El robot tipo BRTIRPL1003A es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE para ensamblaje, clasificación y otros escenarios de aplicación de materiales livianos, pequeños y dispersos. La longitud máxima del brazo es de 1000 mm y la carga máxima es de 3 kg. El grado de protección alcanza IP40. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,1 mm.
Posicionamiento preciso
Rápido
Larga vida útil
Baja tasa de fracaso
Reducir la mano de obra
Telecomunicación
Artículo | Rango | Rango | velocidad máxima | ||
Brazo maestro | Superior | Superficie de montaje a distancia de carrera 872,5 mm | 46,7° | carrera: 25/305/25 (mm) | |
Dobladillo | 86,6° | ||||
Fin | J4 | ±360° | 150 veces/minuto | ||
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Longitud del brazo (mm) | Capacidad de carga (kg) | Precisión de posicionamiento repetido (mm) | Fuente de energía (kVA) | Peso (kg) | |
1000 | 3 | ±0,1 | 3.18 | 104 |
1. ¿Qué es un robot paralelo de cuatro ejes?
Un robot paralelo de cuatro ejes es un tipo de mecanismo robótico que consta de cuatro extremidades o brazos controlados independientemente conectados en una disposición paralela. Está diseñado para proporcionar alta precisión y velocidad para aplicaciones específicas.
2.¿Cuáles son las ventajas de utilizar un robot paralelo de cuatro ejes?
Los robots paralelos de cuatro ejes ofrecen ventajas como alta rigidez, precisión y repetibilidad debido a su cinemática paralela. Son adecuados para tareas que requieren precisión y movimiento a alta velocidad, como operaciones de recogida y colocación, montaje y manipulación de materiales.
3.¿Cuáles son las principales aplicaciones de los robots paralelos de cuatro ejes?
Los robots paralelos de cuatro ejes se utilizan comúnmente en industrias como la fabricación de productos electrónicos, el ensamblaje de automóviles, la industria farmacéutica y el procesamiento de alimentos. Se destacan en tareas como clasificar, empaquetar, pegar y probar.
4.¿Cómo funciona la cinemática de un robot paralelo de cuatro ejes?
La cinemática de un robot paralelo de cuatro ejes implica el movimiento de sus extremidades o brazos en una configuración paralela. La posición y orientación del efector final están determinadas por el movimiento combinado de estas extremidades, que se logra mediante cuidadosos algoritmos de diseño y control.
1.Automatización de laboratorio:
Los robots paralelos de cuatro ejes se utilizan en entornos de laboratorio para tareas como la manipulación de tubos de ensayo, viales o muestras. Su precisión y velocidad son cruciales para automatizar tareas repetitivas en investigación y análisis.
2.Clasificación e inspección:
Estos robots se pueden emplear en aplicaciones de clasificación, donde pueden seleccionar y clasificar artículos según ciertos criterios, como tamaño, forma o color. También pueden realizar inspecciones, identificando defectos o inconsistencias en los productos.
3.Montaje de alta velocidad:
Estos robots son ideales para procesos de ensamblaje de alta velocidad, como colocar componentes en placas de circuitos o ensamblar dispositivos pequeños. Su movimiento rápido y preciso garantiza operaciones eficientes en la línea de montaje.
4.Embalaje:
En industrias como la alimentaria y de bienes de consumo, los robots paralelos de cuatro ejes pueden empaquetar productos de manera eficiente en cajas o cartones. Su alta velocidad y precisión garantizan que los productos se empaqueten de manera consistente y eficiente.
Transporte
Detección
Visión
Clasificación
En el ecosistema BORUNTE, BORUNTE es responsable de la I+D, la producción y la venta de robots y manipuladores. Los integradores de BORUNTE utilizan sus ventajas industriales o de campo para proporcionar diseño, integración y servicio posventa de aplicaciones terminales para los productos BORUNTE que venden. BORUNTE y los integradores de BORUNTE cumplen con sus respectivas responsabilidades y son independientes entre sí, trabajando juntos para promover el brillante futuro de BORUNTE.