Robot SCARA de cuatro ejes con sistema visual 2D BRTSC0603AVS

Breve descripción

El robot tipo BRTIRSC0603A es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE para algunas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo. La longitud máxima del brazo es de 600 mm. La carga máxima es de 3 kg. Es flexible con múltiples grados de libertad. Adecuado para impresión y embalaje, procesamiento de metales, muebles textiles para el hogar, equipos electrónicos y otros campos. El grado de protección alcanza IP40. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,02 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):600

Capacidad de carga (kg):±0,02

Capacidad de carga (kg): 3

Fuente de energía (kVA):5.62

Peso (kg): 28

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

31747

Especificación

Artículo		Rango	velocidad máxima
Brazo	J1	±128°	480°/S
	J2	±145°	576°/S
	J3	150mm	900 mm/s
Muñeca	J4	±360°	696°/S

Introducción del producto

Detalle de la herramienta:

El sistema visual BORUNTE 2D se puede utilizar para aplicaciones como agarrar, empaquetar y colocar artículos aleatoriamente en una línea de ensamblaje. Tiene las ventajas de alta velocidad y gran escala, lo que puede resolver eficazmente los problemas de alta tasa de errores e intensidad de mano de obra en la clasificación y recolección manual tradicional. El programa visual Vision BRT tiene 13 herramientas algorítmicas y utiliza una interfaz visual con interacción gráfica. Haciéndolo simple, estable, compatible y fácil de implementar y usar.

Especificación principal:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Funciones de algoritmo	Coincidencia en escala de grises	Tipo de sensor	CMOS
relación de resolución	1440 x 1080	interfaz de DATOS	GigE
Color	blanco y negro	Velocidad de fotogramas máxima	65 fps
Longitud focal	16mm	Fuente de alimentación	12 V CC.

Sistema visual 2D y tecnología de imagen

El sistema visual es un sistema que obtiene imágenes observando el mundo, logrando así funciones visuales. El sistema visual humano incluye los ojos, las redes neuronales, la corteza cerebral, etc. Con el avance de la tecnología, cada vez existen más sistemas de visión artificial compuestos por computadoras y dispositivos electrónicos, que intentan lograr y mejorar los sistemas visuales humanos. Los sistemas de visión artificial utilizan principalmente imágenes digitales como entradas al sistema.
Proceso del sistema visual

Desde una perspectiva funcional, un sistema de visión 2D debe poder capturar imágenes de escenas objetivas, procesar (preprocesar) las imágenes, mejorar la calidad de la imagen, extraer objetivos de imagen correspondientes a objetos de interés y obtener información útil sobre los objetos objetivos mediante el análisis de los objetivos.