BRTAGV12010A es un robot de transporte autoelevable al acecho que utiliza SLAM láser con navegación por código QR, con una carga de 100 kg. La navegación por láser SLAM y código QR se puede cambiar libremente para cumplir con múltiples escenas y diferentes requisitos de precisión. En escenas complejas con muchos estantes, el código QR se utiliza para un posicionamiento preciso, perforando los estantes para su embalaje y manipulación. La navegación láser SLAM se utiliza en escenas fijas, que no está limitada por el código QR terrestre y puede funcionar libremente.
Posicionamiento preciso
Rápido
Larga vida útil
Baja tasa de fracaso
Reducir la mano de obra
Telecomunicación
Modo de navegación | Navegación láser SLAM y QR |
Modo conducido | Diferencial de dos ruedas |
L*W*H | 998mm*650mm*288mm |
Radio de giro | 551 mm |
Peso | Alrededor de 125 kilos |
Carga rápida | 100 kilos |
Distancia al suelo | 25mm |
Tamaño de la placa de elevación | R=200mm |
Altura máxima de elevación | 80mm |
Parámetros de rendimiento | |
Traficabilidad | ≤3% Pendiente |
Precisión cinemática | ±10 milímetros |
Velocidad de crucero | 1 m/s (≤1,5 m/s) |
Parámetros de la batería | |
Capacidad de la batería | 0,38kVA |
Tiempo de funcionamiento continuo | 8H |
Método de carga | Manual, automático, reemplazo rápido |
Equipos Específicos | |
radar láser | ✓ |
Lector de códigos QR | ✓ |
Botón de parada de emergencia | ✓ |
Vocero | ✓ |
Lámpara de ambiente | ✓ |
Tira anticolisión | ✓ |
Seis características de BRTAGV12010A:
1. Autónomo: Un robot guía automático avanzado está equipado con sensores y sistemas de navegación que le permiten funcionar independientemente del control humano directo.
2. Flexibilidad: Los AGV pueden circular fácilmente por carreteras normales y cambiar a otras rutas según sea necesario.
3. Eficiencia: AGV puede reducir los costos de transporte y al mismo tiempo mejorar la precisión de la entrega.
4. Seguridad: Los AGV están equipados con dispositivos de protección de seguridad para evitar colisiones y salvaguardar la seguridad de las personas y otras máquinas.
5. Coherencia: Los AGV pueden recibir capacitación para realizar tareas específicas de manera consistente.
6. Funciona con baterías: Los AGV utilizan tecnología de baterías recargables, lo que les permite trabajar durante períodos de tiempo más largos que las máquinas convencionales.
Mantenimiento de equipos de robot guía automático avanzado:
1. La carcasa y la rueda universal del robot guía automatizado avanzado deben inspeccionarse una vez al mes y el láser debe revisarse una vez a la semana. Cada tres meses, las etiquetas y botones de seguridad deben pasar una prueba.
2. Debido a que la rueda motriz y la rueda universal del robot son de poliuretano, dejarán marcas en el suelo después de un uso prolongado, lo que requerirá una limpieza de rutina.
3. El cuerpo del robot debe someterse a una limpieza de rutina.
4. Es necesaria una limpieza láser periódica. Es posible que el robot no pueda reconocer letreros o estantes de paletas si el láser no recibe el mantenimiento adecuado; también puede llegar a un estado de parada de emergencia sin explicación aparente.
5. Los AGV que hayan estado fuera de servicio por un período prolongado de tiempo deberán almacenarse con medidas anticorrosión, apagarse y recargarse la batería una vez al mes.
6. El reductor planetario del engranaje diferencial debe examinarse cada seis meses para realizar el mantenimiento de la inyección de aceite.
7. Para obtener más información sobre el mantenimiento del equipo, consulte la guía del usuario.
Clasificación de almacén
Carga y descarga
Manejo automático
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