La acción coordinada de los robots de soldadura y los equipos de soldadura implica principalmente los siguientes aspectos clave:
Conexión de comunicación
Es necesario establecer un vínculo de comunicación estable entre el robot de soldadura y el equipo de soldadura. Los métodos de comunicación comunes incluyen interfaces digitales (como Ethernet, DeviceNet, Profibus, etc.) e interfaces analógicas. A través de estas interfaces, el robot puede enviar parámetros de soldadura (como corriente de soldadura, voltaje, velocidad de soldadura, etc.) al equipo de soldadura, y el equipo de soldadura también puede proporcionar retroalimentación sobre su propia información de estado (como si el equipo está normal). , códigos de fallo, etc.) al robot.
Por ejemplo, en algunos talleres de soldadura modernos, los robots y las fuentes de energía de soldadura están conectados a través de Ethernet. El programa del proceso de soldadura en el sistema de control del robot puede enviar instrucciones con precisión a la fuente de energía de soldadura, como configurar la frecuencia de pulso de la soldadura por pulsos en 5 Hz, la corriente máxima en 200 A y otros parámetros para cumplir con los requisitos de tareas de soldadura específicas.
control de tiempo
Para el proceso de soldadura, el control del tiempo es crucial. Los robots de soldadura deben coordinarse exactamente en términos de tiempo con los equipos de soldadura. En la etapa de inicio del arco, el robot primero debe moverse a la posición inicial de la soldadura y luego enviar una señal de inicio del arco al equipo de soldadura. Después de recibir la señal, el equipo de soldadura establecerá un arco de soldadura en muy poco tiempo (normalmente entre unos pocos milisegundos y decenas de milisegundos).
Tomando como ejemplo la soldadura con protección de gas, una vez que el robot está en su lugar, envía una señal de arco y la fuente de alimentación de soldadura genera alto voltaje para atravesar el gas y formar un arco. Al mismo tiempo, el mecanismo de alimentación de alambre comienza a alimentar el alambre. Durante el proceso de soldadura, el robot se mueve a una velocidad y trayectoria preestablecidas, y el equipo de soldadura proporciona energía de soldadura de forma continua y estable. Cuando se completa la soldadura, el robot envía una señal de parada del arco y el equipo de soldadura reduce gradualmente la corriente y el voltaje, llenando el foso del arco y extinguiendo el arco.
Por ejemplo, en la soldadura de carrocerías de automóviles, la velocidad de movimiento del robot se coordina con los parámetros de soldadura del equipo de soldadura para garantizar que el equipo de soldadura pueda llenar la costura de soldadura con la entrada de calor de soldadura adecuada durante el movimiento del robot de una cierta distancia, evitando defectos como penetración o penetración incompleta.
Coincidencia de parámetros
Los parámetros de movimiento del robot de soldadura (como velocidad, aceleración, etc.) y los parámetros de soldadura del equipo de soldadura (como corriente, voltaje, velocidad de alimentación del alambre, etc.) deben coincidir entre sí. Si la velocidad de movimiento del robot es demasiado rápida y los parámetros de soldadura del equipo de soldadura no se ajustan en consecuencia, puede provocar una mala formación de la soldadura, como soldaduras estrechas, socavados y otros defectos.
Por ejemplo, para soldar piezas de trabajo más gruesas, se requiere una mayor corriente de soldadura y una velocidad de movimiento del robot más lenta para garantizar una penetración y un llenado de metal suficientes. Para soldar placas delgadas, se requiere una corriente de soldadura menor y una velocidad de movimiento del robot más rápida para evitar quemaduras. Los sistemas de control de los robots de soldadura y los equipos de soldadura pueden lograr la coincidencia de estos parámetros mediante programación previa o algoritmos de control adaptativos.
Regulación de retroalimentación
Para garantizar la calidad de la soldadura, es necesario que exista un mecanismo de ajuste de retroalimentación entre el robot de soldadura y el equipo de soldadura. El equipo de soldadura puede proporcionar información sobre los parámetros de soldadura reales (como corriente, voltaje, etc.) al sistema de control del robot. Los robots pueden ajustar su propia trayectoria de movimiento o los parámetros del equipo de soldadura en función de esta información de retroalimentación.
Por ejemplo, durante el proceso de soldadura, si el equipo de soldadura detecta fluctuaciones en la corriente de soldadura por algún motivo (como superficie irregular de la pieza de trabajo, desgaste de la boquilla conductora, etc.), puede enviar esta información al robot. Los robots pueden ajustar su velocidad de movimiento en consecuencia o enviar instrucciones al equipo de soldadura para ajustar la corriente, con el fin de garantizar la estabilidad de la calidad de la soldadura.
Hora de publicación: 16 de diciembre de 2024
