Resolver defectos de soldadura en robots de soldadura.suele implicar los siguientes aspectos:
1. Optimización de parámetros:
Parámetros del proceso de soldadura: ajuste la corriente de soldadura, el voltaje, la velocidad, el caudal de gas, el ángulo del electrodo y otros parámetros para que coincidan con los materiales de soldadura, el espesor, la forma de la junta, etc. La configuración correcta de los parámetros puede evitar problemas como desviación de soldadura, socavado, porosidad y salpicaduras. .
Parámetros de oscilación: para situaciones que requieren soldadura por oscilación, optimice la amplitud de oscilación, la frecuencia, los ángulos inicial y final, etc. para mejorar la formación de la soldadura y prevenir defectos.
2. Posicionamiento de la pistola de soldar y de la pieza de trabajo:
Calibración TCP: garantice la precisión del punto central de la pistola de soldadura (TCP) para evitar la desviación de la soldadura causada por un posicionamiento incorrecto.
● Fijación de la pieza de trabajo: Asegúrese de que la fijación de la pieza de trabajo esté estable y colocada con precisión para evitar defectos de soldadura causados por la deformación de la pieza de trabajo durante el proceso de soldadura.
3. Tecnología de seguimiento de cordones de soldadura:
Sensor visual: Monitoreo en tiempo real de la posición y forma de la soldadura mediante sensores visuales o láser, ajuste automático de la trayectoria de la pistola de soldar, lo que garantiza la precisión del seguimiento de la soldadura y reduce los defectos.
Detección de arco: al proporcionar información de retroalimentación como voltaje y corriente del arco,los parámetros de soldaduray la postura de la pistola se ajustan dinámicamente para adaptarse a los cambios en la superficie de la pieza de trabajo, evitando la desviación de la soldadura y el socavado.
4. Protección de gases:
Pureza y caudal del gas: asegúrese de que la pureza de los gases protectores (como argón, dióxido de carbono, etc.) cumpla con los requisitos, que el caudal sea apropiado y evite defectos de porosidad u oxidación causados por problemas de calidad del gas.
● Diseño y limpieza de boquillas: Utilice boquillas de tamaño y forma adecuados, limpie regularmente las paredes internas y los conductos de las boquillas y asegúrese de que el gas cubra las soldaduras de manera uniforme y suave.
5. Materiales de soldadura y pretratamiento.:
Selección de alambre de soldadura: seleccione alambres de soldadura que coincidan con el material base para garantizar un buen rendimiento y calidad de soldadura.
● Limpieza de la pieza de trabajo: elimine impurezas como manchas de aceite, óxido y escamas de óxido de la superficie de la pieza de trabajo para garantizar una interfaz de soldadura limpia y reducir los defectos de soldadura.
6. Programación y planificación de rutas:
Ruta de soldadura: planifique razonablemente los puntos de inicio y finalización, la secuencia, la velocidad, etc. de la soldadura para evitar grietas causadas por la concentración de tensiones y garantizar que la costura de soldadura sea uniforme y completa.
● Evite interferencias: al programar, considere la relación espacial entre la pistola de soldar, la pieza de trabajo, el accesorio, etc. para evitar colisiones o interferencias durante el proceso de soldadura.
7. Seguimiento y control de calidad:
Monitoreo de procesos: Monitoreo en tiempo real de los cambios de parámetros y la calidad de la soldadura durante el proceso de soldadura mediante sensores, sistemas de adquisición de datos, etc., para identificar y corregir problemas rápidamente.
● Pruebas no destructivas: Después de la soldadura, se realizarán pruebas ultrasónicas, radiográficas, de partículas magnéticas y otras pruebas no destructivas para confirmar la calidad interna de la soldadura, y se repararán las soldaduras no calificadas.
8. Formación y mantenimiento del personal:
● Capacitación del operador: asegúrese de que los operadores estén familiarizados con los procesos de soldadura, las operaciones del equipo y la resolución de problemas, puedan configurar y ajustar correctamente los parámetros y manejar rápidamente los problemas que surjan durante el proceso de soldadura.
● Mantenimiento del equipo: mantenimiento, inspección y calibración regulares derobots de soldadurapara garantizar que estén en buenas condiciones de funcionamiento.
A través de las medidas integrales mencionadas anteriormente, se pueden reducir eficazmente los defectos de soldadura generados por los robots de soldadura y se puede mejorar la calidad de la soldadura y la eficiencia de la producción. Las soluciones específicas requieren un diseño e implementación personalizados basados en las condiciones reales de soldadura, los tipos de equipos y las propiedades de los defectos.
Hora de publicación: 17 de junio de 2024
