repetitivo, la programación y las capacidades de memoria de las máquinas pueden cumplir con los requisitos de la soldadura. Sin embargo, en muchos casos, la precisión y consistencia de la pieza de trabajo y su ensamblaje no son fáciles de cumplir con los requisitos de la producción de piezas de trabajo a gran escala o de soldadura automática a gran escala, y también existen tensiones y deformaciones causadas por el sobrecalentamiento. Por lo tanto, una vez que se encuentran estas situaciones, se necesita un dispositivo de seguimiento automático para realizar funciones similares al seguimiento coordinado y el ajuste de los ojos y las manos humanos en la soldadura manual. Mejorar la intensidad laboral del trabajo manual, ayudar a las empresas a reducir los costos de producción y mejorar la eficiencia del trabajo.
Hora de publicación: 08-ene-2024
