Apilamiento de robotses un equipo automatizado de alto rendimiento que se utiliza para agarrar, transportar y apilar automáticamente diversos materiales empaquetados (como cajas, bolsas, paletas, etc.) en la línea de producción y apilarlos cuidadosamente en paletas de acuerdo con modos de apilamiento específicos.El principio de funcionamiento de un paletizador robótico incluye principalmente los siguientes pasos:
1. Recepción y almacenamiento de materiales:
Los materiales envasados se transportan a la zona del robot apilador a través del transportador de la línea de producción.Por lo general, los materiales se clasifican, orientan y posicionan para garantizar una entrada precisa y precisa en el rango de trabajo del robot.
2. Detección y posicionamiento:
El robot paletizador reconoce y localiza la posición, forma y estado de los materiales a través de sistemas visuales incorporados, sensores fotoeléctricos u otros dispositivos de detección, asegurando un agarre preciso.
3. Materiales de agarre:
Según las diferentes características de los materiales,el robot paletizadorestá equipado con accesorios adaptables, como ventosas, pinzas o pinzas combinadas, que pueden agarrar con firmeza y precisión varios tipos de cajas o bolsas de embalaje.El dispositivo, accionado por un servomotor, se mueve exactamente sobre el material y realiza una acción de agarre.
4. Manipulación de materiales:
Después de agarrar el material, el robot paletizador utiliza subrazo robótico multiarticular(generalmente una estructura de cuatro ejes, cinco ejes o incluso seis ejes) para levantar el material de la línea transportadora y transportarlo a la posición de paletizado predeterminada a través de complejos algoritmos de control de movimiento.
5. Apilamiento y colocación:
Bajo la guía de programas informáticos, el robot coloca los materiales en paletas uno por uno según el modo de apilamiento preestablecido.Para cada capa colocada, el robot ajusta su postura y posición según las reglas establecidas para garantizar un apilado estable y ordenado.
6. Control de capas y reposición de bandejas:
Cuando el paletizado alcanza un cierto número de capas, el robot completará el paletizado del lote actual de acuerdo con las instrucciones del programa y luego podrá activar un mecanismo de reemplazo de bandejas para retirar las paletas llenas de materiales, reemplazarlas con paletas nuevas y continuar con la paletización. .
7. Tarea circular:
Los pasos anteriores continúan hasta que se hayan apilado todos los materiales.Finalmente, las paletas llenas de materiales serán empujadas fuera del área de apilamiento para que las carretillas elevadoras y otras herramientas de manipulación las transporten al almacén u otros procesos posteriores.
En resumen,el robot paletizadorcombina varios medios tecnológicos como maquinaria de precisión, transmisión eléctrica, tecnología de sensores, reconocimiento visual y algoritmos de control avanzados para lograr la automatización del manejo de materiales y paletizado, mejorando significativamente la eficiencia de la producción y la precisión de la gestión del almacén, al tiempo que reduce la intensidad y los costos laborales.
Hora de publicación: 15 de abril de 2024
