Robot de soldadura automático multifuncional BRTIRWD1606A

BRTIRUS1606A Robot de seis ejes

Breve descripción

El robot tiene forma compacta, tamaño pequeño y peso ligero. Su carga máxima es de 6 kg y la envergadura de sus brazos es de 1600 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):1600

Repetibilidad (mm):±0,05

Capacidad de carga (kg): 6

Fuente de energía (kVA):6.11

Peso (kg):157

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

49000

Introducción del producto

El robot tipo BRTIRWD1606A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE para la industria de aplicaciones de soldadura. El robot tiene forma compacta, tamaño pequeño y peso ligero. Su carga máxima es de 6 kg y la envergadura de sus brazos es de 1600 mm. Estructura hueca para la muñeca, línea más conveniente, acción más flexible. Las juntas primera, segunda y tercera están equipadas con reductores de alta precisión, y las juntas cuarta, quinta y sexta están equipadas con estructuras de engranajes de alta precisión, por lo que la velocidad de la junta de alta velocidad puede realizar operaciones flexibles. El grado de protección alcanza IP54. A prueba de polvo y agua. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,05 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parámetros básicos

Artículo		Rango	velocidad máxima
Brazo	J1	±165°	158°/s
	J2	-95°/+70°	143°/s
	J3	±80°	228°/s
Muñeca	J4	±155°	342°/s
	J5	-130°/+120°	300°/s
	J6	±360°	504°/s

Longitud del brazo (mm)	Capacidad de carga (kg)	Precisión de posicionamiento repetido (mm)	Fuente de energía (kVA)	Peso (kg)
1600	6	±0,05	6.11	157

Gráfico de trayectoria

Cómo elegir

¿Cómo elegir los accesorios del robot de soldadura industrial?
1. Identifique el proceso de soldadura: determine el proceso de soldadura específico que utilizará, como MIG, TIG o soldadura por puntos. Diferentes procesos pueden requerir diferentes tipos de accesorios.

2. Comprenda las especificaciones de la pieza de trabajo: analice las dimensiones, la forma y el material de la pieza de trabajo que debe soldarse. El dispositivo debe acomodar y sujetar de forma segura la pieza de trabajo durante la soldadura.

3. Considere los tipos de juntas de soldadura: determine los tipos de juntas (por ejemplo, juntas a tope, juntas traslapadas, juntas de esquina) que soldará, ya que esto afectará el diseño y la configuración del accesorio.

4. Evaluar el volumen de producción: Considere el volumen de producción y la frecuencia con la que se utilizará el dispositivo. Para una producción de gran volumen, puede ser necesario un dispositivo más duradero y automatizado.

5. Evalúe los requisitos de precisión de la soldadura: determine el nivel de precisión necesario para el proyecto de soldadura. Algunas aplicaciones pueden requerir tolerancias estrictas, lo que influirá en el diseño y la construcción del dispositivo.

Diseño general

Diseño general de BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A adopta una estructura de robot de articulación de seis ejes, seis servomotores impulsan la rotación de los seis ejes de articulación a través de reductores y engranajes. Tiene seis grados de libertad, a saber, rotación (X), antebrazo (Y), antebrazo (Z), rotación de muñeca (U), movimiento de muñeca (V) y rotación de muñeca (W).

La junta del cuerpo BRTIRWD1606A está hecha de aluminio fundido o hierro fundido, lo que garantiza la alta resistencia, velocidad, precisión y estabilidad del robot.