Brazo robótico automático de cuatro ejes para paletizado BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot de cuatro ejes

Breve descripción

Especificación principal

Longitud del brazo (mm)::2000

Repetibilidad (mm)::±0,1

Capacidad de carga (KG)::160

Fuente de energía (KVA):: 9

Peso (KG)::1120

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

65000

Introducción del producto

BRTIRPZ2035A es un robot de cuatro ejes desarrollado por BORUNTE para determinadas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas de larga duración, así como entornos peligrosos y hostiles. Tiene una envergadura de brazo de 2000 mm y una carga máxima de 35 kg. Con múltiples grados de flexibilidad, se puede utilizar para cargar y descargar, manipular, desapilar y apilar. El grado de protección alcanza IP40. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,1 mm.

Posicionamiento preciso

Rápido

Larga vida útil

$Baja tasa de fracaso$

Baja tasa de fracaso

Reducir la mano de obra

Telecomunicación

Parámetros básicos

Artículo		Rango	velocidad máxima
Brazo	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Muñeca	J4	±360°	296°/s
Muñeca	R34	68°-198°	/

Gráfico de trayectoria

Cuestiones relacionadas con la programación y el funcionamiento del brazo robótico automático de cuatro ejes.

P: ¿Qué tan difícil es programar un robot industrial de cuatro ejes?
R: La dificultad de programación es relativamente moderada. Se puede utilizar el método de programación de enseñanza, donde el operador guía manualmente al robot para completar una serie de acciones, y el robot registra estas trayectorias de movimiento y parámetros relacionados, y luego los repite. El software de programación fuera de línea también se puede utilizar para programar en una computadora y luego descargar el programa al controlador del robot. Para los ingenieros con cierta base en programación, dominar la programación de cuadricópteros no es difícil y hay muchas plantillas de programación y bibliotecas de funciones listas para usar disponibles para su uso.

P: ¿Cómo lograr el trabajo colaborativo de múltiples robots de cuatro ejes?
R: Se pueden conectar varios robots a un sistema de control central a través de comunicación de red. Este sistema de control central puede coordinar la asignación de tareas, la secuencia de movimientos y la sincronización horaria de varios robots. Por ejemplo, en líneas de producción de ensamblaje a gran escala, al establecer protocolos y algoritmos de comunicación apropiados, diferentes robots de cuatro ejes pueden completar respectivamente el manejo y ensamblaje de diferentes componentes, mejorando la eficiencia general de la producción y evitando colisiones y conflictos.

P: ¿Qué habilidades deben poseer los operadores para operar un robot de cuatro ejes?
R: Los operadores deben comprender los principios básicos y la estructura de los robots y dominar los métodos de programación, ya sea programación de demostración o programación fuera de línea. Al mismo tiempo, es necesario estar familiarizado con los procedimientos operativos de seguridad de los robots, como el uso de botones de parada de emergencia y la inspección de dispositivos de protección. También requiere un cierto nivel de capacidad de resolución de problemas, capaz de identificar y manejar problemas comunes como mal funcionamiento del motor, anomalías de los sensores, etc.

Brazo robotizado automático de cuatro ejes para paletizado BRTIRPZ2035A

Cuestiones relacionadas con el mantenimiento y conservación del brazo robótico automático de cuatro ejes

P: ¿Cuáles son los contenidos de mantenimiento diario de los robots industriales de cuatro ejes?
R: El mantenimiento diario incluye verificar la apariencia del robot para detectar cualquier daño, como desgaste de las bielas y juntas. Verifique el estado de funcionamiento del motor y el reductor para detectar calentamiento anormal, ruido, etc. Limpie la superficie y el interior del robot para evitar que entre polvo en los componentes eléctricos y afecte el rendimiento. Compruebe si los cables y conectores están sueltos y si los sensores funcionan correctamente. Lubrique regularmente las articulaciones para asegurar un movimiento suave.

P: ¿Cómo determinar si es necesario reemplazar un componente de un cuadricóptero?
R: Cuando los componentes experimentan un desgaste severo, como el desgaste del manguito del eje en la junta que excede un cierto límite, lo que resulta en una disminución en la precisión del movimiento del robot, es necesario reemplazarlos. Si el motor falla con frecuencia y no puede funcionar correctamente después del mantenimiento, o si el reductor pierde aceite o reduce significativamente la eficiencia, también es necesario reemplazarlo. Además, cuando el error de medición del sensor excede el rango permitido y afecta la precisión operativa del robot, el sensor debe reemplazarse de manera oportuna.

P: ¿Cuál es el ciclo de mantenimiento de un robot de cuatro ejes?
R: En términos generales, la inspección de la apariencia y la limpieza simple se pueden realizar una vez al día o una vez a la semana. Se pueden realizar inspecciones detalladas de componentes clave, como motores y reductores, una vez al mes. El mantenimiento integral, que incluye calibración de precisión, lubricación de componentes, etc., se puede realizar trimestral o semestralmente. Pero el ciclo de mantenimiento específico aún debe ajustarse según factores como la frecuencia de uso y el entorno de trabajo del robot. Por ejemplo, los ciclos de limpieza e inspección de los robots que trabajan en entornos con mucho polvo deberían acortarse adecuadamente.