En la última década, el desarrollo de la tecnología ha revolucionado el mundo y los vehículos automatizados no son una excepción. Vehículos autónomos, a menudo llamadosvehículos de guía automática (AGV), han captado la atención del público debido a su potencial para transformar la industria del transporte. Estos vehículos utilizan una combinación de sensores, cámaras, lidar y sistemas similares a lidar para detectar y responder a su entorno. En este artículo profundizaremos en las distintas formas en que los AGV pueden conocer el entorno que les rodea.
¿Qué son los vehículos de guía automática?
An vehículo de guía automáticaEs un tipo de robot industrial que está programado para mover materiales de un lugar a otro sin ayuda humana. Los AGV se utilizan en almacenes, plantas de fabricación y otros entornos industriales para transportar materias primas, productos terminados y todo lo demás. Operan utilizando sensores y algoritmos de software que les permiten detectar obstáculos y sortearlos. Los AGV vienen en muchas formas y tamaños, desde pequeñas transpaletas hasta grandes camiones autónomos capaces de mover almacenes enteros de mercancías.
Los tipos de sensores utilizados en vehículos de guía automática
Los AGV están equipados con una serie de sensores que les ayudan a navegar por su entorno. Estos sensores pueden detectar todo, desde paredes y obstáculos hasta la posición de otros vehículos en la carretera. Echemos un vistazo más de cerca a algunos de los tipos de sensores más comunes utilizados en los AGV:
1. Sensores LiDAR
LiDAR significa Detección y alcance de luz. Emite rayos láser que rebotan en los objetos y regresan al sensor, lo que le permite crear un mapa 3D del entorno circundante. Los sensores LiDAR pueden detectar otros vehículos, peatones y objetos como árboles o edificios. A menudo se encuentran en automóviles autónomos y algún día podrían ser la clave para crear vehículos totalmente autónomos.
2. Sensores GPS
Los sensores GPS se utilizan para determinar la ubicación de un AGV. Proporcionan una ubicación precisa mediante el uso de satélites que orbitan la Tierra. Si bien la tecnología GPS no es nueva, es una herramienta fundamental para la navegación en AGV.
3. Cámaras
Las cámaras capturan imágenes del entorno circundante y luego utilizan algoritmos de software para interpretarlas. Las cámaras se utilizan a menudo para detectar marcas de carril y señales de tráfico, lo que permite que el vehículo navegue por las carreteras con confianza.
4. Unidades de medida inercial
Las unidades de medida inercial (IMU) se utilizan para determinar la orientación de un AGV en el espacio. A menudo se utilizan junto con otros sensores, como LiDAR, para proporcionar una imagen completa del entorno del AGV.
¿Cómo navegan los AGV en su entorno??
Los vehículos de guía automática utilizan una combinación de sensores y algoritmos de software para navegar en su entorno. El primer paso es que el AGV cree un mapa del entorno en el que está operando. Este mapa se utilizará como punto de referencia para que el AGV navegue por el entorno. Una vez creado el mapa, el AGV utiliza sus sensores para detectar su ubicación en relación con el mapa. Luego calcula el camino más óptimo a seguir en función del mapa y otros factores como el tráfico y los obstáculos.
Los algoritmos del software del AGV tienen en cuenta muchos factores a la hora de determinar la mejor ruta. Por ejemplo, los algoritmos considerarán la distancia más corta entre dos puntos, el tiempo que llevará llegar de un punto al siguiente y los posibles obstáculos en el camino. Con estos datos, el AGV puede determinar el mejor camino a seguir.
Los AGV también tienen la capacidad de adaptarse a entornos cambiantes. Por ejemplo, si aparece un nuevo obstáculo que no estaba presente cuando el AGV cartografió inicialmente su entorno, utilizará sus sensores para detectar el obstáculo y volver a calcular el camino. Esta adaptación en tiempo real es fundamental para que los AGV operen de forma segura en entornos dinámicos como almacenes y plantas de fabricación.
Los vehículos con guía automática están revolucionando la industria del transporte y la forma en que navegan por su entorno es fundamental para su éxito. Utilizando una combinación de sensores y algoritmos de software, los AGV pueden detectar y responder a su entorno en tiempo real. Si bien todavía hay desafíos que superar antes de que los AGV se generalicen, las innovaciones tecnológicas nos han acercado a un futuro totalmente autónomo para el transporte. Con continuos avances y pruebas, pronto veremos cómo los AGV cambiarán la industria del transporte en los próximos años.
Hora de publicación: 16 de agosto de 2024
