“El umbral parapaletizar"Es relativamente bajo, la entrada es relativamente rápida, la competencia es feroz y ha entrado en la etapa de saturación".
A los ojos de algunos actores visuales 3D, "hay muchos actores que desmontan palets y ha llegado la etapa de saturación con bajas ganancias, lo que ya no se considera un buen negocio.
¿Es este realmente el caso?
GGII ha notado que frente a amigos que están prosperando, otro grupo de jugadores visuales 3D cree firmemente que "la tasa de penetración del paletizado automático es muy baja y todavía quedan muchas áreas que no han sido conquistadas. El techo es lo suficientemente alto". .
Con el avance de la tecnología y la aceleración de la modernización, los requisitos de velocidad de manejo de las personas son cada vez mayores. Sin embargo, con la tendencia de mejora del consumo, los tipos de materiales entrantes son abundantes y se añaden con frecuencia. El paletizado manual tradicional sólo se puede aplicar en situaciones en las que los materiales son livianos, con grandes cambios de tamaño y forma y un rendimiento reducido. Si todavía depende de la mano de obra, está lejos de cumplir con los requisitos de velocidad de las empresas.
Desde una perspectiva de escenario, los escenarios de desmantelamiento y paletización se pueden dividir en código único, código único, código mixto y código mixto. El equipo común incluye máquinas paletizadoras,robots paletizadores, robots+visión artificial, etc.
Por lo tanto, se cree que los jugadores que desmantelan paletas y discuten sobre espadas se pueden dividir aproximadamente en dos facciones; Tartas de máquinas paletizadoras tradicionales y tartas de robots paletizadores que no requieren visión artificial; La otra facción está representada por jugadores de visión artificial que son guiados visualmente para desmantelar paletas.
Para las empresas terminales, las máquinas paletizadoras y los robots pueden hacer que los materiales entrantes sean más limpios y estéticamente agradables, ahorrar costos y mejorar la eficiencia de la producción, lo que los convierte en una de las mejores herramientas para acelerar la producción automatizada.
¿Dónde quedan las oportunidades para la facción de la visión artificial a medida que la facción de paletizadores tradicionales y la facción de robots paletizadores "se mezclan vigorosamente" en el mercado de paletizado?
El camino hacia la diferenciación: paletizado mixto
El fenómeno común en el mercado es que a menudo hay seguidores e imitadores, y ocasionalmente hay disruptores, pero el más difícil es el fundador.
Al ingresar a un mercado determinado por primera vez, la oportunidad para que los jugadores reciban boletos de entrada es cómo concentrarse en los puntos débiles de la escena y recorrer el camino de la diferenciación.
Tomando como ejemplo el paletizado de cajas de cartón. Desde la perspectiva de la escena, la escena de código único es relativamente simple y tradicional: básicamente utiliza el mismo tipo de material entrante para el paletizado, y las máquinas paletizadoras y los robots paletizadores se utilizan más comúnmente; El desmontaje único es generalmente el desmontaje del mismo tipo de caja de cartón, que requiere guía visual; El desmontaje mixto implica principalmente el desmontaje de diferentes tipos de cajas de cartón, lo que requiere guía visual; Los códigos de mezcla también implican diferentes tipos de paletizado de cajas de cartón y requieren verificación visual.
Por tanto, en opinión de las empresas de visión 3D, la demanda de visión 3D en el mercado del paletizado está lejos de estar saturada.
1.Desmontaje mixto
Primero, echemos un vistazo al desmantelamiento mixto.
Hasta ahora, el número acumulado de unidades (juegos) de despaletización visual en China no ha llegado a 10.000 y aún no se ha logrado la despaletización automatizada. La proporción de despaletizado que requiere cooperación visual es muy alta.
Fei Zheping predice que esta proporción puede superar el 90% en el futuro. En la actualidad, la despaletización es el escenario más utilizado y exigente en la industria de la automatización. 80% -90% derobotLas aplicaciones de colaboración ojo-mano se centran en la despaletización, y la paletización (código único) es inferior al 10%.
Por lo tanto, desde la perspectiva de la demanda del mercado y las capacidades técnicas, los escenarios de aplicación de despaletización pueden estandarizarse e infaliblemente, sin ningún desarrollo secundario.
2. Código mixto
A diferencia de otros escenarios, en el escenario de paletizado, la codificación mixta es la más compleja. Cómo colocar productos de diferentes categorías, tamaños y formas en el mismo palet y lograr un cierto nivel de eficiencia en el trabajo es la dificultad del trabajo de codificación mixta.
Por ejemplo, durante el proceso de almacenamiento y transporte, la proporción de transporte paletizado es relativamente baja, ya que entre el 70% y el 80% de las mercancías no están paletizadas. La tasa de penetración de la automatización de este proceso es relativamente baja, ya que es necesario desmontar y recoger los palés.
¿Tasa de penetración automatizada del paletizado mixto?
Ha llegado la demanda de paletizado mixto y los puntos débiles son obvios. El desafío que enfrentan los actores visuales 3D es: ¿cómo acelerar el aumento en la tasa de penetración de la automatización del paletizado mixto?
Para los reproductores visuales 3D, la máxima prioridad es resolver el problema de la baja eficiencia.
Por ejemplo, en escenarios prácticos, es común encontrar el problema del paletizado mixto desordenado, donde los productos se entregan aleatoriamente a la estación de trabajo de paletizado con varios tamaños y especificaciones a lo largo de cintas transportadoras. Debido a la incapacidad del puesto de trabajo para anticipar todas las especificaciones y dimensiones del producto en la cinta transportadora, no es posible lograr una planificación óptima global.
El algoritmo BPP (Bin Packaging Problem) existente no se puede utilizar directamente en escenarios logísticos reales. Este tipo de problema de paletizado, en el que no se pueden conocer todas las especificaciones y dimensiones del producto de antemano, es más complejo que el problema general de embalaje en línea BPP-k (K se refiere a las especificaciones y dimensiones del producto que la estación de trabajo de paletizado puede conocer de antemano). .
En escenarios de aplicación práctica, ¿k es igual a 1 o 3? ¿Puede el dispositivo recoger un artículo de tres, o se puede recoger un artículo por solo un artículo? Si se puede predecir de antemano, los requisitos para los algoritmos serán relativamente altos. Al mismo tiempo, el tamaño y la altura de la mercancía también son uno de los factores que afectan al algoritmo. Debido a las características de las paletas, el algoritmo de paletización es más complejo que el algoritmo de embalaje general BPP-k, considerando no solo la velocidad de carga sino también la estabilidad de la forma de paletización.
El rey Sanad Yoshiyama señaló: Para las empresas de visión 3D, la dificultad técnica de las escenas de código mixto radica en el nivel del algoritmo. Al aprovechar las ventajas de nuestros algoritmos, no solo podemos resolver problemas como el código mixto y el desmontaje mixto que los paletizadores y descargadores tradicionales no pueden resolver, sino que también podemos optimizar algoritmos inteligentes como los algoritmos de reconocimiento visual, los algoritmos de planificación de movimiento, los algoritmos de planificación de tipo de pila y algoritmos de paletizado para mejorar la utilización de la bandeja, la estabilidad de la pila, la velocidad de carga, etc.
Sin embargo, para otros actores, los objetos con diversas formas y tamaños también son una de las razones de la baja tasa de penetración de la automatización de despaletización híbrida.
En la actualidad, los objetos despaletizadores predominantes en el mercado son los sacos, cartones y cajas de espuma. Los diferentes objetos de trabajo tienen diferentes requisitos para la visión 3D.
Dirigirse a los puntos débiles, a través de las barreras competitivas establecidas por sus tecnologías centrales, identificar los vínculos de baja automatización del código mixto y proporcionar soluciones específicas.
La estación de trabajo de paletizado inteligente visual 3D de Sanad adopta una cámara estéreo binocular DLP de alta resolución y marco alto, que tiene un fuerte reconocimiento de contornos de paquetes de diferentes colores, materiales y tamaños; Basado en algoritmos de aprendizaje profundo, puede lograr la segmentación y posicionamiento de todo tipo de paquetes apilados, combinando información 2D y 3D para obtener con precisión el color, tamaño, contorno, posición, ángulo y otra información del paquete; Equipado con algoritmos avanzados como detección de colisiones y planificación de trayectorias, puede evitar colisiones de manera efectiva y agarrar uno o varios objetos a la vez según la situación real; Admite paletizado y desmontaje de jaulas estilo caja mixta.
Además, en cierto sentido, esta es una oportunidad para las empresas de visión artificial, así como para las empresas de robótica.
Ante las infinitas oportunidades que esconde la despaletización híbrida, los robóticos y los desapiladores guiados visualmente han comenzado a trabajar juntos.
¿Sigue siendo un buen negocio el guiado visual para el paletizado?
Para ir al grano, ¿la paletización sigue siendo un buen negocio?
Según datos de investigación de GGII, en 2022, el volumen de envío de cámaras 3D guiadas por robots en China superó las 8500 unidades, de las cuales aproximadamente 2000 unidades se enviaron para paletizado, lo que representa alrededor del 24%.
Desde la perspectiva de los datos, la visión 3D todavía tiene un gran potencial de desarrollo en la aplicación del paletizado. Frente al espacio de mercado liberado por la paletización, las empresas de visión artificial están diseñando o proponiendo activamente soluciones, o lanzando productos de hardware y sistemas de software para satisfacer necesidades diversas y flexibles de paletización mixta, ayudando a las empresas a reducir costos y aumentar la eficiencia.
Varios expertos de la industria han expresado: "Ya sea que sea un buen negocio o no, sólo uniéndose a la industria se puede tener una mejor comprensión".
Ante un fuerte aumento de actores, en opinión de Fei Zheping, sólo hay un camino hacia el patrón definitivo y ganador del mercado de la despaletización: productos estandarizados verdaderamente de bajo costo.
La llamada estandarización se refiere a la integración de cámaras 3D y software de despaletización, que pueden considerarse como un solo producto. Los clientes no necesitan ninguna depuración visual y pueden comenzar rápidamente y lograr una implementación rápida real en el sitio.
Entonces, ¿la paletización guiada visual sigue siendo un buen negocio?
Hora de publicación: 09-oct-2023
