Las articulaciones de los robots son las unidades básicas que forman la estructura mecánica de los robots, y se pueden lograr diversos movimientos de los robots mediante la combinación de articulaciones. A continuación se muestran varios tipos comunes de articulaciones de robots y sus métodos de conexión.
1. Junta de Revolución
Definición: Articulación que permite la rotación a lo largo de un eje, similar a la muñeca o el codo del cuerpo humano.
característica:
Grado de libertad único: se permite la rotación alrededor de un solo eje.
• Ángulo de rotación: Puede ser un rango limitado de ángulos o una rotación infinita (rotación continua).
Solicitud:
Robots industriales: utilizados para lograr movimiento rotacional de brazos.
Robot de servicio: utilizado para girar el cabezal o los brazos.
Método de conexión:
Conexión directa: la junta es impulsada directamente para girar por un motor.
• Conexión del reductor: Utilice un reductor para reducir la velocidad del motor y aumentar el par.
2. Junta prismática
Definición: Articulación que permite el movimiento lineal a lo largo de un eje, similar a la extensión y contracción de un brazo humano.
característica:
Grado único de libertad: sólo permite el movimiento lineal a lo largo de un eje.
Desplazamiento lineal: Puede ser un rango de desplazamiento limitado o una distancia de desplazamiento grande.
Solicitud:
Robot Longmen: utilizado para lograr un movimiento lineal a lo largo del eje XY.
Robot apilador: utilizado para la manipulación de mercancías hacia arriba y hacia abajo.
Método de conexión:
Conexión por tornillo: el movimiento lineal se logra mediante la coordinación del tornillo y la tuerca.
Conexión de guía lineal: Utilice guías lineales y controles deslizantes para lograr un movimiento lineal suave.
3. Junta fija
Definición: Junta que no permite ningún movimiento relativo, utilizada principalmente para fijar dos componentes.
característica:
• Cero grados de libertad: no proporciona ningún grado de libertad de movimiento.
Conexión rígida: asegúrese de que no haya movimiento relativo entre dos componentes.
Solicitud:
Base del robot: se utiliza para fijar la estructura básica del robot.
La parte fija del brazo robótico: se utiliza para conectar los segmentos fijos de diferentes articulaciones.
Método de conexión:
Soldadura: fijar permanentemente dos componentes.
Conexión por tornillo: Se puede desmontar apretando con tornillos.
4. Junta compuesta
Definición: Articulación que combina funciones de rotación y traslación para lograr movimientos más complejos.
característica:
• Múltiples grados de libertad: puede lograr rotación y traslación simultáneamente.
Alta flexibilidad: adecuado para situaciones que requieren múltiples grados de libertad de movimiento.
Solicitud:
Robot colaborativo de doble brazo: utilizado para lograr movimientos complejos del brazo.
Robots biomiméticos: imitan los complejos patrones de movimiento de los organismos vivos.
Método de conexión:
Motor integrado: Integra funciones de rotación y traslación en un solo motor.
Combinación de múltiples articulaciones: lograr un movimiento de múltiples grados de libertad mediante la combinación de múltiples articulaciones de un solo grado de libertad.
5. Junta esférica
Definición: Permite el movimiento de rotación en tres ejes mutuamente perpendiculares, similar a las articulaciones de los hombros del cuerpo humano.
característica:
Tres grados de libertad: puede girar en tres direcciones.
Alta flexibilidad: adecuado para aplicaciones que requieren movimientos a gran escala.
Solicitud:
Robot industrial de seis ejes: utilizado para lograr movimientos a gran escala del brazo.
Robot de servicio: utilizado para la rotación multidireccional de la cabeza o los brazos.
Método de conexión:
Cojinetes esféricos: Se consiguen tres direcciones de rotación mediante cojinetes esféricos.
Motor multieje: utilice varios motores para impulsar la rotación en diferentes direcciones.
Resumen de métodos de conexión
Diferentes métodos de conexión determinan el rendimiento y la aplicabilidad de las articulaciones del robot:
1. Conexión directa: Adecuado para articulaciones de robots pequeños y livianos, accionados directamente por motores.
2. Conexión reductora: Adecuado para uniones de robots que requieren un par elevado, reduciendo la velocidad y aumentando el par mediante un reductor.
3. Conexión por tornillo: Adecuado para uniones que requieren movimiento lineal, logrado mediante la combinación de un tornillo y una tuerca.
4. Conexión de guía lineal: Adecuado para uniones que requieren un movimiento lineal suave, logrado a través de guías lineales y deslizadores.
5. Soldadura: Adecuado para componentes que requieren fijación permanente, logrando conexiones rígidas mediante soldadura.
6. Conexión por tornillo: Adecuado para componentes que requieren conexiones desmontables, logradas mediante fijación por tornillo.
resumen
El método de selección y conexión de las articulaciones del robot depende de los requisitos de la aplicación específica, incluido el rango de movimiento, la capacidad de carga, los requisitos de precisión, etc. Mediante un diseño y una selección razonables, se puede lograr un movimiento eficiente y flexible de los robots. Se pueden combinar diferentes tipos de juntas y métodos de conexión para satisfacer las necesidades de diferentes escenarios.
Hora de publicación: 30 de octubre de 2024
