Apilamiento de robotses un equipo automatizado de alto rendimiento que se utiliza para agarrar, transportar y apilar automáticamente diversos materiales empaquetados (como cajas, bolsas, paletas, etc.) en la línea de producción y apilarlos cuidadosamente en paletas de acuerdo con modos de apilamiento específicos. El principio de funcionamiento de un paletizador robótico incluye principalmente los siguientes pasos:
1. Recepción y almacenamiento de materiales:
Los materiales envasados se transportan a la zona del robot apilador a través del transportador de la línea de producción. Por lo general, los materiales se clasifican, orientan y posicionan para garantizar una entrada precisa y precisa en el rango de trabajo del robot.
2. Detección y posicionamiento:
El robot paletizador reconoce y localiza la posición, forma y estado de los materiales a través de sistemas visuales incorporados, sensores fotoeléctricos u otros dispositivos de detección, asegurando un agarre preciso.
3. Materiales de agarre:
Según las diferentes características de los materiales,el robot paletizadorestá equipado con accesorios adaptables, como ventosas, pinzas o pinzas combinadas, que pueden agarrar con firmeza y precisión varios tipos de cajas o bolsas de embalaje. El dispositivo, accionado por un servomotor, se mueve exactamente sobre el material y realiza una acción de agarre.
4. Manipulación de materiales:
Después de agarrar el material, el robot paletizador utiliza subrazo robótico multiarticular(generalmente una estructura de cuatro ejes, cinco ejes o incluso seis ejes) para levantar el material de la línea transportadora y transportarlo a la posición de paletizado predeterminada a través de complejos algoritmos de control de movimiento.
5. Apilamiento y colocación:
Bajo la guía de programas informáticos, el robot coloca los materiales en paletas uno por uno según el modo de apilamiento preestablecido. Para cada capa colocada, el robot ajusta su postura y posición según las reglas establecidas para garantizar un apilado estable y ordenado.
6. Control de capas y reposición de bandejas:
Cuando el paletizado alcanza un cierto número de capas, el robot completará el paletizado del lote actual de acuerdo con las instrucciones del programa y luego podrá activar un mecanismo de reemplazo de bandejas para retirar las paletas llenas de materiales, reemplazarlas con paletas nuevas y continuar con la paletización. .
7. Tarea circular:
Los pasos anteriores continúan hasta que se hayan apilado todos los materiales. Finalmente, las paletas llenas de materiales serán empujadas fuera del área de apilamiento para que las carretillas elevadoras y otras herramientas de manipulación las transporten al almacén u otros procesos posteriores.
En resumen,el robot paletizadorcombina varios medios tecnológicos como maquinaria de precisión, transmisión eléctrica, tecnología de sensores, reconocimiento visual y algoritmos de control avanzados para lograr la automatización del manejo de materiales y paletizado, mejorando significativamente la eficiencia de la producción y la precisión de la gestión del almacén, al tiempo que reduce la intensidad y los costos laborales.
Hora de publicación: 15 de abril de 2024
