Brazo robótico de soldadura de brazo largo BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Robot de seis ejes

Breve descripción

El robot tiene forma compacta, tamaño pequeño y peso ligero. Su carga máxima es de 6 kg y la envergadura de sus brazos es de 2200 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):2200

Repetibilidad (mm):±0,08

Capacidad de carga (kg): 6

Fuente de energía (kVA):5.38

Peso (kg):237

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

45000

Introducción del producto

El robot tipo BRTIRWD2206A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE para la industria de aplicaciones de soldadura. El robot tiene forma compacta, tamaño pequeño y peso ligero. Su carga máxima es de 6 kg y la envergadura de sus brazos es de 2200 mm. Estructura hueca para la muñeca, línea más conveniente, acción más flexible. El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca y IP40 en el cuerpo. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,08 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parámetros básicos

Artículo		Rango	velocidad máxima
Brazo	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
Muñeca	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Longitud del brazo (mm)	Capacidad de carga (kg)	Precisión de posicionamiento repetido (mm)	Fuente de energía (kVA)	Peso (kg)
2200	6	±0,08	5.38	237

Gráfico de trayectoria

Solicitud

¿Cómo influye la longitud del brazo en la aplicación de soldadura?
1.Alcance y espacio de trabajo: un brazo más largo permite que el robot acceda a un espacio de trabajo más grande, lo que le permite llegar a lugares de soldadura distantes o complejos sin necesidad de reposicionamiento frecuente. Esto aumenta la eficiencia y reduce la necesidad de intervención humana.

2.Flexibilidad: una longitud de brazo más larga proporciona una mayor flexibilidad, lo que permite que el robot maniobre y suelde alrededor de obstáculos o en espacios reducidos, lo que lo hace adecuado para soldar piezas de trabajo complejas y de formas irregulares.

3. Piezas de trabajo grandes: los brazos más largos son más adecuados para soldar piezas de trabajo grandes, ya que pueden cubrir más área sin reposicionar. Esto es beneficioso en industrias donde es necesario soldar grandes componentes estructurales.

4. Accesibilidad de las juntas: en algunas aplicaciones de soldadura, existen ángulos o juntas específicas a las que puede resultar difícil acceder con un robot de brazo corto. Un brazo más largo puede alcanzar y soldar estas uniones de difícil acceso con facilidad.

5.Estabilidad: Los brazos más largos a veces pueden ser más propensos a vibraciones y deflexiones, especialmente cuando se trata de cargas útiles pesadas o se realiza soldadura a alta velocidad. Garantizar una rigidez y precisión adecuadas se vuelve crucial para mantener la calidad de la soldadura.

6.Velocidad de soldadura: para ciertos procesos de soldadura, un robot de brazo más largo puede tener velocidades lineales más altas debido a su espacio de trabajo más grande, lo que potencialmente aumenta la productividad al reducir los tiempos del ciclo de soldadura.

Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento de los robots de soldadura:
Los robots de soldadura son guiados por los usuarios y funcionan paso a paso según las tareas reales. Durante el proceso de guiado, el robot recuerda automáticamente la posición, postura, parámetros de movimiento, parámetros de soldadura, etc. de cada acción enseñada, y genera automáticamente un programa que ejecuta continuamente todas las operaciones. Después de completar la enseñanza, simplemente dé al robot una orden de inicio y el robot seguirá con precisión la acción de enseñanza, paso a paso, para completar todas las operaciones, la enseñanza real y la reproducción.