El séptimo eje de un robot es un mecanismo que ayuda al robot a caminar, compuesto principalmente por dos partes: el cuerpo y el tobogán de carga. El cuerpo principal incluye la base del riel de tierra, el conjunto del perno de anclaje, el riel guía de piñón y cremallera, la cadena de arrastre,placa de conexión del riel de tierra, marco de soporte, cubierta protectora de chapa, dispositivo anticolisión, tira resistente al desgaste, pilar de instalación, cepillo, etc. El séptimo eje de un robot también se conoce como pista de tierra del robot, riel guía del robot, pista del robot o robot. eje de marcha.
Normalmente, los robots de seis ejes son capaces de realizar movimientos complejos en un espacio tridimensional, incluidos movimientos hacia adelante y hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha, levantamientos hacia arriba y hacia abajo y varias rotaciones. Sin embargo, para satisfacer las necesidades de entornos laborales específicos y tareas más complejas, la introducción del "séptimo eje" se ha convertido en un paso clave para superar las limitaciones tradicionales. El séptimo eje de un robot, también conocido como eje adicional o eje de seguimiento, no forma parte del cuerpo del robot, sino que sirve como una extensión de la plataforma de trabajo del robot, lo que le permite moverse libremente en un rango espacial más amplio y completar tareas como el procesamiento de piezas largas y el transporte de materiales de almacén.
El séptimo eje de un robot se compone principalmente de las siguientes partes centrales, cada una de las cuales desempeña un papel indispensable:
1. Riel deslizante lineal: este es el esqueleto deel séptimo eje, equivalente a la columna vertebral humana, que proporciona la base para el movimiento lineal. Los deslizamientos lineales generalmente están hechos de acero de alta resistencia o materiales de aleación de aluminio, y sus superficies están mecanizadas con precisión para garantizar un deslizamiento suave mientras soportan el peso del robot y las cargas dinámicas durante la operación. Se instalan rodamientos de bolas o deslizadores en el riel deslizante para reducir la fricción y mejorar la eficiencia del movimiento.
Bloque deslizante: el bloque deslizante es el componente central de un riel deslizante lineal, que está equipado con bolas o rodillos en su interior y forma un punto de contacto con el riel guía, lo que reduce la fricción durante el movimiento y mejora la precisión del movimiento.
● Riel guía: El riel guía es la vía de desplazamiento del control deslizante y generalmente utiliza guías lineales de alta precisión para garantizar un movimiento suave y preciso.
Husillo de bolas: el husillo de bolas es un dispositivo que convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal y es impulsado por un motor para lograr un movimiento preciso del control deslizante.
Husillo de bolas: el husillo de bolas es un dispositivo que convierte el movimiento de rotación en movimiento lineal y es impulsado por un motor para lograr un movimiento preciso del control deslizante.
2. Eje de conexión: El eje de conexión es el puente entreel séptimo ejey otras partes (como el cuerpo del robot), asegurando que el robot pueda instalarse de manera estable en el riel deslizante y posicionarse con precisión. Esto incluye varios sujetadores, tornillos y placas de conexión, cuyo diseño debe considerar la resistencia, la estabilidad y la flexibilidad para cumplir con los requisitos de movimiento dinámico del robot.
Conexión conjunta: el eje de conexión conecta los distintos ejes del robot a través de articulaciones, formando un sistema de movimiento de múltiples grados de libertad.
Materiales de alta resistencia: el eje de conexión debe soportar grandes fuerzas y pares durante el funcionamiento, por lo que se utilizan materiales de alta resistencia como aleación de aluminio, acero inoxidable, etc. para mejorar su capacidad de carga y rendimiento de torsión.
El flujo de trabajo del séptimo eje de un robot se puede dividir a grandes rasgos en los siguientes pasos:
Recibir instrucciones: el sistema de control recibe instrucciones de movimiento de la computadora u operador superior, que incluyen información como la posición objetivo, la velocidad y la aceleración que el robot necesita alcanzar.
Procesamiento de señales: el procesador del sistema de control analiza instrucciones, calcula la ruta de movimiento específica y los parámetros que el séptimo eje necesita ejecutar y luego convierte esta información en señales de control para el motor.
Conducción de precisión: después de recibir la señal de control, el sistema de transmisión comienza a operar el motor, que transmite potencia de manera eficiente y precisa al riel deslizante a través de componentes como reductores y engranajes, empujando al robot a moverse a lo largo de una trayectoria predeterminada.
Regulación de retroalimentación: durante todo el proceso de movimiento, el sensor monitorea continuamente la posición, la velocidad y el par reales del séptimo eje y devuelve estos datos al sistema de control para lograr un control de circuito cerrado, garantizando la precisión y seguridad del movimiento. .
Con el avance continuo de la tecnología, el rendimiento y la funcionalidad del séptimo eje de los robots seguirán optimizándose y los escenarios de aplicación se diversificarán más. Ya sea que se busque una mayor eficiencia de producción o se exploren nuevas soluciones de automatización, el séptimo eje es una de las tecnologías clave indispensables. En el futuro, tenemos razones para creer que el séptimo eje de los robots desempeñará un papel importante en más campos y se convertirá en un poderoso motor para promover el progreso social y la modernización industrial. A través de este artículo de divulgación científica, esperamos estimular el interés de los lectores por la tecnología robótica y explorar juntos este mundo inteligente lleno de infinitas posibilidades.
Hora de publicación: 04-nov-2024
