Robot scara de uso de visión industrial BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A Robot de cuatro ejes

Breve descripción

BRTIRSC0603A es flexible con múltiples grados de libertad. Adecuado para impresión y embalaje, procesamiento de metales, muebles textiles para el hogar, equipos electrónicos y otros campos.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):600

Repetibilidad (mm):±0,02

Capacidad de carga (kg): 3

Fuente de energía (kVA):5.62

Peso (kg): 28

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

28500

Introducción del producto

El robot tipo BRTIRSC0603A es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE para algunas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo. La longitud máxima del brazo es de 600 mm. La carga máxima es de 3 kg. Es flexible con múltiples grados de libertad. Adecuado para impresión y embalaje, procesamiento de metales, muebles textiles para el hogar, equipos electrónicos y otros campos. El grado de protección alcanza IP40. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,02 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parámetros básicos

Artículo		Rango	velocidad máxima
Brazo	J1	±128°	480°/s
	J2	±145°	576°/s
	J3	150mm	900 mm/s
Muñeca	J4	±360°	696°/s

Longitud del brazo (mm)	Capacidad de carga (kg)	Precisión de posicionamiento repetido (mm)	Fuente de energía (kVA)	Peso (kg)
600	3	±0,02	5.62	28

Gráfico de trayectoria

Breve introducción de BRTIRSC0603A

Debido a su gran precisión y velocidad, el brazo robótico Scara liviano BRTIRSC0603A es un robot industrial popular utilizado en muchas operaciones de producción. Es una opción común para los fabricantes que desean soluciones de automatización rápidas y precisas para operaciones repetitivas que representan un desafío para las personas. El brazo articulado de los robots SCARA de cuatro ejes puede moverse en cuatro direcciones (X, Y, Z y rotación alrededor del eje vertical) y está diseñado para operar en un plano horizontal. Su movilidad se basa en una estrategia sincronizada que le permite realizar tareas con precisión y éxito.

Aplicación de recogida y colocación de robots

Precauciones de mantenimiento

Al reparar y reemplazar las piezas del gabinete de control, se deben observar las siguientes precauciones para garantizar un funcionamiento seguro.

1. Está muy prohibido que una persona opere la máquina de ajuste de manija mientras la otra retira componentes o está parada cerca de la máquina. En principio, la máquina sólo puede ser depurada por una persona a la vez.
2. El procedimiento debe realizarse al mismo potencial y con un cortocircuito eléctrico continuo entre el cuerpo (manos) del operador y los "terminales GND" del dispositivo de control.
3. Al cambiar, no obstaculice el cable que está vinculado. Evite el contacto con cualquier circuito o conexión que contenga componentes en contacto, así como cualquier componente eléctrico del sustrato impreso.
4. El mantenimiento y la depuración no se pueden transferir a una máquina de prueba automatizada hasta que la depuración manual haya demostrado ser efectiva.
5. No modifique ni cambie los componentes originales.

Robot con aplicación de visión pick and place.

Diseño general de BRTIRSC0603A

BRTIRSC0603A es un robot de articulación de cuatro ejes con cuatro servomotores que impulsan la rotación de los cuatro ejes de la articulación a través de un reductor y una rueda de correa dentada. Tiene cuatro grados de libertad: X para la rotación de la pluma, Y para la rotación del brazo, R para la rotación del extremo y Z para la vertical del extremo.

La junta del cuerpo BRTIRSC0603 está construida en aluminio fundido o hierro fundido, asegurando la gran resistencia, velocidad, precisión y estabilidad de la máquina.