Robot apilador de cuatro ejes con divisor no magnético BRTIRPZ1508A

Breve descripción

El robot tipo BRTIRPZ1508A es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE, aplica un servomotor completo con respuesta rápida y alta precisión de posición. La carga máxima es de 8 kg, la longitud máxima del brazo es de 1500 mm. Estructura compacta que logra una amplia gama de movimientos, deportes flexibles y precisos. Adecuado para entornos peligrosos y hostiles, como estampado, fundición a presión, tratamiento térmico, pintura, moldeado de plástico, mecanizado y procesos de montaje sencillos. Y en la industria de la energía atómica, completando el manejo de materiales peligrosos y otros. Es adecuado para perforar. El grado de protección alcanza IP40. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,05 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):1500

Capacidad de carga (kg):±0,05

Capacidad de carga (kg): 8

Fuente de energía (kVA):5.3

Peso (kg):alrededor de 150

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

38500

Especificación

Elementos		Rango	Velocidad máxima
Brazo	J1	±160°	219,8°/S
	J2	-70°/+23°	222,2°/S
	J3	-70°/+30°	272,7°/S
Muñeca	J4	±360°	412,5°/S
Muñeca	R34	60°-165°	/

Introducción del producto

El divisor no magnético BORUNTE se puede utilizar en escenarios automatizados como estampado, doblado u otros materiales en láminas que requieren separación. Sus placas aplicables incluyen placa de acero inoxidable, placa de aluminio, placa de plástico, placa de metal con recubrimiento de aceite o película en la superficie, etc. Mediante división mecánica, la varilla de empuje principal es empujada por un cilindro para lograr la división. La varilla de empuje principal está equipada con rejillas y el paso de los dientes varía según el espesor de la placa. La varilla de empuje principal tiene la libertad de moverse verticalmente hacia arriba, y cuando el cilindro empuja la cremallera a través de la varilla de empuje principal para hacer contacto con la chapa, puede separar libremente solo la primera chapa y lograr la separación.

Especificación principal:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Materiales de placa aplicables	Placa de acero inoxidable, placa de aluminio (recubierta), placa de hierro (recubierta con aceite) y otros materiales laminados	Velocidad	≈30 unidades/minuto
Espesor de placa aplicable	0,5 mm ~ 2 mm	Peso	3,3 kg
Peso de placa aplicable	<30 kg	Dimensión general	242mm53mm123mm
Forma de placa aplicable	Ninguno	Función de soplado	√

El proceso de trabajo del divisor.

El mecanismo de separación del divisor en el estado preparado se retrae hacia el divisor y se controla la válvula de cinco vías de dos posiciones del divisor. Una vez que todo está listo, se energizan dos válvulas solenoides de control simple de cinco vías para que funcionen y separe las láminas. La velocidad óptima requerida se puede lograr ajustando el grado de la válvula de mariposa. El orden de ajuste es: la velocidad es más lenta al empujar hacia afuera, más rápida al retraer. Ajuste la válvula A al estado mínimo y luego aumente lentamente hasta que la distribución se estabilice.

Comienza la separación de la chapa y, después de que el cilindro se mueve, el interruptor de inducción magnético frontal recibe una señal y el brazo robótico comienza a agarrar. Vacío del brazo robótico.
Después de que la ventosa agarra el producto, transmite una señal para restablecer el mecanismo de separación del divisor. Después del reinicio, se activa el interruptor de inducción magnético en el extremo trasero del cilindro.