Robots colaborativosson una subindustria popular de la robótica en los últimos años. Los robots colaborativos son un tipo de robot que puede interactuar/interactuar directamente de forma segura con humanos, ampliando el atributo "humano" de las funciones del robot y poseyendo cierto comportamiento autónomo y habilidades colaborativas. Se puede decir que los robots colaborativos son los socios más tácitos de los humanos. En entornos no estructurados, los robots colaborativos pueden cooperar con los humanos y completar las tareas designadas de forma segura.
Los robots colaborativos son fáciles de usar, flexibles y seguros. Entre ellos, la usabilidad es una condición necesaria para el rápido desarrollo de los robots colaborativos en los últimos años, la flexibilidad es un requisito previo necesario para la aplicación generalizada de los robots colaborativos por parte de los humanos y la seguridad es la garantía básica para el trabajo seguro de los robots colaborativos. Estas tres características principales determinan la importante posición de los robots colaborativos en el campo de la robótica industrial, y sus escenarios de aplicación son más amplios querobots industriales tradicionales.
En la actualidad, no menos de 30 fabricantes de robots nacionales y extranjeros han lanzado productos de robots colaborativos e introducido robots colaborativos en líneas de producción para completar ensamblajes de precisión, pruebas, embalaje de productos, pulido, carga y descarga de máquinas herramienta y otros trabajos. A continuación se muestra una breve introducción a los diez principales escenarios de aplicación de robots colaborativos.
1. Apilamiento de envases
La paletización de embalajes es una de las aplicaciones de los robots colaborativos. En la industria tradicional, el desmontaje y paletizado es una labor muy repetitiva. El uso de robots colaborativos puede sustituir la alternancia manual en el desembalaje y paletizado de cajas de embalaje, lo que resulta beneficioso para mejorar el orden y la eficiencia de producción del apilado de artículos. En primer lugar, el robot desembala las cajas de embalaje del palé y las coloca en la línea transportadora. Una vez que las cajas llegan al final de la línea transportadora, el robot las aspira y las apila en otro palet.
2. Pulido
El extremo del robot colaborativo está equipado con una tecnología de control de fuerza y un cabezal de pulido flotante inteligente retráctil, que se mantiene con una fuerza constante a través de un dispositivo neumático para el pulido de superficies. Esta aplicación se puede utilizar para pulir varios tipos de piezas rugosas en la industria manufacturera. Según los requisitos del proceso, la rugosidad de la superficie de la pieza de trabajo se puede pulir de forma aproximada o precisa. También puede mantener una velocidad de pulido constante y cambiar la trayectoria de pulido en tiempo real de acuerdo con el tamaño de la fuerza de contacto en la superficie de pulido, haciendo que la trayectoria de pulido sea adecuada para la curvatura de la superficie de la pieza de trabajo y controlando efectivamente la cantidad de material eliminado. .
3. Enseñanza de arrastre
Los operadores pueden tirar manualmente del robot colaborativo para alcanzar una pose específica o moverse a lo largo de una trayectoria específica, mientras registran los datos de la pose durante el proceso de enseñanza, de una manera intuitiva para enseñar las tareas de la aplicación del robot. Esto puede acortar en gran medida la eficiencia de programación del robot colaborativo en la fase de implementación de la aplicación, reducir los requisitos para los operadores y lograr el objetivo de reducir costos y aumentar la eficiencia.
4. Pegado y dosificación
Los robots colaborativos reemplazan el trabajo humano enpegando, que implica una gran cantidad de trabajo y está finamente elaborado con buena calidad. Dispensa pegamento automáticamente según el programa, completa la ruta de planificación y puede controlar la cantidad de pegamento dispensado de acuerdo con los requisitos establecidos para garantizar una dispensación uniforme. Se utiliza ampliamente en diversos escenarios que requieren la aplicación de pegamento, como la industria de piezas de automóviles y la industria electrónica 3C.
5. Conjunto de engranajes
La tecnología de ensamblaje de control de fuerza de robots colaborativos se puede aplicar prácticamente al ensamblaje de engranajes en transmisiones automotrices. Durante el proceso de montaje, el sistema visual detecta primero la posición de los engranajes en la zona de alimentación y luego los toma y los ensambla. Durante el proceso de montaje, el grado de ajuste entre los engranajes se detecta a través de un sensor de fuerza. Cuando no se detecta fuerza entre los engranajes, los engranajes se colocan con precisión en una posición fija para completar el ensamblaje de los engranajes planetarios.
6. Sistema de soldadura
En el mercado actual, los soldadores manuales excelentes se han vuelto muy escasos, y reemplazar la soldadura manual con soldadura robótica colaborativa es una opción prioritaria para muchas fábricas. Basado en las características de trayectoria flexible de los brazos robóticos colaborativos, ajuste la amplitud y precisión del brazo oscilante y utilice un sistema de limpieza y corte para eliminar el bloqueo de la pistola de soldadura y reducir el consumo y el tiempo en los procesos de operación manual. El sistema de soldadura robótica colaborativa tiene alta precisión y repetibilidad, lo que lo hace adecuado para procesos de producción a largo plazo y garantiza la consistencia en la calidad del producto. Es muy fácil comenzar con la operación de programación del sistema de soldadura; incluso el personal sin experiencia puede completar la programación del sistema de soldadura en media hora. Al mismo tiempo, el programa se puede guardar y reutilizar, lo que reduce en gran medida el coste de formación de los nuevos empleados.
7. Bloqueo de tornillo
En aplicaciones de ensamblaje que requieren mucha mano de obra, los robots colaborativos logran un bloqueo preciso de los tornillos mediante un posicionamiento y reconocimiento precisos, con una gran flexibilidad y ventajas de producción. Reemplazan las manos humanas para completar dispositivos automáticos para la recuperación, colocación y ajuste de tornillos, y pueden satisfacer las necesidades de los procesos de bloqueo inteligentes en las empresas.
8. Inspección de calidad
El uso de robots colaborativos para las pruebas puede lograr pruebas de alta calidad y lotes de producción más precisos. Al realizar una inspección de calidad de las piezas, incluida una inspección exhaustiva de las piezas terminadas, una inspección con imágenes de alta resolución de piezas mecanizadas de precisión y una comparación y confirmación entre piezas y modelos CAD, el proceso de inspección de calidad se puede automatizar para obtener rápidamente resultados de inspección.
9. Cuidado del equipo
El uso de un robot colaborativo puede mantener varias máquinas. Los robots colaborativos de enfermería requieren hardware de acoplamiento de E/S específico para dispositivos específicos, lo que indica al robot cuándo ingresar al siguiente ciclo de producción o cuándo complementar materiales, liberando mano de obra y mejorando la eficiencia de la producción.
Además de lo anterior, los robots colaborativos también se aplican en otros campos no manufactureros y no tradicionales, como operaciones de procesamiento, procedimientos médicos y quirúrgicos, almacenamiento y logística, y mantenimiento de máquinas. Con el desarrollo y la madurez de la inteligencia artificial, los robots colaborativos se volverán cada vez más inteligentes y asumirán más responsabilidades laborales en múltiples campos, convirtiéndose en importantes asistentes para los humanos.
Hora de publicación: 16 de diciembre de 2023
