10 conocimientos comunes que debes saber sobre robots industriales, ¡se recomienda marcarlos!
1. ¿Qué es un robot industrial? ¿Compuesto de qué? ¿Cómo se mueve? ¿Cómo controlarlo? ¿Qué papel puede desempeñar?
Quizás existan algunas dudas sobre la industria de los robots industriales, y estos 10 puntos de conocimiento pueden ayudarlo a establecer rápidamente una comprensión básica de los robots industriales.
Un robot es una máquina que tiene muchos grados de libertad en el espacio tridimensional y puede realizar muchas acciones y funciones antropomórficas, mientras que los robots industriales son robots aplicados en la producción industrial. Sus características son: programabilidad, antropomorfismo, universalidad e integración mecatrónica.
2. ¿Cuáles son los componentes del sistema de los robots industriales? ¿Cuáles son sus respectivos roles?
Sistema de accionamiento: dispositivo de transmisión que permite el funcionamiento de un robot. Sistema de estructura mecánica: un sistema mecánico de múltiples grados de libertad compuesto por tres componentes principales: el cuerpo, los brazos y las herramientas finales del brazo robótico. Sistema de detección: compuesto por módulos de sensores internos y módulos de sensores externos para obtener información sobre las condiciones ambientales internas y externas. Sistema de interacción con el entorno del robot: un sistema que permite a los robots industriales interactuar y coordinarse con dispositivos en el entorno externo. Sistema de interacción hombre-máquina: un dispositivo donde los operadores participan en el control del robot y se comunican con el robot. Sistema de control: basado en el programa de instrucciones de trabajo del robot y las señales de retroalimentación de los sensores, controla el mecanismo de ejecución del robot para completar los movimientos y funciones especificados.
3. ¿Qué significa el grado de libertad del robot?
Los grados de libertad se refieren al número de movimientos independientes del eje de coordenadas que posee un robot y no deben incluir los grados de libertad de apertura y cierre de la pinza (herramienta final). Describir la posición y postura de un objeto en un espacio tridimensional requiere seis grados de libertad, las operaciones de posición requieren tres grados de libertad (cintura, hombro, codo) y las operaciones de postura requieren tres grados de libertad (inclinación, guiñada, balanceo).
Los grados de libertad de los robots industriales están diseñados según su finalidad, la cual puede ser inferior a 6 grados de libertad o superior a 6 grados de libertad.
4. ¿Cuáles son los principales parámetros implicados en los robots industriales?
Grado de libertad, precisión de posicionamiento repetitivo, rango de trabajo, velocidad máxima de trabajo y capacidad de carga.
5. ¿Cuáles son las funciones del cuerpo y de los brazos respectivamente? ¿Qué cuestiones se deben tener en cuenta?
El fuselaje es un componente que sostiene los brazos y generalmente logra movimientos como levantar, girar y cabecear. Al diseñar el fuselaje, éste debe tener suficiente rigidez y estabilidad; El ejercicio debe ser flexible y la longitud de la manga guía para subir y bajar no debe ser demasiado corta para evitar atascos. Generalmente, debería haber un dispositivo de guía; La disposición estructural debe ser razonable. El brazo es un componente que soporta las cargas estáticas y dinámicas de la muñeca y la pieza de trabajo, especialmente durante el movimiento a alta velocidad, lo que generará importantes fuerzas de inercia, provocando impactos y afectando la precisión del posicionamiento.
Al diseñar el brazo, se debe prestar atención a los requisitos de alta rigidez, buena guía, peso ligero, movimiento suave y alta precisión de posicionamiento. Otros sistemas de transmisión deben ser lo más breves posible para mejorar la precisión y eficiencia de la transmisión; El diseño de cada componente debe ser razonable y la operación y mantenimiento deben ser convenientes; Circunstancias especiales requieren una consideración especial y se debe tener en cuenta el impacto de la radiación térmica en entornos de alta temperatura. En ambientes corrosivos, se debe considerar la prevención de la corrosión. Los entornos peligrosos deben considerar cuestiones de prevención de disturbios.
6. ¿Cuál es la función principal de los grados de libertad en la muñeca?
El grado de libertad en la muñeca sirve principalmente para conseguir la postura deseada de la mano. Para garantizar que la mano pueda estar en cualquier dirección en el espacio, se requiere que la muñeca pueda girar los tres ejes de coordenadas X, Y y Z en el espacio. Tiene tres grados de libertad: volteo, cabeceo y desviación.
7. Función y características de las herramientas finales del robot
La mano del robot es un componente que se utiliza para agarrar piezas o herramientas, y es un componente independiente que puede tener garras o herramientas especializadas.
8. ¿Cuáles son los tipos de herramientas finales según el principio de sujeción? ¿Qué formularios específicos están incluidos?
Según el principio de sujeción, las manecillas de sujeción de los extremos se dividen en dos tipos: los tipos de sujeción incluyen el tipo de soporte interno, el tipo de sujeción externa, el tipo de sujeción externa traslacional, el tipo de gancho y el tipo de resorte; Los tipos de adsorción incluyen succión magnética y succión de aire.
9. ¿Cuáles son las diferencias entre la transmisión hidráulica y neumática en términos de fuerza operativa, rendimiento de la transmisión y rendimiento del control?
Potencia operativa. La presión hidráulica puede generar un movimiento lineal y una fuerza de rotación significativos, con un peso de agarre de 1000 a 8000 N; La presión del aire puede obtener movimientos lineales y fuerzas de rotación más pequeños, y el peso de agarre es inferior a 300 N.
Rendimiento de la transmisión. La transmisión pequeña de compresión hidráulica es estable, sin impacto y básicamente sin retraso de transmisión, lo que refleja una velocidad de movimiento sensible de hasta 2 m/s; El aire comprimido con baja viscosidad, baja pérdida en la tubería y alta velocidad de flujo puede alcanzar velocidades más altas, pero a altas velocidades tiene poca estabilidad y un impacto severo. Normalmente, el cilindro es de 50 a 500 mm/s.
Controlar el desempeño. La presión hidráulica y el caudal son fáciles de controlar y se pueden ajustar mediante una regulación continua de la velocidad; La presión del aire a baja velocidad es difícil de controlar y localizar con precisión, por lo que generalmente no se realiza el servocontrol.
10. ¿Cuál es la diferencia de rendimiento entre los servomotores y los motores paso a paso?
La precisión del control es diferente (la precisión del control de los servomotores está garantizada por el codificador giratorio en el extremo posterior del eje del motor, y la precisión del control de los servomotores es mayor que la de los motores paso a paso); Diferentes características de baja frecuencia (los servomotores funcionan muy suavemente y no experimentan vibraciones incluso a bajas velocidades. Generalmente, los servomotores tienen un mejor rendimiento de baja frecuencia que los motores paso a paso); Diferentes capacidades de sobrecarga (los motores paso a paso no tienen capacidades de sobrecarga, mientras que los servomotores tienen fuertes capacidades de sobrecarga); Diferentes rendimientos operativos (control de bucle abierto para motores paso a paso y control de bucle cerrado para sistemas de servoaccionamiento de CA); El rendimiento de la respuesta de velocidad es diferente (el rendimiento de aceleración del servosistema de CA es mejor).
Hora de publicación: 01-dic-2023
