Los seis ejes derobots industrialesse refieren a las seis articulaciones del robot, que le permiten moverse con flexibilidad en un espacio tridimensional. Estas seis articulaciones suelen incluir la base, el hombro, el codo, la muñeca y el efector final. Estas articulaciones pueden ser impulsadas por motores eléctricos para lograr diversas trayectorias de movimiento complejas y completar diversas tareas laborales.
robots industrialesson un tipo de equipo de automatización muy utilizado en la industria manufacturera. Suele estar compuesto por seis articulaciones, que se denominan "ejes" y pueden moverse de forma independiente para lograr un control preciso del objeto. A continuación, brindaremos una introducción detallada a estos seis ejes y sus aplicaciones, tecnologías y tendencias de desarrollo.
1 、 Tecnología
1. Primer eje:Eje de rotación de la base El primer eje es una junta giratoria que conecta la base del robot al suelo. Puede lograr una rotación libre de 360 grados del robot en un plano horizontal, lo que le permite mover objetos o realizar otras operaciones en diferentes direcciones. Este diseño permite al robot ajustar de manera flexible su posición en el espacio y mejorar su eficiencia en el trabajo.
2. Segundo eje:Eje de rotación de la cintura El segundo eje está ubicado entre la cintura y el hombro del robot y puede lograr una rotación perpendicular a la dirección del primer eje. Este eje permite que el robot gire en un plano horizontal sin cambiar su altura, ampliando así su rango de trabajo. Por ejemplo, un robot con un segundo eje puede mover objetos de un lado a otro manteniendo la postura de los brazos.
3. Tercer eje:Eje de inclinación del hombro El tercer eje está ubicado en el hombro delroboty puede girar verticalmente. A través de este eje, el robot puede lograr cambios de ángulo entre el antebrazo y la parte superior del brazo para operaciones precisas en diferentes escenarios de trabajo. Además, este eje también puede ayudar al robot a completar algunos movimientos que requieren movimiento hacia arriba y hacia abajo, como mover cajas.
4. Cuarto eje:Eje de flexión/extensión del codo El cuarto eje está ubicado en el codo del robot y puede lograr movimientos de estiramiento hacia adelante y hacia atrás. Esto permite que el robot realice operaciones de agarre, colocación u otras operaciones según sea necesario. Al mismo tiempo, este eje también puede ayudar al robot a completar tareas que requieren balancearse hacia adelante y hacia atrás, como instalar piezas en la línea de montaje.
5. Quinto eje:Eje de rotación de la muñeca El quinto eje está ubicado en la parte de la muñeca del robot y puede girar alrededor de su propia línea central. Esto permite a los robots ajustar el ángulo de las herramientas manuales mediante el movimiento de sus muñecas, logrando así métodos de trabajo más flexibles. Por ejemplo, durante la soldadura, el robot puede utilizar este eje para ajustar el ángulo de la pistola de soldar para satisfacer diferentes necesidades de soldadura.
6. Sexto eje:Eje de giro manual El sexto eje también está ubicado en la muñeca del robot, lo que permite la acción de giro de las herramientas manuales. Esto significa que los robots no sólo pueden agarrar objetos abriendo y cerrando los dedos, sino que también pueden utilizar el movimiento de sus manos para lograr gestos más complejos. Por ejemplo, en un escenario donde es necesario apretar los tornillos, elrobotPuede utilizar este eje para completar la tarea de apretar y aflojar tornillos.
2 、 Aplicación
1. Soldadura:robots industrialesSe utilizan ampliamente en el campo de la soldadura y pueden completar diversas tareas de soldadura complejas. Por ejemplo, soldadura de carrocerías de automóviles, soldadura de barcos, etc.
2. Manipulación: Los robots industriales también se utilizan ampliamente en el campo de la manipulación y pueden completar diversas tareas de manipulación de materiales. Por ejemplo, manipulación de componentes en líneas de montaje de automóviles, manipulación de carga en almacenes, etc.
3. Pulverización: La aplicación de robots industriales en el campo de la pulverización puede lograr operaciones de pulverización eficientes y de alta calidad. Por ejemplo, pintura de carrocerías de automóviles, pintura de superficies de muebles, etc.
4. Corte: La aplicación de robots industriales en el campo del corte puede lograr operaciones de corte de alta precisión y alta velocidad. Por ejemplo, corte de metales, corte de plástico, etc.
5. Montaje: La aplicación de robots industriales en el campo del montaje puede conseguir operaciones de montaje automatizadas y flexibles. Por ejemplo, ensamblaje de productos electrónicos, ensamblaje de componentes automotrices, etc.
3 、 Casos
Tomando la aplicación derobots industrialesEn una planta de fabricación de automóviles como ejemplo, explique la aplicación y ventajas de los robots industriales de seis ejes. En la línea de producción de la planta de fabricación de automóviles, se utilizan robots industriales para el montaje y manipulación automatizados de piezas de carrocería. Al controlar el movimiento de seis ejes del robot, se pueden lograr las siguientes funciones:
Mover partes de la carrocería del área de almacenamiento al área de ensamblaje;
Ensamble con precisión diferentes tipos de componentes según los requisitos del proceso;
Realizar inspecciones de calidad durante el proceso de ensamblaje para garantizar la calidad del producto;
Apilar y almacenar los componentes de la carrocería ensamblados para su posterior procesamiento.
Al utilizar robots industriales para el ensamblaje y el transporte automatizados, la planta de fabricación de automóviles puede mejorar la eficiencia de la producción, reducir los costos laborales y mejorar la calidad y seguridad del producto. Al mismo tiempo, la aplicación de robots industriales también puede reducir la aparición de accidentes laborales y enfermedades profesionales en las líneas de producción.
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4 、 Desarrollo
1. Inteligencia: Con el desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial, los robots industriales avanzan hacia la inteligencia. Los robots industriales inteligentes pueden lograr funciones como el aprendizaje y la toma de decisiones autónomos, adaptándose así mejor a entornos de producción complejos y en constante cambio.
2. Flexibilidad: Con la diversificación y personalización de las necesidades de producción, los robots industriales están evolucionando hacia la flexibilidad. Los robots industriales flexibles pueden lograr un cambio rápido de múltiples tareas para satisfacer diferentes necesidades de producción.
3. Integración: Con la tendencia de integración en los sistemas de producción, los robots industriales se están desarrollando hacia la integración. Los robots industriales integrados pueden lograr una integración perfecta con otros equipos de producción, mejorando así la eficiencia y estabilidad de todo el sistema de producción.
4. Colaboración: con el desarrollo de la tecnología de colaboración hombre-máquina, los robots industriales avanzan hacia la colaboración. Los robots industriales colaborativos pueden lograr una colaboración segura con los humanos, reduciendo así los riesgos de seguridad en el proceso de producción.
En resumen, la tecnología de seis ejes derobots industrialesSe ha aplicado ampliamente en varios campos, desempeñando un papel importante en la mejora de la eficiencia de la producción, la reducción de los costos de producción y la garantía de la calidad del producto. Con el desarrollo continuo de la tecnología, los robots industriales evolucionarán hacia la inteligencia, la flexibilidad, la integración y la colaboración, trayendo mayores cambios a la producción industrial.
5 、 Desafíos y Oportunidades
Desafíos técnicos: Aunque la tecnología derobots industrialesAunque han logrado avances significativos, todavía enfrentan muchos desafíos técnicos, como mejorar la precisión del movimiento de los robots, lograr trayectorias de movimiento más complejas y mejorar la capacidad de percepción de los robots. Estos desafíos tecnológicos deben superarse mediante investigación e innovación continuas.
Desafío de costes: el coste de los robots industriales es relativamente alto, lo que supone una carga insoportable para muchas pequeñas y medianas empresas. Por lo tanto, cómo reducir el costo de los robots industriales y hacerlos más populares y prácticos es una cuestión importante en el desarrollo actual de los robots industriales.
Desafío de talento: el desarrollo de robots industriales requiere una gran cantidad de talentos profesionales, incluido personal de investigación y desarrollo, operadores y personal de mantenimiento. Sin embargo, la actual escasez de talento en el campo de los robots industriales sigue siendo bastante grave, lo que supone una cierta limitación para el desarrollo de robots industriales.
Reto de seguridad: con la aplicación cada vez más generalizada de robots industriales en diversos campos, cómo garantizar la seguridad de los robots en el proceso de trabajo se ha convertido en un problema urgente a resolver. Esto requiere una consideración y una mejora integrales en el diseño, la fabricación y el uso de robots.
Oportunidad: Aunque los robots industriales enfrentan muchos desafíos, sus perspectivas de desarrollo siguen siendo muy amplias. Con la introducción de conceptos como la Industria 4.0 y la fabricación inteligente, los robots industriales desempeñarán un papel cada vez más importante en la producción industrial del futuro. Además, con el desarrollo de tecnologías como la inteligencia artificial y los macrodatos, los robots industriales tendrán una mayor inteligencia y adaptabilidad, lo que brindará más oportunidades para la producción industrial.
En resumen, la tecnología de seis ejes de los robots industriales ha logrado resultados significativos en diversos campos de aplicación, trayendo enormes cambios a la producción industrial. Sin embargo, el desarrollo de robots industriales todavía enfrenta muchos desafíos que deben superarse mediante la innovación tecnológica continua y el cultivo de talentos. Al mismo tiempo, los robots industriales también generarán más oportunidades de desarrollo, lo que brindará más posibilidades para la producción industrial futura.
6. Robot industrial de seis ejes.
¿Qué es un robot industrial de seis ejes? ¿Para qué se utiliza un robot industrial de seis ejes?
Los robots de seis ejes ayudan en la inteligencia industrial y la innovación lidera la industria manufacturera del futuro.
A robot industrial de seis ejeses una herramienta de automatización común que tiene seis ejes de articulación, cada uno de los cuales es una articulación, lo que permite que el robot se mueva de diferentes maneras, como rotación, torsión, etc. Estos ejes de articulación incluyen: rotación (eje S), brazo inferior ( Eje L), parte superior del brazo (eje U), rotación de la muñeca (eje R), balanceo de la muñeca (eje B) y rotación de la muñeca (eje T).
Este tipo de robot tiene las características de alta flexibilidad, gran carga y alta precisión de posicionamiento, por lo que se usa ampliamente en ensamblaje automático, pintura, transporte, soldadura y otros trabajos. Por ejemplo, los productos robóticos articulados de seis ejes de ABB pueden proporcionar soluciones ideales para aplicaciones como manipulación de materiales, carga y descarga de máquinas, soldadura por puntos, soldadura por arco, corte, montaje, pruebas, inspección, pegado, esmerilado y pulido.
Sin embargo, a pesar de las muchas ventajas de los robots de seis ejes, también existen algunos desafíos y problemas, como controlar la trayectoria del movimiento de cada eje, coordinar el movimiento entre cada eje y cómo mejorar la velocidad y precisión del movimiento del robot. Estos problemas deben superarse mediante la innovación y la optimización tecnológicas continuas.
Un robot de seis ejes es un brazo robótico articulado con seis ejes de rotación, que tiene la ventaja de tener altos grados de libertad similares a los de una mano humana y es adecuado para casi cualquier trayectoria o ángulo de trabajo. Al combinarse con diferentes efectores finales, los robots de seis ejes pueden ser adecuados para una amplia gama de escenarios de aplicación, como carga, descarga, pintura, tratamiento de superficies, pruebas, medición, soldadura por arco, soldadura por puntos, embalaje, ensamblaje, máquinas herramienta para corte de virutas, fijación, operaciones especiales de montaje, forja, fundición, etc.
En los últimos años, la aplicación de robots de seis ejes en el ámbito industrial ha ido aumentando paulatinamente, especialmente en industrias como las de nuevas energías y componentes de automoción. Según datos de IFR, las ventas mundiales de robots industriales alcanzaron los 21.700 millones de dólares estadounidenses en 2022 y se espera que alcancen los 23.000 millones de yuanes en 2024. Entre ellas, la proporción de ventas de robots industriales chinos en el mundo ha superado el 50%.
Los robots de seis ejes se pueden dividir en seis ejes grandes (>20 kg) y seis ejes pequeños (≤ 20 kg) según el tamaño de la carga. De la tasa de crecimiento compuesta de las ventas en los últimos 5 años, los seis ejes grandes (48,5%)>robots colaborativos (39,8%)>seis ejes pequeños (19,3%)>robots SCARA (15,4%)>robots Delta (8%) .
Las principales categorías de robots industriales incluyenrobots de seis ejes, robots SCARA, robots Delta y robots colaborativos. La industria de los robots de seis ejes se caracteriza por una capacidad de producción insuficiente en el extremo superior y un exceso de capacidad en el extremo inferior. Los robots industriales de marcas independientes de nuestro país consisten principalmente en robots de coordenadas de tres y cuatro ejes y robots multiarticulares planos, y los robots multiarticulares de seis ejes representan menos del 6% de las ventas nacionales de robots industriales.
El robot industrial global Longhairnake mantiene firmemente su posición como líder de los robots industriales globales con su máximo dominio de la tecnología del sistema CNC subyacente. En el gran segmento de seis ejes con baja tasa de localización y altas barreras, los principales fabricantes nacionales como Aston, Huichuan Technology, Everett y Xinshida están a la vanguardia y poseen cierta escala y solidez técnica.
En general, la aplicación derobots de seis ejesen el ámbito industrial está aumentando gradualmente y tiene amplias perspectivas de mercado.
Hora de publicación: 24 de noviembre de 2023
