1.¿Cuál es la definición de robot industrial?
El robot tiene múltiples grados de libertad en el espacio tridimensional y puede realizar muchas acciones y funciones antropomórficas, mientras que el robot industrial es un robot utilizado en la producción industrial.Se caracteriza por la programabilidad, la personificación, la universalidad y la integración electromecánica.
2.¿Cuál es el grado de libertad de un robot?¿Cuántos grados de libertad requieren las operaciones de posición del robot?
Los grados de libertad se refieren al número de movimientos independientes del eje de coordenadas del robot, que no deben incluir los grados de libertad de apertura y cierre de la pinza (herramienta final).Se requieren seis grados de libertad para describir la posición y actitud de un objeto en un espacio tridimensional, tres grados de libertad para la operación de posición (cintura, hombro, codo) y tres grados de libertad para la operación de actitud (cabeceo, guiñada, balanceo). ).
3.¿Cuáles son los principales parámetros técnicos de los robots industriales?
Grados de libertad, precisión de posicionamiento repetitivo, rango de trabajo, velocidad máxima de trabajo y capacidad de carga.
4. ¿Cuáles son las funciones del fuselaje y del brazo?
El fuselaje es una parte que soporta el brazo, que generalmente realiza movimientos como elevación, giro y cabeceo.El fuselaje se diseñará con suficiente rigidez y estabilidad;El movimiento será flexible.Generalmente, se proporcionará un dispositivo de guía;La disposición estructural debe ser razonable.El brazo es un componente que soporta las cargas estáticas y dinámicas de la muñeca y la pieza de trabajo, especialmente cuando se mueve a alta velocidad, producirá una gran fuerza de inercia, provocando impactos y afectando la precisión del posicionamiento.
Hora de publicación: 23 de agosto de 2023
