Los robots AGV desempeñan un papel cada vez más importante en la producción industrial y la logística modernas. Los robots AGV han mejorado enormemente el nivel de automatización de la producción y la logística debido a su alta eficiencia, precisión y flexibilidad. Entonces, ¿cuáles son los componentes de un robot AGV? Este artículo proporcionará una introducción detallada a los componentes de los robots AGV y explorará sus aplicaciones en diferentes campos.
1、Composición del robot AGV
Cuerpo parte
El cuerpo del robot AGV es la parte principal, normalmente fabricado en materiales metálicos, con cierta resistencia y estabilidad. La forma y el tamaño de la carrocería del vehículo se diseñan de acuerdo con diferentes escenarios de aplicación y requisitos de carga. En términos generales, las carrocerías AGV se dividen en varios tipos, como plataforma, carretilla elevadora y tractor. El AGV plano es adecuado para el transporte de mercancías de gran tamaño, el AGV con carretilla elevadora puede realizar la carga, descarga y manipulación de mercancías, y el AGV de tracción se utiliza principalmente para remolcar otros equipos o vehículos.
Dispositivo de accionamiento
El dispositivo de conducción es la fuente de energía del robot AGV, que es responsable de impulsar la carrocería del vehículo para avanzar, retroceder, girar y otros movimientos. El dispositivo impulsor generalmente consta de un motor, un reductor, ruedas motrices, etc. El motor proporciona energía y el reductor convierte la rotación de alta velocidad del motor en una salida de alto torque a baja velocidad adecuada para la operación AGV. Las ruedas motrices empujan al AGV hacia adelante mediante la fricción con el suelo. De acuerdo con los diferentes requisitos de la aplicación, AGV puede adoptar diferentes tipos de dispositivos de accionamiento, como accionamiento por motor de CC, accionamiento por motor de CA, accionamiento por servomotor, etc.
Dispositivo de guía
El dispositivo de guía es un componente clave paraRobots AGV para lograr guiado automático. Controla el AGV para que viaje a lo largo de una ruta predeterminada recibiendo señales externas o información de sensores. En la actualidad, los métodos de guía comúnmente utilizados para AGV incluyen guía electromagnética, guía por cinta magnética, guía láser, guía visual, etc.
La guía electromagnética es un método de guía relativamente tradicional, que implica enterrar cables metálicos bajo tierra y hacer pasar corrientes de baja frecuencia para generar un campo magnético. Después de que el sensor electromagnético del AGV detecta la señal del campo magnético, determina su propia posición y dirección de conducción en función de la intensidad y dirección de la señal.
La guía de cinta magnética es el proceso de colocar cintas magnéticas en el suelo, y AGV logra la guía detectando señales de campo magnético en las cintas. Este método de guía tiene un bajo costo y una fácil instalación y mantenimiento, pero la cinta magnética es propensa al desgaste y la contaminación, lo que afecta la precisión de la guía.
La guía láser es el uso de un escáner láser para escanear el entorno circundante y determinar la posición y dirección del AGV identificando placas reflectantes o características naturales fijadas en el entorno. La guía láser tiene las ventajas de alta precisión, gran adaptabilidad y buena confiabilidad, pero el costo es relativamente alto.
La guía visual es el proceso de capturar imágenes del entorno circundante a través de cámaras y utilizar técnicas de procesamiento de imágenes para identificar la posición y la trayectoria de un AGV. La guía visual tiene las ventajas de una alta flexibilidad y una gran adaptabilidad, pero requiere una alta iluminación ambiental y calidad de imagen.
sistema de control
El sistema de control esla parte central del robot AGV, responsable de controlar y coordinar varias partes del AGV para lograr un funcionamiento automatizado. Los sistemas de control suelen constar de controladores, sensores, módulos de comunicación y otros componentes. El controlador es el núcleo del sistema de control, que recibe información de los sensores, la procesa y emite instrucciones de control para controlar las acciones de los actuadores, como los dispositivos de conducción y los dispositivos de guía. Los sensores se utilizan para detectar la posición, velocidad, actitud y otra información de los AGV, proporcionando señales de retroalimentación al sistema de control. El módulo de comunicación se utiliza para lograr la comunicación entre AGV y dispositivos externos, como intercambiar datos con la computadora superior, recibir instrucciones de programación, etc.
Dispositivo de seguridad
El dispositivo de seguridad es un componente esencial de los robots AGV, responsable de garantizar la seguridad del AGV durante la operación. Los dispositivos de seguridad suelen incluir sensores de detección de obstáculos, botones de parada de emergencia, dispositivos de alarma luminosa y sonora, etc. El sensor de detección de obstáculos puede detectar obstáculos delante del AGV. Cuando se detecta un obstáculo, el AGV se detendrá automáticamente o tomará otras medidas para evitarlo. El botón de parada de emergencia se utiliza para detener inmediatamente el funcionamiento del AGV en caso de emergencia. El dispositivo de alarma de luz y sonido se utiliza para hacer sonar una alarma cuando ocurre un mal funcionamiento del AGV o situaciones anormales, recordando al personal que debe prestar atención.
Batería y dispositivo de carga.
La batería es el dispositivo de suministro de energía para los robots AGV y proporciona energía a varias partes del AGV. Los tipos de baterías comúnmente utilizados para AGV incluyen baterías de plomo-ácido, baterías de níquel-cadmio, baterías de níquel-hidrógeno, baterías de iones de litio, etc. Los diferentes tipos de baterías tienen diferentes características y escenarios aplicables, y los usuarios pueden elegir según sus necesidades reales. El dispositivo de carga se utiliza para cargar la batería y se puede cargar en línea o fuera de línea. La carga en línea se refiere a la carga de AGV a través de dispositivos de carga de contacto durante el funcionamiento, que pueden lograr un funcionamiento ininterrumpido de los AGV. La carga fuera de línea se refiere a que el AGV saca la batería para cargarla después de que deja de funcionar. Este método tarda más en cargarse, pero el coste de cargar el equipo es menor.
2、La aplicación de los robots AGV
Campo de producción industrial
En el campo de la producción industrial, los robots AGV se utilizan principalmente para el manejo de materiales, distribución de líneas de producción, gestión de almacenes y otros aspectos. AGV puede transportar automáticamente materias primas, componentes y otros materiales desde el almacén a la línea de producción o mover productos terminados desde la línea de producción al almacén según los planes de producción y las instrucciones de programación. AGV también puede colaborar con equipos de la línea de producción para lograr una producción automatizada. Por ejemplo, en la industria de fabricación de automóviles, los AGV pueden transportar piezas de carrocería, motores, transmisiones y otros componentes a líneas de montaje, mejorando la eficiencia y la calidad de la producción.
Campo de logística
En el campo de la logística, los robots AGV se utilizan principalmente para la manipulación, clasificación, almacenamiento y otros aspectos de carga. AGV puede transportar mercancías automáticamente en el almacén, logrando operaciones como entrada, salida y almacenamiento de mercancías. AGV también puede colaborar con equipos de clasificación para mejorar la eficiencia y precisión de la clasificación. Por ejemplo, en los centros logísticos de comercio electrónico, los AGV pueden transportar mercancías desde los estantes hasta las líneas de clasificación para una clasificación y distribución rápidas.
Campo médico y sanitario.
En el campo de la atención sanitaria, los robots AGV se utilizan principalmente para la entrega de medicamentos, la manipulación de equipos médicos, los servicios de sala y otros aspectos. AGV puede transportar automáticamente medicamentos desde la farmacia a la sala, lo que reduce la carga de trabajo del personal médico y mejora la precisión y puntualidad de la entrega de medicamentos. AGV también puede transportar equipos médicos, lo que brinda comodidad al personal médico. Por ejemplo, en los quirófanos de los hospitales, los AGV pueden transportar instrumentos quirúrgicos, medicamentos y otros suministros al quirófano, mejorando la eficiencia y la seguridad quirúrgica.
Otros campos
Además de los campos mencionados anteriormente, los robots AGV también se pueden aplicar en la investigación científica, la educación, la hotelería y otros campos. En el campo de la investigación científica, el AGV se puede utilizar para el manejo de equipos de laboratorio y la distribución de materiales experimentales. En el campo de la educación, AGV puede servir como herramienta de enseñanza para ayudar a los estudiantes a comprender la aplicación de la tecnología de automatización. En la industria hotelera, los AGV se pueden utilizar para el manejo de equipaje, servicio de habitaciones y otros aspectos para mejorar la calidad y eficiencia de los servicios hoteleros.
En resumen, los robots AGV, como equipo de automatización avanzado, tienen una amplia gama de perspectivas de aplicación. Con el avance continuo de la tecnología y la reducción continua de costos, los robots AGV se aplicarán en más campos, brindando más comodidad a la producción y la vida de las personas.
Hora de publicación: 23 de septiembre de 2024
