Brazo robótico de apilamiento industrial de cuatro ejes BRTIRPZ2250A Imagen destacada

Brazo robot apilador industrial de cuatro ejes BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot de cuatro ejes

Breve descripción

BRTIRPZ2250A es flexible con múltiples grados de libertad.Adecuado para carga y descarga, manipulación, desmontaje y apilado, etc. El grado de protección alcanza IP50.A prueba de polvo.La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,1 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):2200

Repetibilidad (mm):±0,1

Capacidad de carga (KG): 50

Fuente de energía (KVA):12,94

Peso (kg):560

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Detalle del producto

Etiquetas de productos

Introducción del producto

El robot tipo BRTIRPZ2250A es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE para algunas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas a largo plazo u operaciones en entornos peligrosos y hostiles.La longitud máxima del brazo es de 2200 mm.La carga máxima es de 50 kg.Es flexible con múltiples grados de libertad.Adecuado para carga y descarga, manipulación, desmontaje y apilado, etc. El grado de protección alcanza IP50.A prueba de polvo.La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,1 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parametros basicos

Artículo		Rango	máxima velocidad
Brazo	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Muñeca	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Longitud del brazo (mm)	Capacidad de carga (kg)	Precisión de posicionamiento repetido (mm)	Fuente de energía (kva)	Peso (kg)
2200	50	±0,1	12,94	560

Gráfico de trayectoria

Conocimientos de robótica

1. Descripción general de la revisión de punto cero

La calibración del punto cero se refiere a una operación realizada para asociar el ángulo de cada eje del robot con el valor de conteo del codificador.El propósito de la operación de calibración a cero es obtener el valor de conteo del codificador correspondiente a la posición cero.

La revisión de punto cero se completa antes de salir de fábrica.En las operaciones diarias, generalmente no es necesario realizar operaciones de calibración a cero.Sin embargo, en las siguientes situaciones, es necesario realizar una operación de calibración a cero.

① Reemplazo del motor
② Reemplazo del codificador o falla de la batería
③ Reemplazo del reductor
④ Reemplazo de cables

robot apilador de cuatro ejes punto cero

2. Método de calibración del punto cero
La calibración del punto cero es un proceso relativamente complejo.Con base en la situación real actual y las condiciones objetivas, a continuación se presentarán las herramientas y métodos para la calibración del punto cero, así como algunos problemas y métodos comunes para resolverlos.

① Calibración cero del software:
Es necesario utilizar un rastreador láser para establecer el sistema de coordenadas de cada articulación del robot y poner la lectura del codificador del sistema en cero.La calibración del software es relativamente compleja y debe ser realizada por personal profesional de nuestra empresa.

② Calibración cero mecánica:
Gire dos ejes cualesquiera del robot a la posición de origen preestablecida del cuerpo mecánico y luego coloque el pasador de origen para garantizar que el pasador de origen se pueda insertar fácilmente en la posición de origen del robot.
En la práctica, el instrumento de calibración láser debería seguir utilizándose como estándar.El instrumento de calibración láser puede mejorar la precisión de la máquina.Cuando se aplican escenarios de aplicaciones de alta precisión, es necesario rehacer la calibración del láser;El posicionamiento de origen mecánico se limita a requisitos de baja precisión para escenarios de aplicación de máquinas.