El volante y la rueda diferencial deAGV (vehículo guiado automatizado)Hay dos métodos de conducción diferentes, que tienen diferencias significativas en estructura, principio de funcionamiento y características de aplicación:
Volante AGV:
1. Estructura:
El volante generalmente incluye uno o más motores de accionamiento integrados, motores de dirección, reductores, codificadores y otros componentes, que se instalan directamente en el eje de dirección del cuerpo del AGV. Cada volante puede controlar de forma independiente la dirección y la velocidad de rotación, logrando una dirección de ángulo arbitrario y completo.
2. Principio de funcionamiento:
El volante controla de forma independiente la dirección de rotación y la velocidad de cada rueda, lo que permite que el vehículo se mueva en todas las direcciones. Por ejemplo, cuando dos volantes giran en la misma dirección y a la misma velocidad, el AGV avanza en línea recta; Cuando dos volantes giran a diferentes velocidades o en direcciones opuestas,AGVPuede lograr movimientos complejos como girar en el lugar, desplazamiento lateral y movimiento oblicuo.
3. Características de la aplicación:
El sistema de volante proporciona una alta flexibilidad y puede lograr un posicionamiento preciso, un radio de giro pequeño, un movimiento omnidireccional y otras características, especialmente adecuado para escenarios con espacio limitado, cambios de dirección frecuentes o acoplamiento preciso, como logística de almacenamiento, ensamblaje de precisión, etc.
Rueda diferencial:
1. Estructura: La rueda diferencial generalmente se refiere a un sistema compuesto por dos o más ruedas motrices ordinarias (tracción no omnidireccional), que ajustan la diferencia de velocidad entre las ruedas izquierda y derecha a través del diferencial para lograr el giro del vehículo. El sistema de ruedas diferenciales no incluye un motor de dirección independiente y la dirección depende de la diferencia de velocidad entre las ruedas.
2. Principio de funcionamiento:
Al conducir en línea recta, las ruedas a ambos lados de la rueda diferencial giran a la misma velocidad; Al girar, la velocidad de la rueda interior disminuye y la velocidad de la rueda exterior aumenta, utilizando la diferencia de velocidad para hacer que el vehículo gire suavemente. Las ruedas diferenciales generalmente se combinan con ruedas delanteras o traseras fijas como ruedas guía para completar la dirección juntas.
3. Características de la aplicación:
El sistema de ruedas diferenciales tiene una estructura relativamente simple, bajo costo, mantenimiento conveniente y es adecuado para escenarios que son sensibles a los costos, tienen pocos requisitos de espacio y tienen requisitos de dirección relativamente convencionales, como inspecciones al aire libre y manejo de materiales. Sin embargo, debido a su gran radio de giro, su flexibilidad y precisión de posicionamiento son relativamente bajas.
En resumen, la principal diferencia entrevolante AGVy la rueda diferencial es:
•Método de dirección:
El volante logra una dirección integral controlando independientemente cada rueda, mientras que la rueda diferencial depende de la diferencia de velocidad entre las ruedas para girar.
•Flexibilidad:
El sistema de volante tiene mayor flexibilidad y puede lograr movimiento omnidireccional, radio de giro pequeño, posicionamiento preciso, etc., mientras que el sistema de rueda diferencial tiene una capacidad de giro relativamente limitada y un radio de giro mayor.
Escenarios de aplicación:
El volante es adecuado para situaciones que requieren una alta utilización del espacio, flexibilidad y precisión de posicionamiento, como logística de almacenamiento, ensamblaje de precisión, etc. Las ruedas diferenciales son más adecuadas para escenarios que son sensibles a los costos, tienen pocos requisitos de espacio y tienen requisitos de dirección relativamente convencionales, como inspecciones al aire libre y manipulación de materiales.
Hora de publicación: 24 de abril de 2024
