1 、¿Qué es un robot industrial?
Los robots industriales son equipos y sistemas mecánicos automáticos integrados electromecánicos, multifuncionales y con múltiples grados de libertad, que pueden completar algunas tareas operativas en el proceso de fabricación mediante programación repetida y control automático. Al combinar el host de fabricación o la línea de producción, se puede formar un sistema de automatización de una sola máquina o de varias máquinas para lograr operaciones de producción como manipulación, soldadura, ensamblaje y pulverización.
En la actualidad, la tecnología de robots industriales y el desarrollo industrial son rápidos y se han utilizado cada vez más en la producción, convirtiéndose en un importante equipo altamente automatizado en la producción moderna.
2. Las características de los robots industriales.
Desde que se introdujo la primera generación de robots en los Estados Unidos a principios de la década de 1960, el desarrollo y la aplicación de robots industriales se han desarrollado rápidamente. Sin embargo, las características más significativas de los robots industriales son las siguientes.
1. Programable. El mayor desarrollo de la automatización de la producción es la automatización flexible. Los robots industriales se pueden reprogramar con cambios en el entorno de trabajo, por lo que pueden desempeñar un buen papel en procesos de fabricación flexibles eficientes, equilibrados, multivariados y de lotes pequeños, y son un componente importante de los sistemas de fabricación flexible (FMS).
2. Humanización. Los robots industriales tienen estructuras mecánicas similares, como caminar, rotación de cintura, antebrazos, antebrazos, muñecas, garras, etc., y tienen el control de computadoras. Además, los robots industriales inteligentes también tienen muchos biosensores similares a los humanos, como sensores de contacto con la piel, sensores de fuerza, sensores de carga, sensores visuales, sensores acústicos, funciones del lenguaje, etc. Los sensores mejoran la adaptabilidad de los robots industriales al entorno circundante.
3. Universalidad. A excepción de los robots industriales especialmente diseñados, los robots industriales generales tienen una buena versatilidad a la hora de realizar diferentes tareas operativas. Por ejemplo, sustituyendo los operadores manuales (garras, herramientas, etc.) de los robots industriales. Puede realizar diferentes tareas operativas.
4. Integración de la mecatrónica.Tecnología de robots industrialesImplica una amplia gama de disciplinas, pero es una combinación de tecnologías mecánicas y microelectrónicas. Los robots inteligentes de tercera generación no solo tienen varios sensores para obtener información ambiental externa, sino que también tienen inteligencia artificial como capacidad de memoria, capacidad de comprensión del lenguaje, capacidad de reconocimiento de imágenes, capacidad de razonamiento y juicio, que está estrechamente relacionada con la aplicación de la tecnología microelectrónica. , especialmente la aplicación de la tecnología informática. Por lo tanto, el desarrollo de la tecnología robótica también puede verificar el nivel de desarrollo y aplicación de la ciencia y la tecnología industrial nacionales.
3. Las cinco áreas de aplicación más utilizadas de los robots industriales.
1. Aplicaciones de procesamiento mecánico (2%)
La aplicación de robots en la industria de procesamiento mecánico no es alta y representa solo el 2%. La razón puede ser que existen muchos equipos de automatización en el mercado que pueden realizar tareas de procesamiento mecánico. Los robots de procesamiento mecánico se dedican principalmente a la fundición de piezas, el corte por láser y el corte por chorro de agua.
2.Aplicación por pulverización robotizada (4%)
La pulverización robótica aquí se refiere principalmente a pintura, dosificación, pulverización y otros trabajos, y solo el 4% de los robots industriales se dedican a aplicaciones de pulverización.
3. Aplicación de montaje de robots (10%)
Los robots de montaje se dedican principalmente a la instalación, desmontaje y mantenimiento de componentes. Debido al rápido desarrollo de la tecnología de sensores robóticos en los últimos años, las aplicaciones de los robots se han vuelto cada vez más diversas, lo que lleva directamente a una disminución en la proporción del ensamblaje de robots.
4. Aplicaciones de soldadura robótica (29%)
La aplicación de la soldadura robótica incluye principalmente la soldadura por puntos y la soldadura por arco utilizadas en la industria automotriz. Aunque los robots de soldadura por puntos son más populares que los robots de soldadura por arco, los robots de soldadura por arco se han desarrollado rápidamente en los últimos años. Muchos talleres de procesamiento están introduciendo gradualmente robots de soldadura para lograr operaciones de soldadura automáticas.
5. Aplicaciones de manipulación de robots (38%)
En la actualidad, el procesamiento sigue siendo el primer campo de aplicación de los robots y representa aproximadamente el 40% de todo el programa de aplicaciones de robots. Muchas líneas de producción automatizadas requieren el uso de robots para las operaciones de material, procesamiento y apilamiento. En los últimos años, con el auge de los robots colaborativos, la cuota de mercado de los robots de procesamiento ha ido creciendo.
En los últimos años, con el desarrollo de la tecnología, la tecnología de los robots industriales ha avanzado rápidamente. Entonces, ¿los diferentes tipos de máquinas industriales implican tecnología de alta tecnología?
Hora de publicación: 03-abr-2024
