Robot paletizador industrial multifuncional de cuatro ejes BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot de cuatro ejes

Breve descripción

BRTIRPZ3116B es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE, con velocidad de respuesta rápida y alta precisión. Su carga máxima es de 160 kg y la envergadura máxima del brazo puede alcanzar los 3100 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm)::3100

Repetibilidad (mm)::±0,5

Capacidad de carga (KG)::160

Fuente de energía (KVA):: 9

Peso (KG)::1120

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

130000

Introducción del producto

BRTIRPZ3116B es unrobot de cuatro ejesdesarrollado por BORUNTE, con rápida velocidad de respuesta y alta precisión. Su carga máxima es de 160 kg y la envergadura máxima del brazo puede alcanzar los 3100 mm. Realice movimientos a gran escala con una estructura compacta, movimientos flexibles y precisos. Uso: Adecuado para apilar materiales en envases como bolsas, cajas, botellas, etc. El grado de protección alcanza IP40. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,5 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parámetros básicos

Artículo		Rango	Velocidad máxima
Brazo	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
Muñeca	J4	±360°	288°/s
Muñeca	R34	65°-155°	/

Gráfico de trayectoria

1.Principios básicos y cuestiones de diseño del robot de cuatro ejes.

P: ¿Cómo logran el movimiento los robots industriales de cuatro ejes?
R: Los robots industriales de cuatro ejes suelen tener cuatro ejes conjuntos, cada uno de los cuales consta de componentes como motores y reductores. Al controlar con precisión el ángulo de rotación y la velocidad de cada motor a través de un controlador, la biela y el efector final se impulsan para lograr diferentes direcciones de movimiento. Por ejemplo, el primer eje es responsable de la rotación del robot, el segundo y tercer eje permiten la extensión y flexión del brazo del robot, y el cuarto eje controla la rotación del efector final, lo que permite que el robot se posicione de manera flexible en tres -espacio dimensional.

P: ¿Cuáles son las ventajas de un diseño de cuatro ejes en comparación con otros robots de conteo de ejes?
R: Los robots industriales de cuatro ejes tienen una estructura relativamente simple y de bajo costo. Tiene una alta eficiencia en algunos escenarios de aplicación específicos, como en tareas planas repetitivas o tareas simples de selección y colocación en 3D, donde un robot de cuatro ejes puede completar acciones de manera rápida y precisa. Su algoritmo cinemático es relativamente simple, fácil de programar y controlar y el costo de mantenimiento también es relativamente bajo.

P: ¿Cómo se determina el espacio de trabajo de un robot industrial de cuatro ejes?
R: El espacio de trabajo está determinado principalmente por el rango de movimiento de cada articulación del robot. Para un robot de cuatro ejes, el rango de ángulo de rotación del primer eje, el rango de extensión y flexión del segundo y tercer eje, y el rango de rotación del cuarto eje definen colectivamente el área espacial tridimensional que puede alcanzar. El modelo cinemático puede calcular con precisión la posición del efector final del robot en diferentes posturas, determinando así el espacio de trabajo.

Robot de paletizado industrial multifuncional de cuatro ejes BRTIRPZ3116B

2. Problemas relacionados con el escenario de aplicación del robot paletizador industrial BRTIRPZ3116B

P: ¿Para qué industrias son adecuados los robots industriales de cuatro ejes?
R: En la industria electrónica, los robots de cuatro ejes se pueden utilizar para tareas como insertar placas de circuito y ensamblar componentes. En la industria alimentaria, puede realizar operaciones como clasificación y envasado de alimentos. En el ámbito de la logística es posible apilar mercancías de forma rápida y precisa. En la fabricación de piezas de automóvil se pueden realizar tareas sencillas como soldadura y manipulación de componentes. Por ejemplo, en una línea de producción de teléfonos móviles, un robot de cuatro ejes puede instalar rápidamente chips en placas de circuito, mejorando la eficiencia de la producción.

P: ¿Puede un robot de cuatro ejes realizar tareas de montaje complejas?
R: Para algunos ensamblajes relativamente simples y complejos, como el ensamblaje de componentes con cierta regularidad, se puede completar un robot de cuatro ejes mediante una programación precisa y el uso de efectores finales apropiados. Pero para tareas de ensamblaje altamente complejas que requieren grados de libertad multidireccionales y manipulación fina, es posible que se necesiten robots con más ejes. Sin embargo, si las tareas complejas de montaje se dividen en varios pasos simples, el robot de cuatro ejes aún puede desempeñar un papel en ciertos aspectos.

P: ¿Puede el robot de cuatro ejes funcionar en entornos peligrosos?
R: seguro. A través de medidas de diseño especiales, como motores a prueba de explosiones y carcasas protectoras, el robot de cuatro ejes puede realizar tareas en entornos peligrosos, como manipulación de materiales u operaciones simples en ciertos entornos inflamables y explosivos en la producción química, reduciendo el riesgo de exposición del personal al peligro.