En la era actual de rápido desarrollo tecnológico, los robots industriales se han convertido en un componente importante e indispensable de la industria manufacturera. Están cambiando el modo de producción de la industria manufacturera tradicional con su alta eficiencia, precisión y confiabilidad, promoviendo la mejora y transformación de la industria. La aplicación generalizada de robots industriales no sólo mejora la eficiencia de la producción y la calidad del producto, sino que también reduce los costos y la intensidad de la mano de obra, creando enormes beneficios económicos y ventajas competitivas para las empresas.
definición
Los robots industriales sonbrazos robóticos de múltiples articulaciones o dispositivos de máquinas de múltiples grados de libertadDiseñado para el ámbito industrial. Pueden realizar tareas automáticamente y confiar en su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones.
clasificación
Clasificados por forma estructural
1. Robot de coordenadas cartesianas: tiene tres articulaciones móviles lineales y se mueve a lo largo de los ejes X, Y y Z del sistema de coordenadas cartesianas.
2. Robot de coordenadas cilíndrico: Tiene una junta giratoria y dos juntas móviles lineales, y su espacio de trabajo es cilíndrico.
3. Robot de coordenadas esféricas: Tiene dos juntas giratorias y una junta móvil lineal, y su espacio de trabajo es esférico.
4. Robot tipo articulación: Tiene múltiples articulaciones giratorias, movimientos flexibles y un gran espacio de trabajo.
Clasificado por campo de aplicación
1. Robot de manipulación: se utiliza para manipulación de materiales, carga y descarga y paletizado.
2. Robots de soldadura: se utilizan para diversos procesos de soldadura, como soldadura por arco, soldadura con protección de gas, etc.
3. Robot de montaje: utilizado para trabajos de montaje de componentes.
4. Robot de pulverización: se utiliza para el tratamiento de productos por pulverización de superficies.
El principio de funcionamiento y los componentes de los robots industriales.
(1) Principio de funcionamiento
Los robots industriales reciben instruccionesa través del sistema de control e impulsar el mecanismo de ejecución para completar diversas acciones. Su sistema de control suele incluir sensores, controladores y controladores. Los sensores se utilizan para percibir información como la posición, la postura y el entorno de trabajo de los robots. El controlador genera instrucciones de control basadas en la información de retroalimentación de los sensores y programas preestablecidos, y el conductor convierte las instrucciones de control en movimiento del motor para lograr las acciones del robot.
(2) Componentes
1. Cuerpo mecánico: incluido el cuerpo, brazos, muñecas, manos y otras estructuras, es el mecanismo de ejecución del movimiento del robot.
2. Sistema de accionamiento: Proporciona energía para el movimiento del robot, que generalmente incluye motores, reductores y mecanismos de transmisión.
3. Sistema de control: Es la parte central del robot, responsable de controlar el movimiento, acciones y operaciones del robot.
4. Sistema de percepción: compuesto por varios sensores, como sensores de posición, sensores de fuerza, sensores visuales, etc., que se utilizan para percibir el entorno de trabajo y el estado personal del robot.
5. Efector final: es una herramienta utilizada por los robots para completar tareas específicas, como herramientas de agarre, herramientas de soldadura, herramientas de pulverización, etc.
Ventajas y áreas de aplicación de los robots industriales.
(1) Ventajas
1. Mejorar la eficiencia de la producción
Los robots industriales pueden trabajar de forma continua, con una velocidad de movimiento rápida y alta precisión, lo que puede acortar en gran medida el ciclo de producción y mejorar la eficiencia de la producción. Por ejemplo, en la línea de producción de automóviles, los robots pueden completar tareas como soldar y pintar la carrocería en un corto período de tiempo, mejorando la eficiencia y el rendimiento de la producción.
2. Mejorar la calidad del producto
El robot tiene alta precisión y buena repetibilidad en sus movimientos, lo que puede garantizar la estabilidad y consistencia de la calidad del producto. En la industria de fabricación de productos electrónicos, los robots pueden realizar con precisión la colocación y el ensamblaje de chips, mejorando la calidad y confiabilidad del producto.
3. Reducir los costos laborales
Los robots pueden reemplazar el trabajo manual para completar tareas repetitivas y de alta intensidad, reduciendo la demanda de trabajo manual y, por lo tanto, disminuyendo los costos laborales. Al mismo tiempo, el costo de mantenimiento de los robots es relativamente bajo, lo que puede ahorrar muchos costos a las empresas a largo plazo.
4. Mejorar el ambiente de trabajo
Algunos entornos de trabajo peligrosos y hostiles, como las altas temperaturas, la alta presión y las sustancias tóxicas y nocivas, suponen una amenaza para la salud física de los trabajadores. Los robots industriales pueden sustituir el trabajo humano en estos entornos, mejorando el entorno laboral y garantizando la seguridad y la salud de los trabajadores.
(2) Tendencias de desarrollo
1. Inteligencia
Con el continuo desarrollo de la tecnología de inteligencia artificial, los robots industriales serán cada vez más inteligentes. Los robots tendrán la capacidad de aprender de forma autónoma, tomar decisiones autónomas y adaptarse a su entorno, lo que les permitirá completar mejor tareas complejas.
2. Colaboración hombre-máquina
Los futuros robots industriales ya no serán individuos aislados, sino socios capaces de colaborar con trabajadores humanos. Los robots colaborativos humanos tendrán mayor seguridad y flexibilidad y podrán trabajar junto con trabajadores humanos en el mismo espacio de trabajo para completar tareas.
3. Miniaturización y aligeramiento
Para adaptarse a más escenarios de aplicación, los robots industriales evolucionarán hacia la miniaturización y el aligeramiento. Los robots pequeños y livianos pueden trabajar en espacios reducidos, lo que los hace más flexibles y convenientes.
4. Los campos de aplicación se amplían constantemente.
Las áreas de aplicación de los robots industriales seguirán expandiéndose; además de los campos de fabricación tradicionales, también se utilizarán ampliamente en los campos médico, agrícola, de servicios y otros.
Desafíos y contramedidas que enfrenta el desarrollo de robots industriales
(1) Desafío
1. Cuello de botella técnico
Aunque la tecnología de los robots industriales ha logrado grandes avances, todavía existen obstáculos en algunos aspectos tecnológicos clave, como la capacidad de percepción, la capacidad de toma de decisiones autónoma y la flexibilidad de los robots.
2. Alto costo
Los costos de compra y mantenimiento de los robots industriales son relativamente altos y, para algunas pequeñas y medianas empresas, el umbral de inversión es alto, lo que limita su aplicación generalizada.
3. Escasez de talento
La investigación, el desarrollo, la aplicación y el mantenimiento de robots industriales requieren una gran cantidad de talentos profesionales, pero actualmente hay una escasez de talentos relacionados, lo que restringe el desarrollo de la industria de los robots industriales.
(2) Estrategia de respuesta
1. Fortalecer la investigación y el desarrollo tecnológico
Aumentar la inversión en investigación y desarrollo de tecnologías clave para robots industriales, superar los cuellos de botella tecnológicos y mejorar el rendimiento y el nivel de inteligencia de los robots.
2. Reducir costos
Mediante la innovación tecnológica y la producción a gran escala, se puede reducir el costo de los robots industriales, mejorar su rentabilidad y más empresas pueden permitírselos.
3. Fortalecer el cultivo del talento
Fortalecer la educación y capacitación de carreras relacionadas con robots industriales, cultivar más talentos profesionales y satisfacer las necesidades del desarrollo industrial.
7 、 Conclusión
Como fuerza innovadora en la industria manufacturera,robots industrialeshan jugado un papel importante en la mejora de la eficiencia de la producción, la calidad del producto y la reducción de los costos laborales. Con el avance continuo de la tecnología y la expansión de los campos de aplicación, las perspectivas de desarrollo de los robots industriales son amplias. Sin embargo, también hay algunos desafíos en el proceso de desarrollo que deben abordarse mediante medidas como el fortalecimiento de la investigación y el desarrollo tecnológico, la reducción de costos y el cultivo de talentos. Creo que en el futuro los robots industriales traerán más oportunidades y cambios al desarrollo de la industria manufacturera, promoviendo su desarrollo hacia la inteligencia, la eficiencia y el medio ambiente.
Hora de publicación: 07-ago-2024
