Robot BORUNTE US0805A con compensador de posición de fuerza axial BRTUS0805ALB

Breve descripción

El robot tipo BRTIRUS0805A es un robot de seis ejes desarrollado por BORUNTE. Todo el sistema operativo es simple, de estructura compacta, de alta precisión de posición y tiene un buen rendimiento dinámico. La capacidad de carga es de 5 kg, especialmente adecuada para moldeo por inyección, toma, estampado, manipulación, carga y descarga, ensamblaje, etc. Es adecuada para máquinas de moldeo por inyección de 30T-250T. El grado de protección alcanza IP54 en la muñeca y IP40 en el cuerpo. La precisión del posicionamiento repetido es de ±0,05 mm.

Especificación principal

Longitud del brazo (mm):940

Capacidad de carga (kg):±0,05

Capacidad de carga (kg): 5

Fuente de energía (kVA):3.67

Peso (kg): 53

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Detalle del producto

Etiquetas de producto

34904

Especificación

Artículo		Rango	Velocidad máxima
Brazo	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Muñeca	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Introducción del producto

El compensador de posición de fuerza axial BORUNTE está diseñado para una fuerza de pulido de salida constante, utilizando un algoritmo de bucle abierto para ajustar la fuerza de equilibrio en tiempo real usando presión de gas, haciendo que la salida axial de la herramienta de pulido sea más suave. Hay dos modos para elegir, que pueden equilibrar el peso de la herramienta en tiempo real o usarse como cilindro amortiguador. Se puede utilizar para pulir ocasiones, como el contorno de la superficie exterior de piezas irregulares, con los requisitos de torsión correspondientes en la superficie, etc. El amortiguador se puede utilizar en el trabajo para reducir el tiempo de depuración.

Detalle de la herramienta:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Rango de ajuste de la fuerza de contacto	10-250N	Compensación de posición	28mm
Precisión del control de fuerza	±5N	Carga máxima de herramienta	20KG
Precisión de posición	0,05 mm	Peso	2,5 kg
Modelos aplicables	Específico para robot BORUNTE	Composición del producto	Controlador de fuerza constante Sistema de control de fuerza constante

Compensador de posición de fuerza axial BORUNTE

Precauciones para el uso del compensador de posición de fuerza axial Brant

1. Debido a la necesidad de esperar el efecto de la presión del aire y el coeficiente de expansión de la tráquea para ajustar la presión y la compensación de posición, se debe utilizar una tráquea dura con un coeficiente de expansión menor desde el compensador de posición de fuerza hasta la tráquea del sistema de control. durante la instalación, y la longitud preferiblemente no debe exceder los 1,5 m;

2.Debido a la necesidad de un tiempo de procesamiento de la comunicación de la postura del robot, que es de aproximadamente 0,05 s, el robot no debe cambiar su postura demasiado rápido. Cuando se necesita una fuerza estable, reduzca la velocidad física para un pulido continuo; Si no es un pulido continuo, puede permanecer estacionario sobre la posición de pulido y luego presionarse hacia abajo después de estabilizarlo;

3.Debido al hecho de que cuando el compensador de posición de fuerza cambia al interruptor de fuerza hacia arriba y hacia abajo, el cilindro necesita recorrer una cierta distancia para alcanzar su posición, lo cual es un fenómeno normal después de un cierto período de tiempo. Por lo tanto, durante la depuración, se debe prestar atención a evitar la posición de cambio del cilindro;

4. Cuando la fuerza de equilibrio está cerca de 0 y el peso de la herramienta es demasiado pesado, aunque ya se ha generado una pequeña fuerza, debido a la inercia de la gravedad, el cilindro necesita un tiempo de recorrido más lento para alcanzar la posición de pulido. Si hay algún impacto, evite esta posición o espere a que se estabilice el contacto antes de pulir.